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[導讀]加速度計是一種慣性傳感器,能夠測量物體的加速力。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力,就比如地球引力,也就是重力。加速力可以是個常量,比如g,也可以是變量。MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)加速度計就是使用MEMS技術(shù)制造的加速度計。由于采用了微機電系統(tǒng)技術(shù),使得其尺寸大大縮小,一個MEMS加速度計只有指甲蓋的幾分之一大小。MEMS加速度計具有體積小、重量輕、能耗低等優(yōu)點。

加速度計是一種慣性傳感器,能夠測量物體的加速力。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力,就比如地球引力,也就是重力。加速力可以是個常量,比如g,也可以是變量。MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)加速度計就是使用MEMS技術(shù)制造的加速度計。由于采用了微機電系統(tǒng)技術(shù),使得其尺寸大大縮小,一個MEMS加速度計只有指甲蓋的幾分之一大小。MEMS加速度計具有體積小、重量輕、能耗低等優(yōu)點。

技術(shù)成熟的MEMS加速度計分為三種:壓電式、容感式、熱感式。?壓電式MEMS加速度計運用的是壓電效應(yīng),在其內(nèi)部有一個剛體支撐的質(zhì)量塊,有運動的情況下質(zhì)量塊會產(chǎn)生壓力,剛體產(chǎn)生應(yīng)變,把加速度轉(zhuǎn)變成電信號輸出。

容感式MEMS加速度計內(nèi)部也存在一個質(zhì)量塊,從單個單元來看,它是標準的平板電容器。加速度的變化帶動活動質(zhì)量塊的移動從而改變平板電容兩極的間距和正對面積,通過測量電容變化量來計算加速度。熱感式MEMS加速度計內(nèi)部沒有任何質(zhì)量塊,它的中央有一個加熱體,周邊是溫度傳感器,里面是密閉的氣腔。

工作時在加熱體的作用下,氣體在內(nèi)部形成一個熱氣團,熱氣團的比重和周圍的冷氣是有差異的,通過慣性熱氣團的移動形成的熱場變化讓感應(yīng)器感應(yīng)到加速度值。?由于壓電式MEMS加速度計內(nèi)部有剛體支撐的存在,通常情況下,壓電式MEMS加速度計只能感應(yīng)到“動態(tài)”加速度,而不能感應(yīng)到“靜態(tài)”加速度,也就是我們所說的重力加速度。而容感式和熱感式既能感應(yīng)“動態(tài)”加速度,又能感應(yīng)“靜態(tài)”加速度。

MEMS加速度計通過測量由于重力引起的加速度,你可以計算出設(shè)備相對于水平面的傾斜角度。通過分析動態(tài)加速度,你可以分析出設(shè)備移動的方式?,F(xiàn)在工程師們已經(jīng)想出了很多方法獲得更多的有用的信息。 MEMS加速度計可以幫助你的機器人了解它現(xiàn)在身處的環(huán)境。是在爬山?還是在走下坡,摔倒了沒有?

在無人機飛行姿態(tài)控制技術(shù)方面,MEMS傳感器還有發(fā)揮空間。結(jié)合加速度計和陀螺儀,可以計算出角度變化,確定位置和飛行姿態(tài)。 MEMS傳感器可以在各種惡劣條件下工作,同時獲得高精度輸出。 MEMS加速度計和陀螺儀在無人機上的應(yīng)用可以說是大放異彩。然而,一些挑戰(zhàn)使無人機系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜化,例如未完美校準的電機、可能因有效載荷而變化的系統(tǒng)動態(tài)、操作條件的突然變化或傳感器錯誤。這些挑戰(zhàn)可能導致定位處理出現(xiàn)偏差,并最終導致導航過程中的位置偏差,甚至無人機故障。高質(zhì)量的 MEMS 傳感器和先進的軟件對于工業(yè)無人機超越玩具至關(guān)重要。

自動駕駛技術(shù)的興起進一步推動MEMS傳感器進入汽車。雖然 GPS 接收器可以計算自己的位置和速度,但在 GPS 信號較差的地方(地下車庫、隧道)以及信號干擾時,汽車的導航會受到影響,這是自動駕駛的致命缺陷。使用MEMS陀螺儀和加速度計獲取速度和位置(角速度和角位置),將車輛的任何細微運動和傾斜姿態(tài)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并通過總線傳輸?shù)杰囕d計算機。即使在最快的車速下,MEMS 的精度和響應(yīng)速度也能適應(yīng)。

目前手提電腦里就內(nèi)置了MEMS加速度計,能夠動態(tài)的監(jiān)測出筆記本在使用中的振動,并根據(jù)這些振動數(shù)據(jù),系統(tǒng)會智能的選擇關(guān)閉硬盤還是讓其繼續(xù)運行,這樣可以最大程度的保護由于振動,比如顛簸的工作環(huán)境,或者不小心摔了電腦所造成的硬盤損害,最大程度地保護里面的數(shù)據(jù)。目前在一些先進的移動硬盤上也使用了這項技術(shù)。 另外一個用處就是在目前的數(shù)碼相機和攝像機里,用MEMS加速度計來檢測拍攝時候的手部的振動,并根據(jù)這些振動,自動調(diào)節(jié)相機的聚焦。

MEMS加速度計還可以用來分析發(fā)動機的振動。汽車防撞氣囊的啟動也可以由MEMS加速度計控制。 由此可見MEMS加速度計可以在我們的生活中發(fā)揮重要作用。歸納其應(yīng)用主要有以下幾個方面:振動檢測、姿態(tài)控制、安防報警、消費應(yīng)用、動作識別、狀態(tài)記錄等。


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