MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)加速度計就是使用MEMS技術(shù)制造的加速度計。由于采用了微機電系統(tǒng)技術(shù)，使得其尺寸大大縮小，一個MEMS加速度計只有指甲蓋的幾分之一大小。MEMS加速度計具有體積小、重量輕、能耗低等優(yōu)點。加速度計是一種慣性傳感器，能夠測量物體的加速力。加速力就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力，就比如地球引力，也就是重力。加速力可以是個常量，比如g，也可以是變量。

加速度計是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。傳感器在加速過程中，通過對質(zhì)量塊所受慣性力的測量，利用牛頓第二定律獲得加速度值。結(jié)構(gòu)包括由硅膜片、上蓋、下蓋，膜片處于上蓋、下蓋之間，鍵合在一起。一維或二維納米材料、金電極和引線分布在膜片上，并采用壓焊工藝引出導(dǎo)線。根據(jù)傳感器敏感元件的不同，常見的加速度傳感器包括電容式、壓阻式、壓電式等。

電容式MEMS加速度計原理類似于一個質(zhì)量塊兩端通過彈簧進(jìn)行固定。在沒有加速度的情況下，彈簧不會發(fā)生形變，質(zhì)量塊靜止。當(dāng)產(chǎn)生加速度時，彈簧發(fā)生形變，質(zhì)量塊的位置會發(fā)生變化。 彈簧的形變量隨著加速度的增大而增大。在彈簧的勁度系統(tǒng) k 和質(zhì)量塊的質(zhì)量 m已知的情況下，只要測量出彈簧的形變量，就可以求出系統(tǒng)的加速度。

在G-sensor內(nèi)部有 finger sets, 用來測量產(chǎn)生加速度讀時質(zhì)量塊的位移。 每一個finger set 相當(dāng)兩個電容極板， 當(dāng)有加速度時質(zhì)量塊會產(chǎn)生相對運動，而位移的變化會導(dǎo)致差分電容的變化。

具體的差分電容檢測和計算加速度過程由G-sensor內(nèi)部完成，我們只需要直接讀取其轉(zhuǎn)化后的值即可。G-sensor輸出值也不是直接的加速度值，它的計量單位是通常用g表示，1g代表一個重力加速度，即9.8m/s^2。1g=1000mg。

這里用一個例子再次強調(diào)一下G-sensor的輸出值是根據(jù)其內(nèi)部質(zhì)量塊的位移計算得出的：

將G-sensor的Z軸垂直向地，靜止放置在水平桌面上，此時G-sensor芯片是靜止的，雖然芯片整體加速度為0g，但是讀取其輸出值，X/Y軸輸出為0g，Z軸輸出為1g。因為內(nèi)部質(zhì)量塊在重力加速度的作用下，產(chǎn)生了位移。

壓阻式加速度傳感器的原理是，半導(dǎo)體單晶硅材料在受到外力作用，會產(chǎn)生肉 眼察覺不到的極微小應(yīng)變，其原子結(jié)構(gòu)內(nèi)部的電子 能級狀態(tài)發(fā)生變化，從而導(dǎo)致其電阻率劇烈的變化， 由其材料制成的電阻也就出現(xiàn)極大變化，這種物理 效應(yīng)叫壓阻效應(yīng)。它較之傳統(tǒng)的膜合電位計式、力 平衡式、變電感式、變電容式、金屬應(yīng)變片式及半導(dǎo) 體應(yīng)變片式傳感器技術(shù)上先進(jìn)得多。

從20世紀(jì)80 年代中期以后，在美、日、歐傳感器市場上，它已是壓力傳感器中占據(jù)主流的品種，并與壓電式幾乎平分 了加速度傳感器的國際市場。目前,在以大規(guī)模集 成電路技術(shù)和計算機軟件技術(shù)介人為特色的智能傳 感器技術(shù)中，由于它能做成單片式多功能復(fù)合敏感 元件來構(gòu)成智能傳感器的基礎(chǔ)，因而備受矚目a壓阻式傳感器由一個振動片和4個用微機械技 術(shù)處理形成的褶曲部分組成，4個支架中的每一個 都含有2個移植的電阻，它們互相連接形成一個惠 斯登電橋，當(dāng)它承受一個加速度時，這個片將上下移 動，導(dǎo)致4個電阻值增加，其它的4個減少，這樣就 形成了一個與電源電壓成比例的電壓變化。這8個 電阻如果互相聯(lián)接，將會使任何偏離軸線的加速度的影響無效。硅的頂部和底部的帽與容納振動片和 支架的部分相連，硅帽有幾個用途，精密的缺口蝕刻 在帽上提供了空氣緩沖，消除結(jié)構(gòu)的共振峰值。因 為這個部分被緩沖，到幾kHz的頻率響應(yīng)是呈水平 趨勢，受溫度影響較小。

結(jié)構(gòu)中的頂帽用來在沒有加速度時檢測加速度 計，實現(xiàn)自檢功能。當(dāng)提供給硅頂帽金屬極一個電 壓時，靜電力驅(qū)使振動片朝頂帽移動。這導(dǎo)致了一 個與靈敏度和應(yīng)用電壓的平方成比例的輸出電壓變 化，這樣為應(yīng)用一個外部電壓產(chǎn)生一個加速度和檢 測機械和電子結(jié)構(gòu)的性能提供了可能。

壓電式加速度傳感器具有動態(tài)范圍大、頻率范圍寬、堅固耐用、受外界干擾小以及壓電材料受力自產(chǎn)生電荷信號不需要任何外界電源等特點，是被最為廣泛使用的振動測量傳感器(?)。雖然壓電式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，商業(yè)化使用歷史也很長，但因其性能指標(biāo)與材料特性、設(shè)計和加工工藝密切相關(guān)，因此在市場上銷售的同類傳感器性能的實際參數(shù)以及其穩(wěn)定性和一致性差別非常大。與壓阻和電容式相比，其最大的缺點是壓電式加速度傳感器不能測量零頻率的信號。使用壓電加速度計時，所用放大器低頻截止頻率多為2-5Hz，目的是以此來剔除許多壓電傳感器的熱釋電輸出。