旋轉(zhuǎn)編碼器(也稱角度編碼器)采用變壓器原理進行測角，無觸點、長壽命，其性能是其它類原理測角傳感器無法比擬的，具有高精度、高可靠性、跟蹤速度快、耐高低溫、防水、防塵及腐蝕性氣體、抗振動、抗強電磁干擾等特點。廣泛應(yīng)用于要求精度高和可靠性高的各種惡劣環(huán)境中。該角位移傳感器是替代光電式編碼器和磁編碼器的理想產(chǎn)品。旋轉(zhuǎn)編碼器是速度，位移，角度，距離反饋的傳感器，用以確保機械的高精度穩(wěn)定高速運轉(zhuǎn)，從而提升生產(chǎn)效率 和保障安全運營。 相對于操作者 而言，選用最合適的旋轉(zhuǎn)編碼器至關(guān)重要，因此旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)勢特征都有哪些 ?

伴隨著工業(yè) 操控 的持續(xù) 發(fā)展壯大 ，旋轉(zhuǎn)編碼器 有了 新的市場需求 ，應(yīng)用 也越來越 寬泛 。 旋轉(zhuǎn)編碼器 有體積小 ，重量輕 ，品種 多，功能 全，頻響 高，分辨 能力 高，力矩 小，耗能 低，性能 穩(wěn)定 ，可靠 使用壽命 長等特征 而倍受青睞。旋轉(zhuǎn)編碼器施工現(xiàn)場安裝便捷 和安全 、長壽 ：拳頭 大小 的一個 旋轉(zhuǎn)編碼器 ，可以 測量 從幾個 μ到幾十幾百 米的距離 ，n個工位 ，只需要 解決 一個 旋轉(zhuǎn)編碼器 的安全 安裝 問題 ，可以 預(yù)防 諸多 接近開關(guān) 、光電開關(guān)在現(xiàn)場機械 安裝 麻煩 ，非常容易 被撞壞 和遭高溫 、水氣 困擾 等問題 。 因為 是光電 碼盤 ，無機械 損耗 ，只需要 安裝 位置 準(zhǔn)確 ，其使用壽命 通常 較長 。

旋轉(zhuǎn)增量編碼器可以使用機械、光學(xué)或磁性傳感器來檢測旋轉(zhuǎn)位置的變化。機械式通常用作電子設(shè)備上的手動操作“數(shù)字電位器”控制。例如，現(xiàn)代家庭和汽車音響通常使用機械旋轉(zhuǎn)編碼器作為音量控制。帶有機械傳感器的編碼器需要開關(guān)去抖動，因此它們可以處理的旋轉(zhuǎn)速度受到限制。當(dāng)遇到更高的速度或需要更高的精度時，使用光學(xué)類型。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器有兩個輸出信號A和B，在編碼器軸旋轉(zhuǎn)時發(fā)出一個正交的周期數(shù)字波形。這類似于正弦編碼器，它輸出正交的正弦波形(即正弦和余弦)，因此結(jié)合了編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器的特性。波形頻率表示軸的旋轉(zhuǎn)速度，脈沖數(shù)表示移動的距離，而AB相位關(guān)系表示旋轉(zhuǎn)方向。

一些旋轉(zhuǎn)增量編碼器具有額外的“索引”輸出(通常標(biāo)記為Z)，當(dāng)軸通過特定角度時會發(fā)出脈沖。每次旋轉(zhuǎn)一次，Z信號被斷言，通?？偸窃谙嗤慕嵌龋钡较乱粋€AB狀態(tài)改變。這通常用于雷達系統(tǒng)和其他在編碼器軸位于特定參考角時需要配準(zhǔn)信號的應(yīng)用。

與絕對編碼器不同，增量編碼器不跟蹤，也不指示其所連接的機械系統(tǒng)的絕對位置。因此，為了確定任何特定時刻的絕對位置，必須使用增量編碼器接口“跟蹤”絕對位置，該接口通常包括雙向電子計數(shù)器。廉價的增量編碼器用于機械計算機鼠標(biāo)。通常，使用兩個編碼器：一個感測左右運動，另一個感測前后運動。

編碼器應(yīng)用

電梯

電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制需要很精確的信號。旋轉(zhuǎn)編碼器可以在電梯控制中提供可靠準(zhǔn)確的位置信號和速度信號，這樣保證電梯停放準(zhǔn)確位置。

用戶在選擇電梯時，結(jié)構(gòu)緊湊，高功率密度，免維護和用電效率高的優(yōu)點正在發(fā)揮著重要作用。為了乘客更舒適的感受和不斷的提高質(zhì)量，都需要創(chuàng)新和高效驅(qū)動系統(tǒng)，其中包括電機和控制系統(tǒng)。這種創(chuàng)新系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)是提供位置值的反饋系統(tǒng)，這樣在控制單元中可以確定電機的實際軸速并使電機線圈在正確相位時換向。

矢量電機和伺服電機

矢量電機和伺服電機可以在較寬的范圍內(nèi)進行速度測算，轉(zhuǎn)矩和控制位置狀態(tài)都依賴于電機輸出軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器;

相信做機械設(shè)備的工程師都知道，以伺服電機，步進電機和無刷電機為首的是最常見的幾款精密型機電一體化電機，這些電機都有一個共同的特點就是都是以驅(qū)動器給數(shù)字信號給電機，使電機按照既定模式進行運作?？煽刂?，可編程，精度 高都是這些電機的主要特點。但是有些客戶的設(shè)備需要用到精準(zhǔn)定位，如轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)定位，位移的精準(zhǔn)定位等，這個單獨靠電機和驅(qū)動器無法實現(xiàn)。這時候就需要加裝編碼器。

伺服電機編碼器是一個監(jiān)控和反饋電機運轉(zhuǎn)方向和位置的高精度機電元件。如果要實現(xiàn)伺服與變頻基本同步需要一個控制界面來控制。

旋轉(zhuǎn)編碼器信號測量和處理是伺服電機控制的一個重要問題，電機轉(zhuǎn)子的位置，速度，加速度都是來自于編碼器信號。旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖信號測量和處理好了，將會得到準(zhǔn)確的信息，這是控制的基礎(chǔ)。反之將會誤導(dǎo)控制。

工程機械

大型工程機械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越大，尤其是重型車輛行業(yè)。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于電子轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)、車速檢測和混合動力汽車。

工業(yè)自動化控制生產(chǎn)線

工廠的自動化生產(chǎn)線需要準(zhǔn)確的速度和方向信息來保證電機的正常運行;

工業(yè)機器人

機器人的每個關(guān)節(jié)都需要精確控制，以保證整個機器人的協(xié)調(diào)運動或行走，因此每個關(guān)節(jié)都需要一個旋轉(zhuǎn)編碼器進行協(xié)調(diào)控制。

天油天燃氣

天油天燃氣是高風(fēng)險行業(yè)，需要高可靠性、密封性能好的高標(biāo)準(zhǔn)編碼器，主要用于測量鉆臺電機、轉(zhuǎn)盤和泥漿泵的轉(zhuǎn)速。例如，加油機上的旋轉(zhuǎn)編碼器用來測量流量、來測量燃油量。