伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機(jī)主要分為直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線永磁三大類。交流伺服電機(jī)又可分為異步交流伺服電機(jī)和同步交流伺服電機(jī)。異步交流伺服電機(jī)通常多為鼠籠式轉(zhuǎn)子的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。同步交流伺服電機(jī)按不同轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分為電磁式和非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式、反應(yīng)式多種。現(xiàn)今數(shù)控設(shè)備中多采用永磁式的電機(jī)，稱為永磁同步交流伺服電機(jī)。

我國運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展主要在近十年，應(yīng)用普及還在成長階段，技術(shù)水平大約落后西方20年左右，應(yīng)用普及性相當(dāng)于西方40年前的水平。截止目前，我國伺服電機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展大致可分為三個(gè)階段，目前正處在快速發(fā)展階段。

我國是全球最大的伺服電機(jī)儲(chǔ)備國，目前，伺服電機(jī)對(duì)伺服電機(jī)永磁材料需求較大。伺服電機(jī)永磁材料是最新一代永磁體(能夠長期保持其磁性的磁體稱永磁體)，具備輕量化、高效節(jié)能的優(yōu)勢(shì)，是國家重點(diǎn)提倡發(fā)展的新材料細(xì)分領(lǐng)域。而伺服電機(jī)永磁體主要為釹鐵硼永磁體，其被稱為“永磁之王”。

根據(jù)中國伺服電機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2009-2020年，我國伺服電機(jī)永磁材料產(chǎn)量逐年增長，2020年高達(dá)188104噸，同比增長4.33%。

在全球新材料競(jìng)賽中，伺服電機(jī)永磁作為為我國新材料產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域，未來將繼續(xù)受到國家重視，其發(fā)展前景廣闊。

伺服系統(tǒng)主要市場(chǎng)仍被外資占據(jù)，技術(shù)是主要優(yōu)勢(shì)。日系品牌主要為松下、安川、三菱等老牌的日本自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)商，產(chǎn)業(yè)布局全面，產(chǎn)品性能與控制系統(tǒng)算法位于世界前沿水平。以德國西門子、施耐德、美國羅克韋爾等自動(dòng)化公司為代表的歐美品牌，致力于通過機(jī)電一體化實(shí)現(xiàn)性能提高、設(shè)備精簡(jiǎn)，同時(shí)還在模塊化、集成化領(lǐng)域不斷拓展，引領(lǐng)著未來伺服系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。

國內(nèi)的伺服系統(tǒng)起步較晚，與外資相比仍有差距。中國伺服電機(jī)市場(chǎng)主要分為日系、歐美系、中國大陸、中國臺(tái)灣系四個(gè)品牌陣營。歐美和日本等地發(fā)展較早的伺服企業(yè)憑借優(yōu)異產(chǎn)品性能，目前我國伺服電機(jī)中高端市場(chǎng)主要被國外企業(yè)壟斷，而我國從事伺服自主研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)基本起步于21世紀(jì)，隨著國內(nèi)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的積極影響和技術(shù)突破逐漸完成，國產(chǎn)伺服電機(jī)自主支撐能力不斷增強(qiáng)，市場(chǎng)份額持續(xù)提升。

深圳市匯川技術(shù)股份有限公司 創(chuàng)立于2003年，聚焦工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化，專注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，定位服務(wù)于高端設(shè)備制造商，以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)為基礎(chǔ)，以快速為客戶提供個(gè)性化的解決方案為主要經(jīng)營模式，為客戶提供智能精準(zhǔn)的綜合產(chǎn)品及解決方案，是國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)和上市企業(yè)。

南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司 成立于1993年，作為中國最早自主研發(fā)交流伺服系統(tǒng)的公司，工業(yè)自動(dòng)化系列產(chǎn)品線包括全系列交流伺服系統(tǒng)，變頻器，PLC，觸摸屏，視覺產(chǎn)品和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以及以Trio控制系統(tǒng)為核心的運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人一體化的智能單元產(chǎn)品，為客戶提供從單軸—單機(jī)—單元的個(gè)性自動(dòng)化解決方案。

西門子 1FT7 伺服電機(jī)

1FT7電機(jī)是適用于高性能應(yīng)用的緊湊型同步電機(jī)，滿足精度、動(dòng)態(tài)特性、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍以及防護(hù)等級(jí)和堅(jiān)固性等方面的嚴(yán)格要求。配有最新的編碼器技術(shù)，針對(duì)同西門子的全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)一起使用進(jìn)行了優(yōu)化。冷卻方式分為自然冷卻、外部冷卻或水冷卻。

優(yōu)點(diǎn)：

1.四倍過載能力

(對(duì)于自然冷卻)在很寬轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍內(nèi)獲得高動(dòng)態(tài)性能

2.極高的工件表面質(zhì)量

有利于帶來平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)和極小的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)

3.便于安裝與維護(hù)

采用可旋轉(zhuǎn)式連接器、十字導(dǎo)軌、快速鎖定型連接器、電子銘牌，以及便于在現(xiàn)場(chǎng)更換編碼器(無需進(jìn)行任何調(diào)整)?

博世力士樂MSK同步伺服電機(jī)

MSK 系列電機(jī)顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，尺寸大小分級(jí)很細(xì)。這些同步伺服電機(jī)具有高扭矩密度，最大扭矩可達(dá)495 Nm(自冷卻)。根據(jù)所需的精度水平，提供兩種型號(hào)的編碼器。此外，還具備鍵槽、制動(dòng)閘等各種附加選件，同心度增大、IP65防護(hù)等級(jí)等，使系統(tǒng)可與風(fēng)扇、水冷裝置和ATEX配合使用。

倫茨MCS同步伺服電機(jī)

倫茨MCS 同步伺服電機(jī)用于可精確控制的運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)矩范圍從 0.5 至190 Nm (0.25 至 15.8 kW)，尤其適用于高動(dòng)態(tài)性高精度及最小尺寸要求的應(yīng)用狀況。具有高過載能力，高旋轉(zhuǎn)加速度，采用插件技術(shù)，快速安裝，簡(jiǎn)易適用。電子銘牌，易于調(diào)試。旋轉(zhuǎn)變壓器作為交替反饋：增量編碼器或絕對(duì)值編碼器，采用高品質(zhì)磁性材料(SEpT 技術(shù)) 和專門開發(fā)的極格式提升功率密度，可支持握持制動(dòng)，防護(hù)等級(jí) IP65 (強(qiáng)制風(fēng)冷IP 54)，具有更高的精度和能源效率優(yōu)勢(shì)。

施耐德電氣Lexium MDrive電機(jī)

施耐德電氣Lexium MDrive一體化電機(jī)創(chuàng)新地將步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)有機(jī)結(jié)合在一起，小巧精悍，性能穩(wěn)定，安裝簡(jiǎn)便，最高可節(jié)約50%的總支出。在技術(shù)創(chuàng)新上，Lexium MDrive 集成了多種通信和控制方式，通信方式分為P/D，CANopen， EtherNet/IP，Modbus TCP 和內(nèi)部運(yùn)動(dòng)任務(wù)等，方便客戶進(jìn)行靈活選擇;同時(shí)Lexium MDrive 采用全新的Hybrid 技術(shù)，將步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合，充分發(fā)揮步進(jìn)的低速高轉(zhuǎn)矩和伺服電機(jī)的自動(dòng)適應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)。

另外，Lexium MDrive電機(jī)采用閉環(huán)控制，穩(wěn)定性高，運(yùn)行溫度低，因而更加高效節(jié)能。四年的質(zhì)保期，降低用戶的維護(hù)成本。