電子羅盤有多種分類方法，比如可以按照電子羅盤中的傳感器類別來進(jìn)行劃分。為增進(jìn)大家對(duì)電子羅盤的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)電子羅盤以及電子羅盤的磁干擾和磁殘留干擾的解決方案予以介紹。如果你對(duì)電子羅盤具有興趣，不放繼續(xù)往下閱讀哦。

一、什么是電子羅盤

電子羅盤，又稱數(shù)字羅盤，在現(xiàn)代技術(shù)條件中電子羅盤作為導(dǎo)航儀器或姿態(tài)傳感器已被廣泛應(yīng)用。電子羅盤與傳統(tǒng)指針式和平衡架結(jié)構(gòu)羅盤相比能耗低、體積小、重量輕、精度高、可微型化，其輸出信號(hào)通過處理可以實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示，不僅可以用來指向，其數(shù)字信號(hào)可直接送到自動(dòng)舵，控制船舶的操縱。廣為使用的是三軸捷聯(lián)磁阻式數(shù)字磁羅盤，這種羅盤具有抗搖動(dòng)和抗振性、航向精度較高、對(duì)干擾磁場有電子補(bǔ)償、可以集成到控制回路中進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于航空、航天、機(jī)器人、航海、車輛自主導(dǎo)航等領(lǐng)域。它是利用地磁場來定北極的一種方法一般普遍較多應(yīng)用到手機(jī)上其實(shí)就是電子指南針。現(xiàn)在電子羅盤一般用磁阻傳感器和磁通門加工而成，雖然GPS在導(dǎo)航、定位、測速、定向方面有著廣泛的應(yīng)用，但由于其信號(hào)常被地形、地物遮擋，導(dǎo)致精度大大降低，甚至不能使用。尤其在高樓林立城區(qū)和植被茂密的林區(qū)，GPS信號(hào)的有效性僅為60%。并且在靜止的情況下GPS也無法給出航向信息。為彌補(bǔ)這一不足可以采用組合導(dǎo)航定向的方法。

電子羅盤可以分為平面電子羅盤和三維電子羅盤。

1、平面電子羅盤要求用戶在使用時(shí)必須保持羅盤的水平，否則當(dāng)羅盤發(fā)生傾斜時(shí)，也會(huì)給出航向的變化而實(shí)際上航向并沒有變化。雖然平面電子羅盤對(duì)使用時(shí)要求很高，但如果能保證羅盤所附載體始終水平的話，平面羅盤是一種性價(jià)比很好的選擇。

2、三維電子羅克服了平面電子羅盤在使用中的嚴(yán)格限制，因?yàn)槿S電子羅盤在其內(nèi)部加入了傾角傳感器，如果羅盤發(fā)生傾斜時(shí)可以對(duì)羅盤進(jìn)行傾斜補(bǔ)償，這樣即使羅盤發(fā)生傾斜，航向數(shù)據(jù)依然準(zhǔn)確無誤。有時(shí)為了克服溫度漂移，羅盤也可內(nèi)置溫度補(bǔ)償，最大限度減少傾斜角和指向角的溫度漂移。

二、電子羅盤的磁干擾和磁殘留干擾的解決方案

首先我們來了解一下什么是電子羅盤的磁干擾和磁殘留干擾?

磁干擾是指電子羅盤處在非均勻磁場環(huán)境下，一般地球上某位置地磁場是相對(duì)均勻的(磁分量大小、方向相同)，但是由于其周圍有某些干擾物質(zhì)的存在，比如電機(jī)、磁鐵、鐵性物質(zhì)、手機(jī)，大電流(電生磁)等，這樣在空間就疊加了另一個(gè)磁場，改變了原有磁場的大小和方向，從而使電子羅盤輸出的方位角變得不準(zhǔn)確了。慧聯(lián)科技研發(fā)生產(chǎn)的電子羅盤很好的解決了磁干擾問題，我們提出了三種解決磁干擾的方法，即物理法，硬件法，軟件法，并且這三種方法的順序不可顛倒。

物理法指用戶在使用電子羅盤時(shí)，盡量避免、遠(yuǎn)離磁干擾物質(zhì);硬件法指合理、完善的PCB布局，優(yōu)化器件選型;軟件法指磁校準(zhǔn)，讓電子羅盤學(xué)習(xí)周圍的磁場環(huán)境，并運(yùn)用到方位角的計(jì)算過程中，補(bǔ)償干擾的磁場信息，即使有磁干擾也能通過補(bǔ)償后準(zhǔn)確的輸出方位角?；勐?lián)科技有5種磁校準(zhǔn)方法，在這里就不具體討論了。

磁殘留干擾的發(fā)生前提條件是已經(jīng)發(fā)生了磁干擾，磁干擾和磁殘留干擾二者是必要條件。一般發(fā)生磁干擾后，只要干擾物質(zhì)遠(yuǎn)離電子羅盤，它的方位角數(shù)據(jù)依然會(huì)回到原來的數(shù)據(jù)。但是會(huì)出現(xiàn)一種不可逆的現(xiàn)象，即干擾遠(yuǎn)離后，電子羅盤回不到原來的數(shù)據(jù)了，這種現(xiàn)象稱為磁殘留干擾，即電子羅盤身上有殘留的磁場存在。

避免磁殘留干擾的方法和避免磁干擾的方法一樣。

如真發(fā)生了磁殘留干擾，那也有二種方法處理，第一種方法是居里溫度，第二種方法是時(shí)間磨滅，一般得幾個(gè)月甚至更長。

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