步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗來說，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進電機主要分為三種類型：永磁式(PM)、反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)。

永磁式步進電機一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度。

反應(yīng)式步進電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。

混合式步進電機是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相，兩相步進角一般分為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛。

步進電機按照內(nèi)部構(gòu)造不同，可以分為兩相步進電機、三相步進電機和五相步進電機。兩相步進電機是最常見的步進電機類型，它由兩個獨立的線圈對組成，每個線圈對都產(chǎn)生一個磁極。當(dāng)電流通過每個線圈對時，它會產(chǎn)生一個磁場，該磁場與定子的磁場相互作用，從而驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。三相步進電機是由三個獨立的線圈對組成，每個線圈對都產(chǎn)生一個磁極。同樣，當(dāng)電流通過每個線圈對時，它會產(chǎn)生一個磁場，該磁場與定子的磁場相互作用，從而驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。五相步進電機是由五個獨立的線圈對組成，每個線圈對都產(chǎn)生一個磁極。與兩相和三相步進電機不同，五相步進電機的線圈對的數(shù)量更多，因此它可以產(chǎn)生更復(fù)雜的磁場分布，從而提供更高的精度和更好的性能。

這些不同類型的步進電機各有其優(yōu)點和適用場景。例如，兩相步進電機結(jié)構(gòu)簡單、成本低，適用于要求不高、精度要求不高的場合;三相步進電機性能優(yōu)于兩相步進電機，適用于要求較高、精度要求一般的場合;五相步進電機性能和精度都較高，但成本也相應(yīng)較高，適用于高精度控制、定位等要求較高的場合。

步進電機的主要優(yōu)勢有以下幾點：

步進電機可以精確控制位置：由于步進電機通過脈沖信號進行控制，可以精確地控制電機的位置。

步進電機運行速度快：步進電機可以在短時間內(nèi)快速旋轉(zhuǎn)，使得系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)控制信號。

步進電機運行平穩(wěn)：步進電機運行過程中不會出現(xiàn)突然停止或加速的情況，因此運行過程非常平穩(wěn)。

步進電機可靠性高：步進電機結(jié)構(gòu)簡單，沒有電刷等易損件，因此具有較高的可靠性。

步進電機易于控制：步進電機可以通過簡單的脈沖信號進行控制，不需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使得控制更加簡單方便。

步進電機成本較低：相對于其他類型的電機，步進電機的制造成本較低，價格也相對便宜。

步進電機主要應(yīng)用于一些有定位要求的場合，例如：線切割的工作臺拖動、植毛機工作臺(毛孔定位)、包裝機(定長度)等?；旧仙婕暗蕉ㄎ坏膱龊隙加玫玫健４送?，步進電機還廣泛應(yīng)用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領(lǐng)域。

在一些特定的領(lǐng)域，例如電腦繡花機，步進電機也有著廣泛的應(yīng)用。這些步進電機具有保持轉(zhuǎn)矩不高、頻繁啟動反應(yīng)速度快、運轉(zhuǎn)噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好以及整機成本低等特性。

需要注意的是，步進電機不使用整步狀態(tài)，因為整步狀態(tài)時振動大。應(yīng)遵循先選電機后選驅(qū)動的原則。在電腦繡花機等紡織機械設(shè)備中，采用五相混合式步進電機，細(xì)分驅(qū)動技術(shù)可以大大改善步進電機的運行品質(zhì)，減少轉(zhuǎn)矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。步進電機是一種廣泛應(yīng)用于各種定位和控制系統(tǒng)中的微電機。