近年來，蘋果推出的激光雷達" target="_blank">激光雷達掃描儀(LiDAR)技術(shù)成為了智能手機行業(yè)的一個重要突破。這項技術(shù)采用激光雷達傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的環(huán)境建模和深度感知，為用戶提供了更多創(chuàng)新的應(yīng)用場景。本文將向大家介紹蘋果激光雷達掃描儀的使用方法，并延伸出幾個相關(guān)問題的解答，幫助讀者更好地利用這一功能。

1. 開啟激光雷達掃描儀

蘋果手機上的激光雷達掃描儀功能默認是關(guān)閉的，需要手動打開。進入手機的設(shè)置菜單，在“隱私”中找到“相機”選項，然后啟用“測距”功能。開啟后，你就可以使用激光雷達掃描儀了。

2. 使用激光雷達掃描儀進行測量

打開相機應(yīng)用，在拍攝界面上方會顯示一個測距儀的圖標，點擊進入激光雷達掃描儀模式。將手機對準要測量的目標物，移動手機使其對準物體的不同部分，然后點擊屏幕上的白色按鈕進行掃描。系統(tǒng)會使用激光雷達技術(shù)快速測量物體的尺寸和距離，并在屏幕上顯示相關(guān)信息。

隨著激光雷達的裝車，筆者發(fā)現(xiàn)，大家在使用激光雷達時，仍然存在諸多問題。那么，如何正確使用激光雷達，已然成為自動駕駛行業(yè)值得思考的問題。

首先，筆者歸納整理了一些行業(yè)內(nèi)在激光雷達使用過程中存在的5個方面的問題，包括缺乏統(tǒng)一的車規(guī)級標準、場景應(yīng)用問題、產(chǎn)品的耐久性與可靠性問題、產(chǎn)品售后服務(wù)問題、環(huán)境安全問題。

其次，筆者提出了5個關(guān)于正確使用激光雷達的方法，包括選擇合適的產(chǎn)品和激光雷達廠商、選擇合適的安裝位置與數(shù)量、提升設(shè)備耐久性、提高不同場景下的數(shù)據(jù)采集效率、配合使用短距激光雷達。

1. 激光雷達使用過程中存在的問題

筆者按照激光雷達當前存在的主要問題及未來量產(chǎn)后可能存在的問題，依次整理了激光雷達在產(chǎn)品的合規(guī)性、應(yīng)用場景、產(chǎn)品使用、產(chǎn)品售后服務(wù)、環(huán)境安全5個方面中存在的問題。

1)缺乏統(tǒng)一的車規(guī)級標準

目前，市場上的激光雷達廠商基于不同的技術(shù)路線，推出了不同參數(shù)指標及應(yīng)用場景的激光雷達產(chǎn)品。根據(jù)細分應(yīng)用場景下差異化的感知功能需求，主機廠及自動駕駛解決方案商等不同類型客戶的需求也存在著差異化。何種激光雷達的技術(shù)路線才是今后最理想的技術(shù)路線?行業(yè)內(nèi)始終未形成統(tǒng)一的車規(guī)級認證標準，市場缺少統(tǒng)一的測試技術(shù)、測試流程、測試指標、測試工具等規(guī)范標準。

亮道智能CEO劇學銘也曾在公開場合提到，主機廠在做激光雷達硬件評估過程中還存在很多難點，不同企業(yè)的測試方法和測試指標存在很大的差異，得出的測試結(jié)論也有很大的差別。

筆者還認為，激光雷達供應(yīng)商雖然也會做一些基礎(chǔ)性能指標測試，但這種測試存在著些許的主觀性，展現(xiàn)出來的往往是近乎完美的產(chǎn)品性能數(shù)據(jù)，缺少一些特殊應(yīng)用場景下的測試，比如城區(qū)場景下的感知能力等。

2)場景應(yīng)用問題

每一種傳感器基于各自的性能特點，都有其適合的應(yīng)用場景。激光雷達的應(yīng)用能讓數(shù)據(jù)融合更加容易，并使感知的可靠性提高。對此，均勝電子副總裁郭繼舜解釋道：“每種傳感器都存在各自的優(yōu)缺點，沒有任何一個傳感器可以獨立覆蓋所有場景。在這種情況下，即使激光雷達已經(jīng)具備前裝量產(chǎn)的條件，大家也沒有放棄攝像頭或者毫米波雷達，而是盡可能使用充分異構(gòu)的傳感器方案進行數(shù)據(jù)融合，通過多種傳感器去做交叉驗證，從而使自動駕駛車輛的感知能力得到進一步的增強?！?

由此看來，激光雷達必然不可能覆蓋所有場景，比如雨霧雪氣候環(huán)境等，這些場景就需要配合攝像頭或者毫米波雷達一同使用。除此以外，激光雷達還有哪些應(yīng)用場景不適合使用呢?

某L4自動駕駛公司資深從業(yè)者說道：“在城區(qū)場景下，激光雷達的依賴度相對較高，因為城市路面的周邊環(huán)境重復(fù)度不高，可以獲取很多信息。但是在港口、高速等場景下，效果并不理想。比如在港口場景下，道路兩邊大都是集裝箱，激光雷達發(fā)揮不了太大的作用。同樣在高速場景下，周邊的環(huán)境變化不大?！?

除了在環(huán)境重復(fù)性較高場景下激光雷達感知效果不佳外，激光雷達在相關(guān)場景應(yīng)用上還存在哪些應(yīng)用痛點?

某科技品牌總監(jiān)說：“車輛在高速行駛的狀態(tài)下，由于激光雷達的刷新幀率不高，處理數(shù)據(jù)的響應(yīng)時間較長，不易快速感知前方物體。再者，當前市場上的激光雷達產(chǎn)品能做到10%反射率下探測距離達到200米的并不多，即使探測距離能達到200米，該處的線數(shù)也很稀疏，很難有效地識別出物體?！?

歸納來看，除了在一些惡劣天氣、沙塵等氣候環(huán)境下不能正常使用外，激光雷達也不能在一些重復(fù)性較高的場景下使用，而在低速、多變的城區(qū)場景下，激光雷達的使用效果會更好。此外，激光雷達在高速場景下使用效果也并不理想，主要問題在于：一方面，車速過快、刷新幀率低導(dǎo)致無法快速對前方物體作出反應(yīng);另一方面，距離越遠的話，點云越是稀疏，識別能力也會下降。

3)產(chǎn)品的耐久性與可靠性問題

近幾年，激光雷達正逐漸實現(xiàn)前裝量產(chǎn)，但在缺乏統(tǒng)一的質(zhì)量認證測試前提下，不少激光雷達其實屬于“帶病上車”。在經(jīng)歷相關(guān)應(yīng)用場景的測試后，不少問題在使用過程中也逐漸暴露出來，筆者整理了幾個產(chǎn)品性能方面的問題：

第一，可靠性問題。激光雷達是一種高精度產(chǎn)品，會比較“嬌貴”，這會影響產(chǎn)品的耐久性。

某L4自動駕駛企業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理說：“從我們自身的感受來說，激光雷達存在一些耐久性問題，尤其是在使用了三個月甚至半年以后，這個問題會更加凸顯。在我們拿到激光雷達產(chǎn)品后，從產(chǎn)品的官方參數(shù)來看，無論是測距能力、精度、角分辨率等參數(shù)，都體現(xiàn)出這是一款幾乎完美的產(chǎn)品。但當你使用三個月甚至半年以后，它的部分性能就會下降，所以激光雷達產(chǎn)品對外公布的性能，或許無法貫穿整個生命周期?！?

第二，功耗問題。激光雷達的功耗越高，能量的利用率就越低，從而會影響整車的續(xù)航，還會增加設(shè)備的散熱難度。

激光雷達收發(fā)電子模塊的功耗遠大于掃描機械模塊。主要是因為電子模塊需要每秒在百萬次的量級上發(fā)射和接收光，并且每次收發(fā)都要經(jīng)過復(fù)雜的模擬和數(shù)字電路的處理把它轉(zhuǎn)化為3D點云信號，也就是說大部分的功耗來自于激光的收發(fā)模塊。

某激光雷達廠商也曾在其激光雷達發(fā)布會上提到，市場上的激光雷達發(fā)射模塊的光電轉(zhuǎn)化效率通常小于10%，而電轉(zhuǎn)光的效率越低，就會導(dǎo)致功耗越大。對于光電轉(zhuǎn)化效率低的原因，探維科技的品牌總監(jiān)張立辰解釋道：“一方面與激光器供應(yīng)商的技術(shù)成熟度有關(guān);另一方面是激光雷達自身的工程設(shè)計原因，比如內(nèi)部的折射次數(shù)等?！?

再者，功耗與激光器的功率也相關(guān)，單個激光器的功率越大，激光雷達的探測距離也越遠，例如1550nm波長的激光雷達(如Luminar Iris)。由于光纖發(fā)射器功率高，雖然大幅提升了探測距離、分辨率，并提高信噪比，但是功耗也大幅提升了。

第三，熱管理問題。激光雷達主要可分為加熱管理和散熱管理。

在加熱管理方面，主要是應(yīng)對惡劣的氣候環(huán)境，比如極低的氣溫、雨霧等天氣，會導(dǎo)致激光雷達的表面被雨霧、冰雪、冰霜所覆蓋，影響激光信號的正常使用，這時候就需要設(shè)備的加熱功能。在一些北方極低氣溫區(qū)域，激光雷達因為無法實現(xiàn)“冷啟動”，導(dǎo)致無法正常使用，所以也需要加熱管理。

在散熱管理方面，比如車輛長時間停在室外高溫環(huán)境下，裝在車體外部的激光雷達會因為長時間太陽暴曬，使得設(shè)備溫度快速上升，從而造成內(nèi)部零部件的損毀。

第四，表面清潔問題。激光雷達視窗表面的清潔問題比較嚴重，因為激光雷達本身的精度比較高，表面的污漬一定會影響設(shè)備的數(shù)據(jù)收集效果。

國內(nèi)外的激光雷達廠商也在這方面也做了相關(guān)設(shè)計，比如法雷奧的everView傳感器清潔系統(tǒng)，據(jù)悉該系統(tǒng)每次清潔僅需25毫升清潔液，而其他手動清潔系統(tǒng)在使用時每次需要100毫升清潔液。華為在發(fā)布其首款激光雷達產(chǎn)品時，也公布了自主設(shè)計的智能清洗風洞系統(tǒng)，可實現(xiàn)在130km/h行駛狀態(tài)下激光雷達的清洗功能。

從產(chǎn)品可靠性角度來看，產(chǎn)品的耐久性、功耗、熱管理、清潔問題，都與產(chǎn)品自身的性能有關(guān)。憑借著國內(nèi)寬松的政策環(huán)境，激光雷達先實現(xiàn)了小規(guī)模上車，但汽車產(chǎn)品始終是安全為先，仍然需要把可靠性作為第一標準。

4)產(chǎn)品售后服務(wù)問題

整個激光雷達產(chǎn)業(yè)還處于發(fā)展初期，對于出現(xiàn)的產(chǎn)品性能上和質(zhì)量上的問題，激光雷達廠商缺乏相應(yīng)的技術(shù)支持與完善的質(zhì)保體系。

某L4自動駕駛公司資深從業(yè)者說道：“我們會更多地關(guān)注產(chǎn)品的穩(wěn)定性，其中包含廠商對設(shè)備故障問題的支持力度，一旦出現(xiàn)問題，廠商是否有技術(shù)團隊快速響應(yīng)。比如某些國外的激光雷達公司為什么在國內(nèi)賣得不好，因為他們在國內(nèi)只有商務(wù)，技術(shù)支持力量非常弱，大部分的技術(shù)支持力量都在國外。而國內(nèi)的激光雷達廠商雖然有技術(shù)支持團隊，但是大部分都鋪在主機廠的定點訂單上。比如有些有前裝量產(chǎn)訂單的激光雷達廠商，已經(jīng)被主機廠選定為供應(yīng)商，自然會把注意力集中在主機廠項目上，會配合主機廠做很多測試開發(fā)工作，而對于中小客戶的關(guān)注自然不會太多?！?