以前微處理器(MPU)與微控制器(MCU)是截然不同的兩種設備，MPU支持豐富的軟件系統(tǒng)，如Linux和相關的軟件堆棧，而MCU通常將專注于裸機和RTOS。近年來，隨著MCU的性能越來越高，MCU和MPU之間的區(qū)別變得越來越模糊。

STM32MP135是一款入門級的高性價比MPU，適用于MCU性能達不到要求或者需要跑Linux的場景。米爾的STM32MP135開發(fā)板提供基于STM32Cube的Bare metal裸機開發(fā)的軟件，能夠進一步加強實時性能支持以滿足用戶實現(xiàn)硬實時應用的需求。這一點尤其對習慣于使用MCU開發(fā)的用戶來說非常友好，可以讓開發(fā)者在使用MPU強大性能的同時獲得類似MCU的開發(fā)體驗。米爾提供了支持裸機開發(fā)環(huán)境，接下來就讓我們介紹如何在米爾的STM32MP135開發(fā)板上進行裸機開發(fā)。

米爾基于STM32MP135核心板及開發(fā)板

1. 環(huán)境搭建

1.1. 獲取源碼

下載米爾提供的 04_Sources/STM32CubeMP13-1.0.0源碼包，并使用 STM32CubeIDE 導入STM32Cube_FW_MP13_V1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\DDR\DDR_Init文件，點擊File->Import->Existing Projects into Workspace。

1.2. 編譯源碼

成功導入工程后進行編譯，點擊進行編譯，當下方出現(xiàn)0 errors, 0 warnings表示編譯成功。

1.3. 開發(fā)板接線

當工程源碼編譯完后，開發(fā)板需要連接ST-Link進行調試，并且將撥碼開關撥到工程模式1-4：1000，用到的接口是J7，由于出廠時沒有將引腳焊接，需要用戶自行焊接，接線方式如下圖：

1.4. 調試工程

? 在2.3中編譯完后，接下來進行調試的操作，點擊調試，如圖：

? 進入到界面之后點擊全速運行，看到開發(fā)板的藍燈在閃爍說明ddr初始化成功：

2. 應用加載

2.1. 應用環(huán)境配置

在初始化完ddr后，接下來就是讓應用程序跑在ddr上，這里我們選用MYD-YF13X-20230601\STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates路徑下的工程應用：

? 根據(jù)1.1中的方法導入工程，看到工程成功導入之后，右鍵點擊工程文件名，然后點擊properties：

? 在執(zhí)行以上操作后彈出Enter Value后添加USE_DDR字符并保存：

? 繼續(xù)右鍵點擊工程文件名，然后點擊properties：

? 按照以上步驟打開STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates\STM32CubeIDE\MP13_BSP_BasicTemplates路徑下的stm32mp13xx_a7_sysram.ld文件：

? 將REGION_ALIAS("RAM", DDR_BASE);部分的注釋刪除，再把REGION_ALIAS("RAM", SYSRAM_BASE)給注釋掉，保存并選中：

2.2. 調試應用

將以上環(huán)境配置完成之后，在應用調試階段也需要進行一個配置，打開工程的調試設置界面，點擊startup，將monitor reset刪除，保存并調試：

將開發(fā)板接上串口，全速運行，串口會打印Hello World - USE_STM32MP135 BOARD，至此應用調試成功。

3. 創(chuàng)建應用

3.1. 適配硬件

以米爾MYD-YF13x開發(fā)板上的心跳燈為例，首先要確定心跳燈用到的GPIO口。查看硬件原理圖可以看到心跳燈連接的是SPI5_MOSI：

通過查看米爾的Pin List可知道SPI5_MOSI對應的引腳是PH12，那么接下來就開始創(chuàng)建工程來配置心跳燈的閃爍。

3.2. 工程創(chuàng)建

米爾創(chuàng)建的工程位于STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\GPIO\GPIO_EXTI路徑下，根據(jù)1.1中的方法導入工程，如下：

開始對心跳燈進行配置，修改stm32mp13xx_disco.h里的心跳燈引腳配置：

修改完后回到main.c文件里在while函數(shù)中添加心跳燈的代碼：

編譯并調試后，讓程序全速運行，可以看到開發(fā)板上的藍燈閃爍：

至此創(chuàng)建的工程調試成功。

產(chǎn)品介紹

米爾STM32MP135開發(fā)板，基于STM32MP13系列處理器，單核 Cortex-A7 設計，運行頻率高達1GHz，專為入門級Linux、裸機或RTOS系統(tǒng)設計。開發(fā)板采用12V/2A直流供電，搭載了2路千兆以太網(wǎng)接口、1路USB2.0協(xié)議MINI PCIE插座的4G模塊接口、1路RGB顯示接口、1路音頻輸入輸出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口等。開發(fā)板接口豐富，適用于能源電力、工業(yè)控制、工業(yè)網(wǎng)關、工業(yè)HMI等場景。