COMPUTEX—2024 年 6 月 2 日 — NVIDIA 于今日宣布，全球機器人開發(fā)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)正在采用 NVIDIA Isaac? 機器人平臺來研究、開發(fā)和生產(chǎn)下一代 AI 賦能的自主機器和機器人。

比亞迪電子、西門子、泰瑞達和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic 等全球十多家機器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，正在將 NVIDIA Isaac 加速庫、基于物理學(xué)的仿真和 AI 模型集成到其軟件框架和機器人模型中，以此提高工廠、倉庫和配送中心的工作效率，使機器人的人類同事更安全地工作，并使機器人成為執(zhí)行重復(fù)性或超精密任務(wù)的智能助手。

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示： “機器人時代已經(jīng)到來。有朝一日，移動的物體都將實現(xiàn)自主運行。我們正致力于通過推進 NVIDIA 機器人堆棧的發(fā)展，來加速生成式物理 AI，其中包括用于仿真應(yīng)用的 Omniverse、Project GR00T 人形機器人基礎(chǔ)模型，以及 Jetson Thor 機器人計算平臺等。”

Isaac 平臺帶有一整套 NVIDIA 加速庫、AI 基礎(chǔ)模型和仿真技術(shù)，今日起可供機器人制造商集成到其技術(shù)堆棧中。

· NVIDIA Isaac ROS：一組模塊化 ROS 2 軟件包，為 ROS 社區(qū)開發(fā)者提供 NVIDIA 加速和 AI 模型。

· NVIDIA Isaac Perceptor：基于 Isaac ROS 構(gòu)建的參考工作流，為基于 AI 的自主移動機器人提供多攝像頭 3D 環(huán)視功能。

· NVIDIA Isaac Manipulator：基于 Isaac ROS 構(gòu)建的參考工作流，可簡化 AI 機械臂或操縱器的開發(fā)，以便無縫感知、理解環(huán)境并與其互動。

· NVIDIA Isaac Sim?：一款基于 NVIDIA Omniverse? 平臺的參考應(yīng)用，用于仿真、測試和驗證物理環(huán)境中的機器人，并生成合成數(shù)據(jù)。

· NVIDIA Isaac Lab：一款 Isaac Sim 中的參考應(yīng)用，針對 AI 機器人基礎(chǔ)模型訓(xùn)練中的強化、模仿和遷移學(xué)習(xí)進行了優(yōu)化。

Isaac 生態(tài)系統(tǒng)迅速擴展

NVIDIA Isaac 的早期采用者是來自亞洲、歐洲和北美地區(qū)機器人和自主機器開發(fā)領(lǐng)域的佼佼者。

工業(yè)自動化軟件和系統(tǒng)領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者西門子正在使用 NVIDIA Isaac Sim 開發(fā)其強大的軟件在環(huán)功能。Isaac 技術(shù)加速了西門子對 SIMATIC Robot PickAI(PRO)和 SIMATIC Robot Pack AI 等先進機器人技能的開發(fā)和測試。該 AI 視覺軟件提供認知型 AI 驅(qū)動功能，使工業(yè)機器人系統(tǒng)能夠自主、可靠地拾取和包裝任意物品，無需用戶事先對 AI 進行任何培訓(xùn)。兩家公司計劃擴大合作關(guān)系，并在今年晚些時候的 SPS 展覽會上宣布新的功能。

西門子提供工業(yè)級 AI，并通過與自動化解決方案無縫集成，使其在采用 NVIDIA 技術(shù)驅(qū)動的西門子工業(yè) PC 基礎(chǔ)上部署時易于使用，從而將其推向機器人技術(shù)的最前沿，將視覺 AI 帶入工業(yè)機器人生態(tài)系統(tǒng)。

西門子公司總裁兼首席執(zhí)行官 Roland Busch 表示：“由 AI 驅(qū)動的機器人將加速工業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，并接管以前無法自動化的重復(fù)性工作，這樣我們就可以釋放人類的潛能，從事更具創(chuàng)造性和價值的工作。西門子與 NVIDIA 攜手，讓我們的客戶和合作伙伴能夠利用 AI 進行新的創(chuàng)新，并將其作為工業(yè)自動化解決方案的一部分，從而提高效率和競爭優(yōu)勢?！?

Intrinsic 是 Alphabet 旗下的一家軟件和 AI 機器人子公司，于 2022 年底收購了開源機器人公司(Open Source Robotics Corporation)。Intrinsic 在其跨機器人軟件平臺中成功測試了 Isaac Manipulator，利用 Manipulator 展示了一種可擴展且普適的機器人抓取技能潛力，這種技能可以作用于不同的抓手、環(huán)境和物體。

Intrinsic 首席執(zhí)行官 Wendy Tan White 表示： “NVIDIA 是我們最好的合作伙伴，正在幫助我們?yōu)榛A(chǔ)模型鋪平道路，從而對工業(yè)機器人技術(shù)產(chǎn)生深遠的影響。我們的團隊正在共同努力將 NVIDIA Isaac 與 Intrinsic 平臺整合到一起，為數(shù)百萬開發(fā)者和企業(yè)解鎖巨大的潛在價值。”

比亞迪集團在全球電子、汽車、新能源和軌道交通四大行業(yè)都擁有強大的制造實力。其子公司比亞迪電子(BYDE)是全球領(lǐng)先的高科技創(chuàng)新產(chǎn)品供應(yīng)商，正在使用 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Perceptor 開發(fā)全系列自主移動機器人，為工廠提供完整的物流解決方案。

比亞迪電子高級業(yè)務(wù)開發(fā)總監(jiān) Chris Yotive 表示：“比亞迪非常重視幫助客戶加快物流應(yīng)用的部署。通過與 NVIDIA 合作，我們開發(fā)出了由 NVIDIA Isaac 驅(qū)動的先進自主移動機器人，這將提高工人的安全性，降低生產(chǎn)成本，并為我們的客戶提高生產(chǎn)智能化水平?！?

泰瑞達旗下的優(yōu)傲機器人(UR)和名傲移動機器人(MiR)正在使用 NVIDIA Isaac 將 AI 融入自動化。UR 正在將 Isaac Manipulator 集成到其 PolyScope X 軟件平臺中，以開發(fā)新的協(xié)作機器人解決方案。MiR 正在利用 Isaac Sim 生成合成數(shù)據(jù)，并仿真其 MiR1200 托盤搬運叉車的實際部署。

泰瑞達集團機器人事業(yè)部全球總裁 Ujjwal Kumar 表示： “解決客戶在機器人技術(shù)方面難題的關(guān)鍵在于整個行業(yè)的齊心協(xié)力。憑借 NVIDIA Isaac 先進的 AI 和仿真能力，再加上我們龐大的自主移動機器人和協(xié)作機器人裝機量，將共同推動創(chuàng)新，為多個行業(yè)提供快速解決方案。”

NVIDIA Isaac 平臺采用模塊化設(shè)計，使企業(yè)能夠同時采用單項或多項技術(shù)。

ArcBest、比亞迪電子、Gideon、idealworks 和 RGo Robotics 等公司正在利用 Isaac Perceptor 開發(fā)先進的基于感知的自主移動機器人。

Solomon、達明機器人、Vention 和安川電機等公司正在利用 Isaac Manipulator 打造基于 AI 的機械臂。

目前，100 多家公司正在采用 Isaac Sim 來仿真、測試和驗證機器人應(yīng)用，其中包括?？怂箍?、富世華和 MathWorks。Agility、波士頓動力公司、Figure AI、傅利葉智能和 Sanctuary AI 正在使用 Isaac Lab。

Computex 上的機器人創(chuàng)新展示

在 COMPUTEX 主題演講中，黃仁勛展示了用于交通運輸、醫(yī)療和工業(yè)制造領(lǐng)域的機器人應(yīng)用。在其中一個演示中，全球最大的電子制造商 Foxconn 展示了一個在 NVIDIA Omniverse 中全仿真的自主工廠，該工廠配備由 NVIDIA 機器人合作伙伴基于 NVIDIA Isaac 開發(fā)的 AI 機器人車隊。