不到兩年前，兩個 Saab 遙控水下機器人 (ROV) 下潛 3000 多米，進入寒冷的南極水域，尋找于1915 年沉沒的歐內斯特·沙克爾頓爵士的“耐力號”船。這位英國探險家的故事是一段具有無畏的領導力和毅力的傳奇。本次任務的成功離不開 Saab Seaeye ROV，它使用先進的技術對殘骸進行定位、檢察和拍攝，無需再由人類來執(zhí)行這種危險的深海探測。

過去，商業(yè)潛水員冒著巨大的風險檢查海底深處的油氣管道、高壓電纜、風輪機以及其它重要基礎設施。Saab 消除了這種風險，將深海勘探專業(yè)技術用于商業(yè)水下應用。

圖1 Saab 公司開發(fā)了世界上首個工作級全電動 ROV (eWROV)，集多功能和機動性于一體。與傳統(tǒng)液壓 ROV 不同，eWROV 全電動系統(tǒng)無需傳統(tǒng)液壓流體，可降低環(huán)境風險。

Seaeye系列 ROV 以保護人類和社會安全為使命，采用了更加靈活和模塊化的系統(tǒng)設計。Saab UK 的Seaeye系統(tǒng)能夠執(zhí)行一系列廣泛的任務，從監(jiān)測和檢查到水下維護等更復雜的功能。

這一演進最終催生了世界上最先進的全電動工作級 ROV (eWROV)，集多功能和機動性于一體。與傳統(tǒng)液壓 ROV 不同，eWROV 無需大量液壓流體，可降低環(huán)境風險。

eWROV：全電動 ROV

隨著海洋經濟的蓬勃發(fā)展，Saab 的 eWROV 與傳統(tǒng)液壓 ROV 競爭，其性能相當于 250 馬力水下機器人。eWROV 采用有限的液壓系統(tǒng)，使用最少的油量，降低了意外將污染物排入海洋并損害周圍生態(tài)系統(tǒng)的風險。

向電力推進的轉變還有幾項額外的優(yōu)勢。首先，減少高壓系統(tǒng)將顯著提高可靠性。這也將延長維修的時間間隔，可實現更長的工作周期和自我監(jiān)測，以減少日常維修。

功率密度：競爭優(yōu)勢

Saab eWROV 的先進特性主要通過其極高的功率密度實現，這顯著增加了有效載荷空間，而且性能還優(yōu)于外形更大的液壓 ROV。

圖 2 更高效環(huán)保的系統(tǒng)使 eWROV 成為世界上功能最強、最智能的全電動工作級水下機器人。

通過保持恒定的海底電壓水平，DC 電源系統(tǒng)優(yōu)化了向 ROV 組件的能量輸送，可降低地面電源系統(tǒng)的整體能耗。因此，較低的能源需求減少了地面發(fā)電的二氧化碳排放，更加環(huán)保。

高密度模塊化電源實現緊湊的可擴展設計

eWROV 電源轉換器的關鍵是尺寸、質量和散熱，因為電子系統(tǒng)安裝在密封的外殼中，空間非常寶貴，無法進行常規(guī)對流散熱。

為滿足這些要求，Saab 選擇了 Vicor 電源模塊，因為它們具有高密度和高效率。這些模塊可為eWROV 的各種子系統(tǒng)實現高效配電，如推進器、操縱器和機載電子設備等。使用 Vicor 電源模塊，Saab 可根據機載計算機、傳感器、攝像機、照明以及導航設備所需的特定行業(yè)標準 24V 及 48V 水平定制Seaeye子系統(tǒng)。

自 1937 年以來，Saab 一直以“保護人類和社會安全”為使命，銳意創(chuàng)新。這款新一代 eWROV 是行業(yè)的典范，其高性能的供電網絡設計有助于推動更小但仍可應對高電力負荷的 ROV 設計。Saab UK 設計與運營的創(chuàng)新混合方法進一步鞏固了公司在 ROV 產品與服務方面的全球領先地位。