嵌入式系統(tǒng)是一種根據(jù)特定用途所專門(mén)開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)，它只完成預(yù)期要完成的功能，因此其開(kāi)發(fā)過(guò)程和開(kāi)發(fā)環(huán)境同傳統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)相比有著顯著的不同。

嵌入式Linux開(kāi)發(fā)主要有四種方式：裸機(jī)開(kāi)發(fā)、SDK開(kāi)發(fā)、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

1、裸機(jī)開(kāi)發(fā)

裸機(jī)開(kāi)發(fā)通常指在沒(méi)有操作系統(tǒng)支持的環(huán)境中直接在硬件上運(yùn)行程序的開(kāi)發(fā)。這種開(kāi)發(fā)方式要求開(kāi)發(fā)者直接與硬件交互，編寫(xiě)控制硬件的低級(jí)代碼。這包括對(duì)處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口等硬件的直接控制和管理。與基于操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)相比，裸機(jī)開(kāi)發(fā)更加接近硬件層面，對(duì)硬件的了解和控制能力要求更高，但也允許開(kāi)發(fā)者更精細(xì)地管理硬件資源和性能。

2、SDK開(kāi)發(fā)

為了方便開(kāi)發(fā)者快速進(jìn)行設(shè)計(jì)，芯片廠商設(shè)計(jì)了專門(mén)的軟件開(kāi)發(fā)工具包來(lái)創(chuàng)建應(yīng)用程序。SDK通常包含編譯器、調(diào)試器、硬件驅(qū)動(dòng)程序、API(應(yīng)用程序編程接口)以及其他有助于開(kāi)發(fā)的工具和文檔。在嵌入式Linux SDK開(kāi)發(fā)中，開(kāi)發(fā)者可以利用Linux系統(tǒng)的強(qiáng)大功能和靈活性，同時(shí)針對(duì)特定的硬件平臺(tái)進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整，以滿足嵌入式設(shè)備的特定需求。

3、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)是指為嵌入式Linux系統(tǒng)編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，開(kāi)發(fā)者需要深入理解Linux內(nèi)核架構(gòu)，學(xué)會(huì)如何在Linux內(nèi)核環(huán)境下編寫(xiě)、調(diào)試和維護(hù)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)的一部分，負(fù)責(zé)與硬件設(shè)備通信并控制其操作。這包括編寫(xiě)代碼來(lái)直接與硬件交互、處理硬件中斷、以及實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)其他部分的數(shù)據(jù)交換。驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)是我們學(xué)習(xí)的重點(diǎn)內(nèi)容。

Linux中的設(shè)備驅(qū)動(dòng)主要分為3大類：字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)。每種類型的驅(qū)動(dòng)程序都有其獨(dú)特的功能和用途：

3.1、字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)

定義：字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)主要處理那些以字符為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)備，如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、串口等。

特點(diǎn)：字符設(shè)備通常是可尋址的，可以進(jìn)行隨機(jī)訪問(wèn)，并且一次處理一個(gè)字符。

數(shù)據(jù)傳輸方式：數(shù)據(jù)通常以字節(jié)流的形式逐個(gè)傳輸，不涉及緩存區(qū)的使用。

應(yīng)用實(shí)例：鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)、串口驅(qū)動(dòng)、聲卡驅(qū)動(dòng)等。

3.2、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)

定義：塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)處理的是以數(shù)據(jù)塊(block)為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)備，如硬盤(pán)、光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等。

特點(diǎn)：塊設(shè)備可以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)，支持隨機(jī)訪問(wèn)，數(shù)據(jù)傳輸效率較高。

數(shù)據(jù)傳輸方式：數(shù)據(jù)傳輸是以塊(通常是固定大小)為單位進(jìn)行的，使用緩存區(qū)來(lái)提高數(shù)據(jù)處理效率。

應(yīng)用實(shí)例：硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)、SSD驅(qū)動(dòng)、光盤(pán)驅(qū)動(dòng)等。

3.3、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)

定義：網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)用于處理網(wǎng)絡(luò)通信相關(guān)的硬件設(shè)備，如網(wǎng)卡、無(wú)線適配器等。

特點(diǎn)：網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)特別關(guān)注于數(shù)據(jù)包的傳輸和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的實(shí)現(xiàn)。

數(shù)據(jù)傳輸方式：數(shù)據(jù)以網(wǎng)絡(luò)包的形式進(jìn)行傳輸，涉及到復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧處理。

應(yīng)用實(shí)例：以太網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)、Wi-Fi適配器驅(qū)動(dòng)、藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)等。

這3類驅(qū)動(dòng)程序共同構(gòu)成了Linux系統(tǒng)與各類硬件設(shè)備交互的基礎(chǔ)，確保了系統(tǒng)的多功能性和高效性。它們的實(shí)現(xiàn)通常涉及到深入的操作系統(tǒng)內(nèi)核知識(shí)，硬件通信協(xié)議，以及驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的技巧。

4、應(yīng)用開(kāi)發(fā)

Linux 應(yīng)用開(kāi)發(fā)是指在 Linux 操作系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序的過(guò)程。這包括創(chuàng)建、編寫(xiě)、調(diào)試和優(yōu)化應(yīng)用程序，以在 Linux 環(huán)境中運(yùn)行。Linux 提供了豐富的開(kāi)發(fā)工具和庫(kù)，使開(kāi)發(fā)者能夠構(gòu)建各種類型的應(yīng)用，從命令行工具到圖形用戶界面(GUI)應(yīng)用，再到服務(wù)器端應(yīng)用。