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[導(dǎo)讀]充電弓主要包括充電樁電源模塊、控制模塊和第一無線傳輸模塊,公交部分主要包括BMS電池管理系統(tǒng)和第二無線傳輸模塊。充電弓的第一無線通訊模塊和公交車的第二無線通訊可配對(duì)進(jìn)行無線通訊,從而完成自動(dòng)充電。

傳統(tǒng)充電樁對(duì)大巴車充電存在較多弊端,充電弓是如何應(yīng)用CANWiFi進(jìn)行無線通信升級(jí),進(jìn)而解決傳統(tǒng)雙槍直流充電樁的痛點(diǎn)問題呢?

一、充電弓的工作原理

充電弓主要包括充電樁電源模塊、控制模塊和第一無線傳輸模塊,公交部分主要包括BMS電池管理系統(tǒng)和第二無線傳輸模塊。充電弓的第一無線通訊模塊和公交車的第二無線通訊可配對(duì)進(jìn)行無線通訊,從而完成自動(dòng)充電。

電動(dòng)車的充電方式主要分為交流慢充和直流快充。現(xiàn)有電動(dòng)大巴充電主要利用雙槍直流快速充電,即充電樁引出兩條充電槍,同時(shí)對(duì)大巴車進(jìn)行充電,這種充電模式具有以下幾個(gè)缺點(diǎn):

充電槍線重,不便于插拔,降低用戶體驗(yàn);

需要拖拽和調(diào)整充電樁槍頭,充電過程繁瑣。


盤點(diǎn)CANWifi如何實(shí)現(xiàn)充電弓無線通信升級(jí)

圖1 傳統(tǒng)充電模式

傳統(tǒng)充電模式如此繁瑣,那能否去人工化,讓系統(tǒng)完成充電過程的匹配呢?于是,充電弓應(yīng)運(yùn)而生。

充電弓主要目的是,用于解決現(xiàn)有技術(shù)中使用雙充電槍在對(duì)大巴充電時(shí)拖拽充電槍線而導(dǎo)致充電用戶任務(wù)量重、體驗(yàn)差的問題,增強(qiáng)大巴充電的便捷性,提高大巴充電效率,提升用戶充電體驗(yàn)。


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圖2 充電弓與電動(dòng)大巴車充電過程

充電弓主要包括充電機(jī)電源模塊、控制模塊以及第一無線傳輸模塊,大巴主要包括BMS電池管理系統(tǒng)以及第二無線傳輸模塊。與傳統(tǒng)充電樁充電的相同點(diǎn)在于,兩者都是通過充電機(jī)與BMS之間建立充電握手配置等階段進(jìn)行完成充電過程,而不同點(diǎn)在于,充電弓的第一無線通訊模塊與大巴車中的第二無線通訊可配對(duì)進(jìn)行無線通訊,完成充電配置,使充電弓下降并進(jìn)行觸式充電,不需要人工插拔干預(yù)等繁瑣過程。

電動(dòng)汽車傳感器多用CAN總線,因此CAN總線傳輸?shù)男盘?hào)與工業(yè)以太網(wǎng)信號(hào)不兼容,為了將電動(dòng)汽車內(nèi)傳輸?shù)男盘?hào)與充電弓的信號(hào)無線通信,可用CAN轉(zhuǎn)WIFI模塊使兩者建立無線通信橋梁,實(shí)現(xiàn)建立充電配對(duì),增強(qiáng)大巴充電的便捷性,提高大巴充電效率,提升用戶充電體驗(yàn)。

二、如何實(shí)現(xiàn)充電弓無線通信的升級(jí)?

充電弓與電動(dòng)大巴充電過程主要利用CAN轉(zhuǎn)WiFi模塊。


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圖3 CANWiFi-200T高性能WiFi轉(zhuǎn)CAN模塊

CANWiFi-200T是一款高性能工業(yè)級(jí)WiFi與CAN-bus的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備,內(nèi)部集成了2路CAN-bus 接口、1路EtherNet 接口以及1路WiFi接口,自帶成熟穩(wěn)定的TCP/IP 協(xié)議棧,用戶用它可以輕松完成CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)的互連互通,進(jìn)一步拓展CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)的范圍。


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圖4 充電弓與電動(dòng)大巴充電配對(duì)

電動(dòng)汽車和充電弓分別內(nèi)置CANWiFi-200T轉(zhuǎn)換器,可實(shí)現(xiàn)充電數(shù)據(jù)無線傳輸。在充電過程中,用戶可通過駕駛艙中的屏幕實(shí)時(shí)查看電池容量、電壓、電流等參數(shù),并可對(duì)充電故障實(shí)時(shí)監(jiān)控,保證充電安全。


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圖5 兩種工作模式

用戶可使用ZNETCOM配置軟件搜索設(shè)備進(jìn)行參數(shù)配置,如設(shè)備IP、工作端口、目標(biāo)IP、目標(biāo)端口、CAN波特率等,使充電弓的CANWiFi-200T無線通訊模塊工作在AP模式,可接受大巴車作為Station模式接入,實(shí)現(xiàn)無線連接,每個(gè)AP最高可接受8個(gè)外部設(shè)備接入。


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圖6 打開CANWiFi-200T設(shè)備

然后打開CANTest測(cè)試軟件,選擇工作設(shè)備、PC工作方式、IP與端口啟動(dòng)CAN轉(zhuǎn)換器,建立設(shè)備正常工作環(huán)境。另外,用戶還可以下載手機(jī)端APP進(jìn)行實(shí)時(shí)查看CANWiFi-200T數(shù)據(jù)發(fā)送接收情況,實(shí)時(shí)了解充電過程。


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