STM32的BOOT啟動(dòng)模式是STM32微控制器在復(fù)位后選擇從哪里啟動(dòng)程序的一種機(jī)制。用戶可以通過(guò)設(shè)置BOOT0和BOOT1兩個(gè)引腳的狀態(tài)來(lái)選擇不同的啟動(dòng)模式。以下是對(duì)STM32 BOOT啟動(dòng)模式的詳細(xì)介紹：

一、BOOT啟動(dòng)模式概述

STM32的BOOT啟動(dòng)模式?jīng)Q定了單片機(jī)復(fù)位后從哪個(gè)存儲(chǔ)器區(qū)域開(kāi)始執(zhí)行程序。這些模式包括從主閃存存儲(chǔ)器啟動(dòng)、從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)以及從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)。每種模式都有其特定的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)。

二、BOOT啟動(dòng)模式分類

1. 從主閃存存儲(chǔ)器啟動(dòng)（BOOT0=0, BOOT1=X）

描述：這是STM32最常用的啟動(dòng)模式。在此模式下，程序被下載到STM32內(nèi)置的主閃存中，并在上電或復(fù)位后從這里啟動(dòng)。主閃存是STM32內(nèi)部的一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序代碼和數(shù)據(jù)。

應(yīng)用場(chǎng)景：適用于大多數(shù)正常的程序開(kāi)發(fā)和運(yùn)行場(chǎng)景。當(dāng)使用JTAG或SWD模式下載程序時(shí)，程序通常被下載到這個(gè)主閃存中。

訪問(wèn)地址：主閃存存儲(chǔ)器的訪問(wèn)地址可以從0x00000000開(kāi)始，但實(shí)際的物理地址是0x08000000。STM32通過(guò)內(nèi)部映射機(jī)制將主閃存的內(nèi)容映射到0x00000000地址，以便CPU可以從這里開(kāi)始執(zhí)行程序。

2. 從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)（BOOT0=1, BOOT1=0）

描述：系統(tǒng)存儲(chǔ)器是STM32內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，預(yù)置了一段BootLoader程序。這段BootLoader程序通常用于ISP（在系統(tǒng)可編程）下載，即通過(guò)串口等通信接口下載程序到主閃存中。

應(yīng)用場(chǎng)景：主要用于在沒(méi)有JTAG或SWD調(diào)試接口的情況下，通過(guò)串口下載程序。這種方式特別適用于現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)或遠(yuǎn)程維護(hù)等場(chǎng)景。

啟動(dòng)流程：首先，將BOOT0設(shè)置為1，BOOT1設(shè)置為0，并復(fù)位STM32。此時(shí)，STM32將從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)BootLoader程序。然后，通過(guò)串口將程序下載到主閃存中。下載完成后，將BOOT0設(shè)置為0并重新復(fù)位STM32，使其從主閃存啟動(dòng)新下載的程序。

訪問(wèn)地址：系統(tǒng)存儲(chǔ)器的訪問(wèn)地址也從0x00000000開(kāi)始，但其物理地址取決于具體的STM32型號(hào)。

3. 從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)（BOOT0=1, BOOT1=1）

描述：內(nèi)置SRAM是STM32內(nèi)部的一塊RAM區(qū)域，具有高速訪問(wèn)的特點(diǎn)，但它是易失性的，即掉電后數(shù)據(jù)會(huì)丟失。從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)通常用于程序調(diào)試。

應(yīng)用場(chǎng)景：當(dāng)需要頻繁修改和調(diào)試程序代碼時(shí)，從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)可以顯著減少Flash的擦寫次數(shù)，保護(hù)Flash的壽命。此外，SRAM的高速訪問(wèn)特性也可以提高調(diào)試過(guò)程中的程序執(zhí)行速度。

注意事項(xiàng)：由于SRAM是易失性的，因此從SRAM啟動(dòng)的程序在掉電后會(huì)丟失。此外，由于SRAM的容量相對(duì)較小，因此通常只用于調(diào)試階段，而不是最終的產(chǎn)品應(yīng)用。

三、BOOT引腳配置

STM32的BOOT引腳（BOOT0和BOOT1）在復(fù)位后的SYSCLK第四個(gè)上升沿被鎖存。因此，在配置BOOT引腳時(shí)，需要確保在復(fù)位操作之前將BOOT引腳設(shè)置為正確的狀態(tài)。BOOT引腳的狀態(tài)可以通過(guò)跳線、撥碼開(kāi)關(guān)或微控制器的GPIO口來(lái)設(shè)置。

四、總結(jié)

STM32的BOOT啟動(dòng)模式為開(kāi)發(fā)者提供了靈活的程序啟動(dòng)選項(xiàng)。通過(guò)合理設(shè)置BOOT0和BOOT1引腳的狀態(tài)，開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)實(shí)際需求選擇不同的啟動(dòng)模式，以滿足不同的應(yīng)用場(chǎng)景和調(diào)試需求。