AEB也就是自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)，每輛汽車(chē)中都有AEB系統(tǒng)的存在?？梢哉f(shuō)，AEB系統(tǒng)是汽車(chē)的基本組成系統(tǒng)之一。為增進(jìn)大家對(duì)AEB系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)AEB系統(tǒng)、AEB系統(tǒng)發(fā)展歷程等予以介紹。如果你對(duì)AEB系統(tǒng)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、什么是AEB系統(tǒng)

AEB系統(tǒng)采用雷達(dá)測(cè)出與前車(chē)或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測(cè)出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較，小于警報(bào)距離時(shí)就進(jìn)行警報(bào)提示，而小于安全距離時(shí)即使在駕駛員沒(méi)有來(lái)得及踩制動(dòng)踏板的情況下，AEB系統(tǒng)也會(huì)啟動(dòng)，使汽車(chē)自動(dòng)制動(dòng)，從而為安全出行保駕護(hù)航。

歐洲Euro-NCAP機(jī)構(gòu)近日正式發(fā)布消息會(huì)在2014年的評(píng)分規(guī)則里添加自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)Autonomous Emergency Braking，簡(jiǎn)稱(chēng)AEB。

這項(xiàng)AEB緊急剎車(chē)技術(shù)將和ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)一樣成為5星級(jí)評(píng)價(jià)里的加分項(xiàng)目。 [1]沃爾沃、奔馳、大眾、福特、斯巴魯?shù)绕放贫家呀?jīng)裝備了這種自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)。利用雷達(dá)、超聲波、攝像頭等設(shè)備偵測(cè)前方道路，偵測(cè)到有碰撞風(fēng)險(xiǎn)后車(chē)載電腦會(huì)自動(dòng)緊急剎車(chē)。這項(xiàng)技術(shù)還沒(méi)有一個(gè)業(yè)界統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，各家品牌的命名也不同。比如沃爾沃名為城市安全系統(tǒng)、奔馳名為Pre-safe?，F(xiàn)階段這些自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的工作時(shí)速范圍普遍在30km/h以下。

在現(xiàn)行的歐洲Euro-NCAP測(cè)試規(guī)則中AEB系統(tǒng)有沒(méi)有列入最終評(píng)分是作為前沿科技獎(jiǎng)項(xiàng)單獨(dú)予以褒獎(jiǎng)。Euro-NCAP非?？春眠@項(xiàng)技術(shù)在減少事故發(fā)生率上的幫助，在他們的調(diào)研中顯示裝備AEB之后能減少27%的事故?？上攵?014年納入正式評(píng)分規(guī)則會(huì)促進(jìn)更多的廠商研發(fā)相關(guān)技術(shù)。

AEB系統(tǒng)的作用不能單純的歸結(jié)為追求純粹的制動(dòng)效果，而應(yīng)該考慮到安全性、舒適性以及智能性。眾多國(guó)內(nèi)外汽車(chē)廠商以及相關(guān)學(xué)者在研究駕駛員避撞行為研究中發(fā)現(xiàn)，不同的緊急制動(dòng)過(guò)程其駕駛員所采用的避撞行為有所不同，當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí)間大于2.5s時(shí)，駕駛員傾向于制動(dòng)，當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí)間小于1.5s時(shí)，駕駛員傾向于轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向同時(shí)制動(dòng)的方法進(jìn)行避撞。

二、AEB技術(shù)的發(fā)展歷程與功能

制動(dòng)對(duì)于車(chē)輛行駛安全至關(guān)重要，制動(dòng)的時(shí)機(jī)與力度決定車(chē)內(nèi)乘客以及外部交通參與者的安全，因此工程師設(shè)計(jì)了先進(jìn)的制動(dòng)技術(shù)，被人熟知的ABS系統(tǒng)作為最早的制動(dòng)技術(shù)之一，有效控制制動(dòng)的收放以防止車(chē)輪抱死，超越了人體的極限反應(yīng)時(shí)間。

然而，駕駛者很難在緊急情況下能夠做出及時(shí)判斷，把握制動(dòng)的力度以及時(shí)間，因此AEB技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。AEB概念最早出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代，以奔馳、豐田為首的多家車(chē)企提出在量產(chǎn)車(chē)型中搭載AEB技術(shù)，此后該技術(shù)不斷改進(jìn)升級(jí)，憑借大量現(xiàn)實(shí)測(cè)試數(shù)據(jù)獲得行業(yè)認(rèn)可，并有更多的企業(yè)開(kāi)啟研發(fā)并投入使用。

國(guó)內(nèi)近幾年興起的新能源車(chē)型大多配備AEB，AEB技術(shù)的原理在于通過(guò)車(chē)載傳感器(攝像頭、毫米波雷達(dá)等)對(duì)車(chē)輛前方障礙物實(shí)施探測(cè)，在即將發(fā)生碰撞之前，判斷駕駛員未能在第一時(shí)間進(jìn)行制動(dòng)的情況下，進(jìn)行報(bào)警并自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)，有效避免追尾等碰撞事故的發(fā)生，且在城市路段對(duì)于鬼探頭這樣的情況也能夠及時(shí)應(yīng)對(duì)。

AEB系統(tǒng)共有以下幾個(gè)部分組成：環(huán)境感知模塊、車(chē)輛運(yùn)動(dòng)采集模塊、數(shù)據(jù)分析決策模塊和制動(dòng)執(zhí)行模塊。環(huán)境感知模塊通過(guò)傳感器收集車(chē)輛外部的其他交通參與者(車(chē)輛、行人、障礙物等)的各類(lèi)信息，充當(dāng)車(chē)輛的“眼睛”;車(chē)輛運(yùn)動(dòng)采集模塊主要負(fù)責(zé)采集加速踏板以及制動(dòng)踏板的開(kāi)度、四輪的轉(zhuǎn)速等信息，是對(duì)自身情況的感知;數(shù)據(jù)分析決策模塊將環(huán)境感知模塊以及車(chē)輛運(yùn)動(dòng)采集模塊所傳遞的信息進(jìn)行分析處理，作出決策并發(fā)送指令到制動(dòng)執(zhí)行模塊，是名副其實(shí)的汽車(chē)“大腦”;當(dāng)車(chē)輛遇到突發(fā)情況且駕駛者已來(lái)不及反應(yīng)制動(dòng)或制動(dòng)過(guò)晚、制動(dòng)力過(guò)小時(shí)，制動(dòng)執(zhí)行模塊介入制動(dòng)。

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