AEB系統(tǒng)是汽車的基本組成系統(tǒng)之一，作為車主，大家有必要對(duì)AEB系統(tǒng)具備基礎(chǔ)的認(rèn)識(shí)。為增進(jìn)大家對(duì)AEB系統(tǒng)的了解，本文將對(duì)AEB系統(tǒng)的工作原理、AEB系統(tǒng)的執(zhí)行階段予以介紹。如果你對(duì)AEB系統(tǒng)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、AEB的工作原理

在AEB的三大模塊中，測(cè)距模塊通過(guò)傳感器實(shí)施監(jiān)測(cè)車輛前方的道路情況，包括人、車、障礙物等。據(jù)了解，目前常用的傳感器有雷達(dá)和攝像頭兩種。其中，雷達(dá)包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等;攝像頭依靠的視覺(jué)模型，通過(guò)大數(shù)據(jù)來(lái)判斷前方是否有險(xiǎn)情。這些傳感器在檢測(cè)到前方的物體、距離、速度等信息后，會(huì)傳送給控制模塊。

當(dāng)控制模塊接收到傳感器傳回的數(shù)據(jù)后就會(huì)進(jìn)行處理，通過(guò)預(yù)設(shè)的算法來(lái)判斷當(dāng)前的情況是否需要采取緊急制動(dòng)等措施。最后由制動(dòng)模塊負(fù)責(zé)在緊急情況下的制動(dòng)操作，其可以完成點(diǎn)剎、急剎等不同模式的制動(dòng)，并在毫秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)完成。

再來(lái)說(shuō)常用的傳感器種類，其中采用純視覺(jué)智駕系統(tǒng)的代表性車企就是特斯拉。視覺(jué)攝像頭在感知范圍內(nèi)可以跟蹤識(shí)別行人和障礙物等，但是不能夠精確的計(jì)算出自身與物體的距離，而且其對(duì)環(huán)境要求很高，非常容易受到不良天氣的影響;毫米波雷達(dá)的感知距離雖然比視覺(jué)攝像頭略遠(yuǎn)一些，但比較難識(shí)別靜止的物體和行人，同時(shí)也有幾率出現(xiàn)誤報(bào)。

目前，大部分車企選擇的是將毫米波雷達(dá)和視覺(jué)攝像頭進(jìn)行結(jié)合，由攝像頭識(shí)別目標(biāo)的類型，雷達(dá)來(lái)感知判斷距離，兩者將優(yōu)勢(shì)結(jié)合后可以大幅降低誤判。兩者相結(jié)合的融合方案，可以將AEB的觸發(fā)速度控制在60km/h。

除了以上提到的方案外，理想曾在去年推出了融合激光雷達(dá)的AEB方案，最高剎停時(shí)速提升到80km/h。激光雷達(dá)的應(yīng)用能夠感知更遠(yuǎn)距離的目標(biāo)，可靠度更高，因此AEB的觸發(fā)速度得到了提升而誤觸發(fā)率得到了降低。因此在更復(fù)雜的場(chǎng)景下，激光雷達(dá)的方案擁有更高的安全性，缺點(diǎn)也顯而易見(jiàn)，由于激光雷達(dá)的制造成本相對(duì)較高，因此在一定程度上限制了它的普及。

二、AEB系統(tǒng)執(zhí)行階段

汽車的AEB系統(tǒng)事實(shí)上大多包含多種不同的執(zhí)行階段，我們以目前博世常見(jiàn)的AEB解決方案為例，事實(shí)上它包含了四個(gè)階段。

提醒階段：主要是通過(guò)聲學(xué)和光學(xué)的方式提醒駕駛者對(duì)車輛即將可能發(fā)生碰撞進(jìn)行接管，并對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行提前建壓。同時(shí)還會(huì)根據(jù)車輛實(shí)際的配置對(duì)一些功能進(jìn)行調(diào)節(jié)，比如可變懸架。

預(yù)制動(dòng)階段：AEB系統(tǒng)首先會(huì)試圖通過(guò)短促的制動(dòng)來(lái)喚醒駕駛員，同時(shí)車輛也會(huì)對(duì)安全帶進(jìn)行預(yù)緊。此時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)剎車盤(pán)施加制動(dòng)力，但通常只有全部制動(dòng)能力的30%。此階段仍然可以通過(guò)駕駛員的干涉來(lái)完全避免碰撞。

部分制動(dòng)階段：AEB系統(tǒng)開(kāi)始使用50%的制動(dòng)力來(lái)為車輛減速，同時(shí)配備自動(dòng)車窗和天窗的車輛會(huì)開(kāi)始主動(dòng)關(guān)閉，避免駕駛員在接下來(lái)可能發(fā)生的碰撞中被拋出窗外。

全力制動(dòng)階段：在這一階段AEB系統(tǒng)將會(huì)放棄依靠駕駛員的制動(dòng)行為，并通過(guò)執(zhí)行器進(jìn)行100%剎車力度的制動(dòng)。與此同時(shí)車輛也會(huì)收到信號(hào)開(kāi)始著手為接下來(lái)可能存在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)做好準(zhǔn)備，比如將安全帶收緊等。整個(gè)執(zhí)行過(guò)程的持續(xù)時(shí)間通常只有2-3秒鐘，我們甚至很難通過(guò)身體的感受來(lái)區(qū)分第二和第三階段的區(qū)別。通常來(lái)說(shuō)AEB系統(tǒng)會(huì)根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)依次進(jìn)入四個(gè)階段，但也有一些情況會(huì)跳過(guò)其中某個(gè)或某幾個(gè)階段。比如面對(duì)突然出現(xiàn)的行人，或是前方障礙物與當(dāng)前車輛的距離迅速縮短。

需要注意的是，目前世界上任何一個(gè)國(guó)家的交通法規(guī)當(dāng)中仍然把駕駛員作為交通事故中的責(zé)任主體。例如，即使駕駛具備自動(dòng)駕駛功能的車輛發(fā)生碰撞事故后，責(zé)任也是駕駛?cè)说摹?

以上便是此次帶來(lái)的AEB系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容，通過(guò)本文，希望大家對(duì)AEB系統(tǒng)已經(jīng)具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，將于后期帶來(lái)更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!