使用Arduino IDE將伺服電機與Raspberry Pi Pico W接口

時間：2024-10-30 14:24:21

關鍵字：伺服電機樹莓派Pico W 微控制器

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[導讀]在本博客中，我們將學習如何將伺服電機與Raspberry Pi Pico W連接，并使用Arduino IDE對其進行編程。一般來說，Micropython用于編程Pico W，但我們將學習如何使用C/ c++編程。樹莓派Pico W是一個偉大的板，為那些誰正在尋找一個強大的和多功能的微控制器，易于使用和負擔得起。

在本博客中，我們將學習如何將伺服電機與Raspberry Pi Pico W連接，并使用Arduino IDE對其進行編程。一般來說，Micropython用于編程Pico W，但我們將學習如何使用C/ c++編程。樹莓派Pico W是一個偉大的板，為那些誰正在尋找一個強大的和多功能的微控制器，易于使用和負擔得起。

通過之前的教程了解更多關于樹莓派Pico W的信息：

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Arduino IDE是一個非常有效和節(jié)省時間的初學者編程工具。它被廣泛使用并為大多數初學者所熟悉，擁有龐大的庫生態(tài)系統(tǒng)，并且不需要任何其他軟件安裝。

接口允許我們使用Pico w的pwm支持的GPIO引腳控制伺服器的運動。樹莓派Pico w是一款經濟實惠的程序員板，使用RP2040微控制器。

組件的要求

?伺服電機(SG-90)

?樹莓派Pico W板

?跳線和面包板

?樹莓派Pico W的輸出

該板具有內置的未來Wi-Fi和藍牙兼容性，使其成為各種物聯網控制的無線設備和項目的完美解決方案。它有26個GPIO引腳，264kB的SRAM， 2MB的板載閃存和一個基于RP2040芯片的微控制器。其他引腳包括Power、GND和Reference引腳。

伺服電機(SG-90)工作

SG 90伺服電機是一種廣泛使用的伺服電機，提供0到180度的旋轉角度范圍。該伺服電機通過PWM技術運行，使我們能夠通過調整其占空比來操縱輸出軸的角度位置。因此，這些電機在各種目的的精確控制角運動中得到廣泛應用，包括RC汽車，機械臂和數控機床。

伺服器的連接通常包括三個引腳：

?VCC(或+)：該引腳連接到電源正極(通常為4.8V至6V)。它為伺服電機提供工作電壓。

?GND(或-)：接在電源的接地(0V)上，完成電路。

信號(或控制)引腳：引腳使用微控制器以PWM(脈寬調制)形式產生的控制信號。引腳必須連接到電路板的PWM引腳?？刂菩盘枦Q定伺服應該旋轉的位置或角度。

伺服與樹莓派Pico接口電路框圖

下圖描述了伺服與Pico W板接口的連接。

伺服的Vcc或電源引腳應連接到Raspberry Pi Pico W的VBUS引腳上。

伺服的GND連接到Pico板的任何接地端子。由于電路板上有各種接地端子，您可以使用其中任何一個。

伺服的信號引腳必須連接到Pico W的任何使能PWM的GPIO。大多數GPIO引腳都是在GP0 - GP28的Pico W中使能PWM的。

Arduino代碼接口伺服與樹莓派Pico W

代碼部分非常簡單，因為我們必須首先使用必要的庫，其中包括servo. h來控制伺服的旋轉。

代碼命令伺服控制0到180度的角度旋轉，反之亦然。

在Setup()函數中，給定伺服連接到板上的信號引腳細節(jié)到attach()函數到對象myservo。我已經將伺服的信號引腳連接到Pico板的GP-0引腳上。此外，attach()函數用于指定引腳和以微秒為單位的最小和最大脈沖寬度值，以便將伺服器從0°旋轉到180°。在這種情況下，最小脈寬設置為400μs，最大脈寬設置為2600μs。