在Arduino -物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)上搭建RIOT-OS
當(dāng)我們談?wù)撉度胧巾椖繒r，首先想到的是Arduino。但為什么是Arduino?因為Arduino是一個單核微控制器，在市場上價格很低。此外，還有各種支持的傳感器/執(zhí)行器板可用，我們可以將其用作即插即用。在IoTDesignPro，我們也用Arduino構(gòu)建了許多物聯(lián)網(wǎng)項目，如果你感興趣的話可以看看。
但是當(dāng)涉及到具有時間復(fù)雜性的應(yīng)用程序時，我們必須實時執(zhí)行多個任務(wù)，我們開始懷疑。Arduino適合這個項目嗎?還是我們應(yīng)該改變它?我們該怎么辦?在這里，RIOT是一個救援。
你可能會想什么是RIOT?好吧，RIOT并不是一個復(fù)雜的東西，事實上，它是一個嵌入式系統(tǒng)的實時操作系統(tǒng)，附帶了各種庫，幫助我們完成物聯(lián)網(wǎng)操作。簡而言之，我們稱RIOT-OS為“物聯(lián)網(wǎng)的友好操作系統(tǒng)”。我們已經(jīng)介紹了關(guān)于“在嵌入式設(shè)備中使用什么以及如何使用RIOT-OS”的教程，在那里我們可以了解更多關(guān)于RIOT-OS的信息。
在本教程中，我們將開始使用Arduino和RIOT-OS，并在Arduino上設(shè)置RIOT-OS。我們將使用RIOT-OS在Arduino上演示LED閃爍操作到另一個任務(wù)。
組件的要求
1.Arduino Uno/Nano(我使用Arduino Nano)
2.LED(我用紅色LED)
3.220Ω電阻
4.電路試驗板
5.跳線
6.最新發(fā)布的RIOT-OS SDK
7.任何支持C Makefile項目的IDE。
8.USB電纜
9.我使用Ubuntu 16.04來開發(fā)這個應(yīng)用程序。(RIOT-OS目前支持Linux/MAC-OS)
LED與Arduino Nano的硬件連接
設(shè)置的完整連接圖如下所示。您只需要按照圖中所示進(jìn)行連接，就可以看到LED閃爍。
代碼的解釋
在這個項目中，我們使用RIOT-OS從一個獨立的線程中使LED以1秒的間隔閃爍。
下面提到的那些庫包含在代碼的開頭。
接下來，定義一個名為“EXTERNAL_LED”的“#define”變量，用于訪問與Arduino-Nano GPIO-A5連接的LED。但在RIOT OS中，所有模塊引腳都與其PORT & PIN進(jìn)行映射。如果微控制器的端口被稱為“PORT-A, PORT-B, PORT-C”，.....或“PA， PB， PC, .....”或“P0, P1, P2, .....”，那么在RIOT OS中，這些端口被分配了類似“0,1,2,.....”的數(shù)字等等。因此，當(dāng)我們需要訪問與atmega328p引腳“PC5”映射的GPIO-A5時，我們需要調(diào)用GPIO_PIN(PORT, pin)函數(shù)，其中端口=0，引腳=5。
現(xiàn)在，為一個任務(wù)創(chuàng)建一個堆棧，并實現(xiàn)任務(wù)函數(shù)，以1秒的間隔獨立完成Led閃爍過程。
在main()循環(huán)中，我們使用thread_create()函數(shù)創(chuàng)建線程。
測試和調(diào)試RIOT通信過程
一旦電路和代碼完成，我們在這些命令的幫助下構(gòu)建和測試代碼。
所以，在這種情況下，我們使用Ubuntu 20.04.2 LTS-64bit，為了創(chuàng)建開發(fā)環(huán)境，我們需要在設(shè)置RIOT OS之前安裝先決條件。
在安裝完所有需求之后，我們就可以設(shè)置RIOT-OS了。為此，我們需要創(chuàng)建一個工作區(qū)文件夾，用于下載和git clone最新版本的RIOT-OS。要做到這一點，請遵循以下步驟：
現(xiàn)在是時候為Arduino設(shè)置硬件工具鏈了。
安裝完Arduino的RTOS-OS后，是時候編譯代碼了。對于構(gòu)建/編譯代碼，我們需要調(diào)用make命令和BOARD參數(shù)。
在我們的例子中，我們使用Arduino-Nano開發(fā)板，所以板的值是“Arduino-Nano”。如果您使用不同的板，那么請檢查路徑[$HOME/riot_workspace/RIOT/boards]以獲取支持的Arduino板列表。
為了將代碼閃現(xiàn)到Arduino Nano中，我們需要調(diào)用flash命令。
在閃過代碼之后，我們需要調(diào)用term命令來檢查屏幕上的日志輸出。
[注意：如果出現(xiàn)類似“ Permission denied: '/dev/ttyUSB0' ”的錯誤，那么調(diào)用這個命令來解決這個“ sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 ”]
本文編譯自iotdesignpro
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