GPS是全球定位系統(tǒng)的縮寫(xiě)，是一種全球性的無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。為了跟蹤設(shè)備的位置，GPS跟蹤系統(tǒng)使用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)由一系列衛(wèi)星組成，這些衛(wèi)星使用微波信號(hào)傳輸數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)將被GPS接收器模塊接收。

以前，我們使用GPS與NodeMCU ESP8266建立車(chē)輛跟蹤系統(tǒng)和事故警報(bào)系統(tǒng)。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用ESP32構(gòu)建一個(gè)基于物聯(lián)網(wǎng)的GPS車(chē)輛跟蹤系統(tǒng)，我們將在OLED顯示器以及Blynk應(yīng)用程序上顯示緯度和經(jīng)度值，以便可以從世界任何地方進(jìn)行監(jiān)控。

組件的要求

?ESP32

?GPS模塊

?OLED顯示模塊

?跳線

?電路試驗(yàn)板

OLED顯示器

OLED顯示器是微控制器中最常見(jiàn)和最容易獲得的顯示器之一。該顯示器可以很容易地使用IIC或SPI通信與微控制器接口，具有良好的視角和像素密度，使其可靠地顯示小級(jí)別圖形。它兼容任何3.3V-5V微控制器，如Arduino。OLED顯示屏配備了一個(gè)強(qiáng)大的單芯片CMOS OLED驅(qū)動(dòng)控制器- SSD1306，可處理整個(gè)RAM緩沖。SSD1306驅(qū)動(dòng)程序內(nèi)置1KB的圖形顯示數(shù)據(jù)RAM (GDDRAM)。我們之前將OLED與ESP32接口。

規(guī)格:

?OLED驅(qū)動(dòng)IC: SSD1306

?分辨率：128 x 64

?視角：>160°

?輸入電壓：3.3V ~ 6V

?像素顏色：藍(lán)色

?工作溫度：-30℃~ 70℃

Neo 6M GPS模塊

NEO-6M模塊的封裝尺寸為16 x 12.2 x 2.4 mm。它有6個(gè)Ublox定位引擎，提供無(wú)與倫比的性能。它是一款性能良好的GPS接收機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，功耗低，內(nèi)存選項(xiàng)可靠?？紤]到它的結(jié)構(gòu)和電力需求，它是電池供電的移動(dòng)設(shè)備的理想選擇。首次定位的時(shí)間不到1秒，這使得它幾乎可以立即找到衛(wèi)星。輸出是NMEA標(biāo)準(zhǔn)的格式，可以解碼以找到位置的坐標(biāo)和時(shí)間。

?電源：2.8V ~ 5V

?接口：RS232 TTL

?內(nèi)置EEPROM和外部天線

?默認(rèn)波特率為9600bps

我們以前使用GPS模塊Neo 6M與NodeMCU，并在網(wǎng)頁(yè)上顯示位置坐標(biāo)，查看所有基于GPS的物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目在這里。

線路圖

ESP32 GPS NEO 6M的電路圖如下：

這里我們是接口ESP32與GPS模塊和OLED顯示器。GPS模塊的Vcc和GND引腳接ESP32的3.3V和GND， RX和TX引腳接ESP32的TX2和RX2引腳。OLED顯示模塊(SSD1306)與ESP32采用I2C模式連接。ESP32與OLED顯示器的連接如下：

配置Blynk應(yīng)用程序的ESP32 GPS跟蹤器

從b谷歌Play Store下載Blynk應(yīng)用程序并創(chuàng)建一個(gè)新帳戶(hù)或登錄到您現(xiàn)有的帳戶(hù)。

現(xiàn)在點(diǎn)擊“New Project”開(kāi)始一個(gè)新項(xiàng)目。

現(xiàn)在給你的項(xiàng)目起一個(gè)名字。在選擇設(shè)備選項(xiàng)中選擇“ESP32 Dev Board”，在連接類(lèi)型中選擇“Wi-Fi”。然后點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。

在此之后，Blynk將向注冊(cè)的電子郵件id發(fā)送授權(quán)。記下認(rèn)證令牌代碼。它將在程序中使用。

現(xiàn)在在下一個(gè)窗口中，單擊“+”符號(hào)來(lái)添加小部件。在Widget框中，選擇“Map”小部件。

之后，單擊MAP小部件并選擇虛擬引腳‘ V0 ’作為INPUT。

通過(guò)這最后一步，你已經(jīng)準(zhǔn)備好使用你的應(yīng)用程序了。按下“播放”按鈕，你可以將你的應(yīng)用程序從編輯模式切換到播放模式，在那里你可以與硬件進(jìn)行交互。

代碼的解釋

ESP32 GPS跟蹤系統(tǒng)的完整代碼在本頁(yè)末尾給出。這里我們將解釋代碼的一些重要部分。

在這個(gè)程序中，我們將使用Wire.h、TinyGPS++.h、SH1106.h和BlynkSimpleEsp32.h庫(kù)。這些資料庫(kù)可從以下連結(jié)下載：

?Wire.hTinyGPS + + . h

?SH1106.h

?BlynkSimpleEsp32.h

因此，像往常一樣，通過(guò)包含所有必需的庫(kù)來(lái)開(kāi)始代碼。SH1106.h是專(zhuān)門(mén)為ESP模塊創(chuàng)建的。

然后定義變量來(lái)存儲(chǔ)Latitude和Longitude值。

在接下來(lái)的幾行中，輸入您的Wi-Fi名稱(chēng)和密碼，并輸入Blynk授權(quán)密鑰。

之后，為OLED顯示器創(chuàng)建一個(gè)實(shí)例，其中包括連接顯示器的地址和引腳。

在setup()函數(shù)中，為了調(diào)試目的，以115200的波特率初始化串行監(jiān)視器，并使用begin()方法初始化OLED顯示器、GPS模塊和Blynk。

在loop()函數(shù)中，檢查是否有來(lái)自GPS模塊的傳入數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)可用，代碼將對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，并檢查編碼后的數(shù)據(jù)是否有效，如果數(shù)據(jù)有效，則進(jìn)行進(jìn)一步的計(jì)算，將NMEA數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可理解的數(shù)據(jù)。

之后，GPS數(shù)據(jù)被發(fā)送到Blynk應(yīng)用程序和OLED顯示器。Blynk應(yīng)用程序使用地圖小部件使用經(jīng)緯度數(shù)據(jù)來(lái)確定用戶(hù)的位置。

ESP32 GPS跟蹤系統(tǒng)的工作原理

一旦硬件和程序準(zhǔn)備好，將GPS跟蹤程序上傳到ESP32板。這里使用Arduino IDE將ESP32 GPS NEO 6M代碼上傳到ESP32板，因此使用Micro USB電纜將ESP32連接到筆記本電腦并點(diǎn)擊上傳按鈕。一旦代碼上傳，OLED將顯示緯度和經(jīng)度值。它還會(huì)在地圖上的Blynk應(yīng)用中顯示位置，如下所示：

本文編譯自iotdesignpro