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[導(dǎo)讀]物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展正在跟上步伐,隨著這種發(fā)展,它需要更多的節(jié)點與互聯(lián)網(wǎng)連接。但是可以直接連接到同一路由器的節(jié)點連接是有限制的。大約有32個節(jié)點可以連接到同一臺路由器上,這個問題使得它成本高昂且耗時。

物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展正在跟上步伐,隨著這種發(fā)展,它需要更多的節(jié)點與互聯(lián)網(wǎng)連接。但是可以直接連接到同一路由器的節(jié)點連接是有限制的。大約有32個節(jié)點可以連接到同一臺路由器上,這個問題使得它成本高昂且耗時。

如果我們不再需要路由器來擴展我們的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)呢?是的,它可以從網(wǎng)絡(luò)中移除,或者只用幾個路由器就可以將大量節(jié)點與互聯(lián)網(wǎng)連接起來。這就是網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)進入畫面的地方。

什么是Mesh網(wǎng)絡(luò)?

網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)是一種本地網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),其中節(jié)點之間直接、動態(tài)和非分層連接,并相互協(xié)作以有效地從客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)。因此,大量的節(jié)點可以連接到互聯(lián)網(wǎng),而不需要在網(wǎng)絡(luò)中增加路由器的數(shù)量。我們可以用一個路由器連接多達87個節(jié)點,如下所示。

Mesh網(wǎng)絡(luò)支持自動聯(lián)網(wǎng),這意味著當用戶設(shè)置Mesh網(wǎng)絡(luò)時,任何節(jié)點都可以掃描此接入點并可以輕松連接。

如上所示,有一個路由器連接到互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)圖,其中有一個根節(jié)點直接連接到路由器,其他節(jié)點稱為非根節(jié)點。因此,通過這種方式,我們可以使用一個路由器連接許多節(jié)點,并可以使用互聯(lián)網(wǎng)或本地控制這些節(jié)點。

現(xiàn)在,好消息是ESP8266、esp12和ESP32也支持使用Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)上有官方文檔,您可以在其中找到ESP如何在Mesh網(wǎng)絡(luò)中工作以及如何編寫示例代碼。

在本教程中,我們將使用三個NodeMCU (ESP-12e)通過控制led /繼電器連接到不同的NodeMCU,并將按鈕連接到另一個NodeMCU,從而制作本地ESP網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。我們也會將DHT11的溫濕度讀數(shù)發(fā)送給其他節(jié)點。

那么,我們開始吧。

組件的要求

?NodeMCU(至少2個-任何ESP8266, ESP32或ESP12)

?DHT11溫濕度傳感器(任何其他傳感器)

?按鈕

?led或繼電器模塊

NodeMCU Wi-Fi Mesh網(wǎng)絡(luò)電路圖

這里使用三個NodeMCU來演示NodeMCU Wi-Fi Mesh網(wǎng)絡(luò):

連接:

Node1:連接引腳D5和D6的按鈕。

Node2:連接DHT11在D5和LED在D6。

Node3:連接D5 LED。

面向Mesh網(wǎng)絡(luò)的NodeMCU編程

這里將使用Arduino IDE來編程ESP12 NodeMCU,為此我們需要一些ESP12的板文件。按照我們之前的ESP8266教程學(xué)習如何使用Arduino IDE編程NodeMCU或檢查此物聯(lián)網(wǎng)停車系統(tǒng)教程。

這里將使用一個庫來創(chuàng)建一個網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。有一個名為painlessMesh的庫,使用起來完全無痛,負責創(chuàng)建和構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)。你可以在github上找到這個庫的文檔。

要安裝這個庫,打開Arduino IDE,進入Sketch->Include library ->Manage Libraries,搜索painlessMesh并安裝最新版本,如下所示。

這個庫還使用ArduinoJson, TaskScheduler, ESPAsyncTCP和AsyncTCP庫。當你點擊install時,它也會要求安裝這些庫。所以,點擊“Install All”。

該庫支持ArduinoJson 6.0及以上版本。因此,在安裝無痛網(wǎng)格庫后,搜索ArduinoJson并確保安裝6.0及更高版本。

在編寫NodeMCU之前的一些重要注意事項:

?PainlessMesh庫使用JSON對象進行所有消息傳遞。使用JSON,我們可以輕松地發(fā)送和接收來自不同節(jié)點的數(shù)據(jù)。

?PainlessMesh不是IP網(wǎng)絡(luò),所以沒有TCP/IP節(jié)點。網(wǎng)絡(luò)中的每個節(jié)點都使用其32位芯片進行唯一標識,可以使用system_get_chip_id()函數(shù)找到該芯片。

?避免在編程中使用delay()函數(shù),因為它會停止CPU。為了維持網(wǎng)格,我們需要在后臺執(zhí)行一些任務(wù),所以如果使用延遲,那么這個后臺任務(wù)也會停止,節(jié)點之間的連接可能會丟失。

現(xiàn)在,我們準備為NodeMCU網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)編寫代碼。

代碼的解釋

這里我們有三個節(jié)點(三個NodeMCU ESP12)

Node1:它有2個按鈕來控制其他2個節(jié)點上的led。

Node2:它有一個DHT11傳感器和1個LED。它將向Node1和Node3發(fā)送溫度和濕度數(shù)據(jù)。

Node3:它有一個LED。

因此,每個節(jié)點將有三個單獨的代碼。

Node1的代碼:

1. 首先,包括painlessMesh頭文件。

2. 定義網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的Wi-Fi憑據(jù)。它包括SSID、密碼和端口號。對于網(wǎng)絡(luò)中的每個節(jié)點,這三個參數(shù)應(yīng)該保持相同。

“端口號”可以是除其他web工具預(yù)定義的端口號外的任意數(shù)字。您可以使用上面給出的方法。

3. 創(chuàng)建無痛網(wǎng)格和調(diào)度實例。

4. 定義兩個按鈕連接的NodeMCU的Pin號。我使用D5和D6。另外,初始化按鈕狀態(tài)。

5. 現(xiàn)在,我們要做兩個函數(shù)。一個用來發(fā)送信息,另一個用來接收信息。第一個節(jié)點發(fā)送按鈕狀態(tài),接收網(wǎng)絡(luò)溫濕度數(shù)據(jù)。

在sendMessage()函數(shù)中,檢查數(shù)字引腳值。如果它是HIGH,那么只需使用NOT(!)操作符切換按鈕狀態(tài)。

然后使用JSON將此按鈕狀態(tài)值發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)。為此,使用DynamicJsonDocument。我們定義了一個實例來使用這個文檔的大小,如下所示。

現(xiàn)在,將按鈕狀態(tài)值存儲在兩個不同的文檔變量中。

使用serializeJson()函數(shù)將此文檔數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串。

現(xiàn)在,使用mesh. sendbroadcast()在mesh網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送此消息;在固定的時間間隔后。

6. 每當網(wǎng)絡(luò)中有消息時,接收回調(diào)函數(shù)就會出現(xiàn)。這個函數(shù)有兩個參數(shù):節(jié)點ID和消息。由于數(shù)據(jù)在發(fā)送函數(shù)中是序列化的,因此在接收函數(shù)中必須對數(shù)據(jù)進行反序列化。

然后將獲取的數(shù)據(jù)存儲到字符串變量中,并顯示在串行監(jiān)視器上。

7. 在void setup函數(shù)中,以115200波特率啟動串行通信,定義pinMode作為按鈕的輸入。

從調(diào)試函數(shù)開始,該函數(shù)用于獲取與節(jié)點建立連接時發(fā)生的任何錯誤。

初始化網(wǎng)格繞過SSID,密碼,端口號和調(diào)度程序地址。

現(xiàn)在,我們將一個接一個地調(diào)用所有回調(diào)函數(shù)。每當一個節(jié)點接收到一條消息,下面的回調(diào)例程就會被調(diào)用。

mesh.onReceive(&receivedCallback) -當一個新節(jié)點建立連接時,這個回調(diào)被調(diào)用。

mesh. onnewconnection (&newConnectionCallback)-當網(wǎng)格拓撲發(fā)生變化時,調(diào)用此回調(diào)。

mesh. onchangedconnections (&changedConnectionCallback)-每次調(diào)整本地時間以使其與網(wǎng)格時間同步時觸發(fā)。

mesh.onNodeTimeAdjusted(&nodeTimeAdjustedCallback)-當任何回調(diào)被觸發(fā)時,調(diào)度器執(zhí)行任務(wù)并向節(jié)點發(fā)送適當?shù)南?

8. 現(xiàn)在,我們必須實現(xiàn)所有回調(diào)函數(shù),如下所示。

9. 在void loop()函數(shù)中,只需添加mesh.update()函數(shù)。這個例程運行各種維護任務(wù),如果缺少它,將無法工作。

至此,Node1的代碼就完成了。

Node2的代碼:

對于Node2,結(jié)構(gòu)將保持不變。只有發(fā)送和接收功能會有輕微的變化。在發(fā)送消息功能中,只需使用DHT溫度和濕度功能從DHT傳感器獲取讀數(shù),并將數(shù)據(jù)序列化如下所示。

在接收功能中,只需將消息反序列化并將值寫入數(shù)字寫入功能即可切換led。

類似地,為Node3修改上述代碼。在本教程的末尾可以找到三個節(jié)點的所有代碼。

最后根據(jù)電路圖制作電路,并將代碼上傳到各個NodeMCU。

現(xiàn)在,為了觀察來自所有節(jié)點的數(shù)據(jù),您必須使用Putty或任何其他串行軟件,因為Arduino IDE中的串行監(jiān)視器一次只顯示單個端口數(shù)據(jù)。

在putty中,單擊串口選項,輸入每個NodeMCU的com端口,速度為115200。打開三個終端,您將在各自的終端上看到每個節(jié)點的數(shù)據(jù),如下所示。

通過這種方式,通過在不同的地方部署節(jié)點,可以使用NodeMCU網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)進行不同的項目,如家庭自動化、智能農(nóng)業(yè)等。此外,您可以使用NodeMCU ESP8266或ESP32來創(chuàng)建Mesh Network。

本文編譯自iotdesignpro

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