隨著Altera，Xilinx兩家FPGA巨頭陸續(xù)被收購，F(xiàn)PGA的未來似乎已經(jīng)與數(shù)據(jù)中心、AI等超大規(guī)模應用綁定。但Lattice通過深耕垂直細分市場，結(jié)合FPGA的高度靈活性，并通過低功耗、高性能、高可靠性等優(yōu)勢，實現(xiàn)了快速擴張，公司業(yè)績得到了成長，主要原因就是通信、計算和工業(yè)領域的擴展彌補了消費市場尤其是HDMI相關業(yè)務的下滑。

Lattice日前宣布推出Automate解決方案，這是Lattice專注工廠自動化的解決方案，可應用于包括機器人、具有預測性維護功能和可擴展的多通道馬達控制、實時工業(yè)網(wǎng)絡以及硬件安全等場景。

Lattice半導體亞太區(qū)資深市場開發(fā)經(jīng)理林國松詳細介紹了Automate解決方案。

工業(yè)自動化需求強烈

林林國松表示，工業(yè)自動化應用的場景非常多，Lattice關注兩方面，一類是嵌入式視覺，通過mVision解決方案提供支持，另外則是生產(chǎn)過程中的各類實時性控制相關技術，也就是Automate的重點領域。

“低功耗、低延遲、精確可預測性、高穩(wěn)定性、接口靈活，這是工業(yè)自動化明顯的需求，這些恰好都是Lattice FPGA具有優(yōu)勢并且重點發(fā)力的?！绷謬烧f道。

Automate的組成

林國松表示，Automate是完整的解決方案，其中Lattice Certus-NX馬達控制開發(fā)板以及MachXO3D 硬件安全開發(fā)板是基礎。硬件之上的IP內(nèi)核包括EtherConnect IP核，CNN處理單元以及PDM數(shù)據(jù)采集器。軟件和工具則包括了RADIANT、DIAMOND、Propel以及RISC-V軟核和協(xié)處理器。參考設計上，包括馬達控制、預測性維護、實時工業(yè)網(wǎng)絡控制以及硬件安全。此外，Lattice還聯(lián)合諸多第三方合作伙伴，共同推進相關領域的拓展。

多軸馬達控制

馬達控制架構(gòu)

在馬達控制系統(tǒng)中，F(xiàn)PGA主要負責收集馬達信息，產(chǎn)生PWM波從而控制馬達。FPGA的響應速度快，性能高，靈活性高，因此可以適應客戶不同的算法，精準的控制馬達的轉(zhuǎn)速和位置。

林國松以數(shù)據(jù)具體解釋道：“相比較傳統(tǒng)的MCU，我們的產(chǎn)品可以實現(xiàn)14倍的功耗降低(僅為7mW)，并且由于IO口更多，因此相比MCU支持的馬達數(shù)量更多。”

可預測性維護

可預測性維護系統(tǒng)架構(gòu)

目前可預測性維護由于可以有效地減少人工干預，極大地提升機器運轉(zhuǎn)效率和維護效率，因此得到了廣泛重視。Lattice結(jié)合SensAI方案，將AI應用在馬達健康狀態(tài)監(jiān)控上。通過AI的功能引入，有助于提早警示馬達性能的下降。

林國松表示，借助FPGA的高性能，所有的預測都可以實現(xiàn)本地化，減少了時延和帶寬消耗。系統(tǒng)集成CNN加速器，無需額外的傳感器，并且已經(jīng)支持TensorFlow Lite。

Lattice人工智能訓練和軟件設計工具

嵌入式實時感測和控制

EtherConnect實時嵌入式實時感測和控制系統(tǒng)是Lattice開發(fā)的一套協(xié)議，可以確保馬達的同步，徹底取消時延。采用集中式主控制器來管理，支持多個BLDC馬達。目前Lattice在實驗室中已經(jīng)成功串聯(lián)了16個控制板，還可以支持更多的馬達。

網(wǎng)絡保護和恢復

隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用的增加，安全顯得愈發(fā)重要。Lattice結(jié)合其在IT安全固件領域的技術，將其應用到了工業(yè)網(wǎng)絡中，針對固件進行監(jiān)督和保護，包括了可編程RoT和固件恢復等解決方案。