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[導讀]設計電機控制電路時，確定如何提供驅動電機所需的高電流至關重要。設計人員必須選擇是使用具有內部功率器件的單片集成電路 (IC)，還是使用柵極驅動器 IC 和分立的外部功率 MOSFET。

設計電機控制電路時，確定如何提供驅動電機所需的高電流至關重要。設計人員必須選擇是使用具有內部功率器件的單片集成電路 (IC)，還是使用柵極驅動器 IC 和分立的外部功率 MOSFET。

本文討論了每種方法的優(yōu)點和缺點，并提供了何時選擇任一解決方案的指導。

單片驅動程序

第一種選擇是使用單片驅動器 IC 來驅動電機。集成 IC 由封裝中的一個硅芯片組成;該芯片集成了邏輯、支持和保護電路，以及驅動電流通過電機的功率器件(例如 MOSFET)。

由于單片解決方案中的 MOSFET 與控制電路制造在同一芯片上，因此這些解決方案具有精確電流測量的優(yōu)點。單片 IC 還提供強大的保護功能，例如過流保護 (OCP) 和過溫保護 (OTP)，因為該電路可以放置在靠近硅片上 MOSFET 的位置。

集成驅動器僅限于與 IC 工藝兼容的電壓和電流額定值，這意味著最高可用電壓額定值在 80 V 至 100 V 之間。此外，這些驅動器可驅動高達約 15 A 的電流。

單片驅動器幾乎專門用于打印機等大容量應用，這些應用的電源電壓通常低于 35 V，電機電流低于 5 A。

MPQ6541是集成驅動器的一個示例，它是一款汽車專用的 3 通道功率級器件。其額定電源電壓高達 45 V，連續(xù)負載電流為 8 A，或每通道峰值電流為 15 A。該電機驅動器集成了六個 MOSFET，每個 MOSFET 的 R DS(ON)均為 15 mΩ。它采用 TQFN-26、6 mm x 5 mm 倒裝芯片封裝。

圖 1該框圖突出顯示了集成驅動程序的關鍵構建模塊。

圖 1顯示了 MPQ6541 的框圖。請注意，它集成了每個通道的電流測量。這樣就不再需要大型且昂貴的電流檢測電阻器或電流檢測放大器。

柵極驅動器

第二種選擇使用分立功率 MOSFET(或在某些情況下使用其他功率器件)來驅動電流通過電機，并且 MOSFET 通過柵極驅動器 IC、預驅動器或多個柵極驅動器進行控制。

對于需要超過 100 V 的高電壓或極高電流的應用，不存在單片解決方案。在這些情況下，需要柵極驅動器以及分立 MOSFET。

由于這種情況下需要多個器件(有時多達三個柵極驅動器和六個功率 MOSFET)，因此解決方案尺寸(即電機驅動器占用的 PCB 面積)比單片驅動器所需的尺寸大得多。

MPQ6533就是高度集成柵極驅動器的一個示例，它是一款 3 通道柵極驅動器 IC，具有轉換速率控制和內部診斷功能等集成功能。該器件采用 5 mm x 5 mm QFN-32 封裝。

圖 2該框圖突出顯示了柵極驅動器的關鍵構建模塊。

圖 2顯示了 MPQ6533 的框圖。請注意，該解決方案需要六個功率 MOSFET。通常，使用三個雙MOSFET(兩個MOSFET一起封裝在一個IC封裝中)。

成本考慮

模擬和混合信號 IC 工藝比專用分立 MOSFET 工藝復雜得多。由于在 IC 工藝中制造低 R DS(ON) MOSFET 需要大面積的硅，因此在 MOSFET 工藝中具有相同 R DS(ON)和電壓的器件的成本通常高于制造類似的器件。器件采用專用分立 MOSFET 工藝。

對于較低電流和/或較低電壓的電機驅動器，在 IC 工藝中制造 MOSFET 的代價很小。由于控制和保護功能占據(jù)了芯片的很大一部分，因此增加 MOSFET 的面積不會像使用外部 MOSFET 那樣增加成本。

然而，對于高電流應用，IC 工藝中 MOSFET 的成本開始主導器件成本。盡管有可支持 15A 電機電流的單片電機驅動器，但它們通常比使用柵極驅動器加分立 MOSFET 的實施方案更昂貴。

在某些情況下，小尺寸的整體部件的價值如此之高，以至于需要更昂貴的解決方案。例如，某些系統(tǒng)需要在電機內部集成驅動器，而可用空間很小。在這些場景中，使用柵極驅動器加 MOSFET 的解決方案可能根本不適合有限的空間。

為了大致了解單片解決方案與柵極驅動器解決方案的相對成本，我們可以比較單片 IC 加上具有三個雙 MOSFET 和三個電流檢測電阻的柵極驅動器 IC 的成本。兩種解決方案之間的其他支持組件(例如旁路電容器)的價格相似。請注意，這些成本基于低數(shù)量目錄價格;實際批量生產的價格通常要低得多。

表 1顯示了專用單片 IC 和柵極驅動器 IC 之間的成本比較。

表 1顯示了專用單片 IC 和具有分立 MOSFET 的柵極驅動器 IC 之間的成本比較。

解決方案尺寸

單片驅動器幾乎總是小于使用柵極驅動器和分立 MOSFET 的等效解決方案。

例如，我們可以將 MPQ6541 與帶有附加功率 MOSFET 的 MPQ6533 占用的 PCB 面積進行比較(圖 3)。兩個部件的尺寸差別很大，MPQ6541 的尺寸為 130 mm 2，MPQ6533 的尺寸為 520 mm 2，大了四倍。請注意，此處所示的柵極驅動器解決方案使用小型封裝中的雙 MOSFET;在其他情況下，MOSFET 可以更大，這進一步增加了解決方案的 PCB 面積。

圖 3顯示了專用單片 IC 和柵極驅動器 IC 之間的尺寸比較。

散熱考慮

為了有效散發(fā)功率 MOSFET 中產生的熱量，PCB 通常用作散熱器。較大的封裝通常對 PCB 具有更好的導熱性，這意味著從散熱的角度來看，更大的解決方案更好。這有利于使用柵極驅動器的解決方案，因為功率 MOSFET 通常很大。低 R DS(ON)功率 MOSFET 很容易獲得，因此在某些情況下(尤其是需要在惡劣環(huán)境下運行的應用)，熱考慮因素可能會妨礙使用單片驅動器。

單片驅動程序采用較小的封裝。為了補償這些封裝中較高的熱阻，給定電流的 R DS(ON)必須低于使用分立 MOSFET 的類似解決方案。

考慮 MPQ6541 單片驅動器及其較小的尺寸。如果 PCB 設計正確，該部件可以驅動很大的電流。圖 4顯示了向三相無刷電機提供 6A 電流時 MPQ6541 在 5 cm x 5 cm 2 層 PCB 上的溫度。測得的外殼溫度比環(huán)境溫度高出 38°C。具有內部平面的 4 層 PCB 將進一步降低溫升。