步進電機的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種。為增進大家對步進電機的認識，本文將對步進電機、步進電機的維修方法予以介紹。如果你對步進電機具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、步進電機

作為一種控制用的特種電機，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅(qū)動電源(步進電機驅(qū)動器)。在微電子技術(shù)，特別計算機技術(shù)發(fā)展以前，控制器(脈沖信號發(fā)生器)完全由硬件實現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅(qū)動器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進電機的推廣。

由于步進電機是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機械運動的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅(qū)動源，隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。因此，用單片機控制步進電機已經(jīng)成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代趨勢。

二、電機維修方法

1、出現(xiàn)電機異常發(fā)熱怎么維修

維修處理的方法一般為更換電機，或進行維護保養(yǎng)。

2、電機的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)

表明電機出現(xiàn)了故障，可能原因有：

電機內(nèi)部機械摩擦大;線圈局部短路;磁鋼退磁;直流電機換相器積碳。維修處理的方法一般為更換電機，或更換碳刷，清理積碳。

3、各種電機的無故障最大極限空載電流是多少

電機形式額定電壓24V時額定電壓36V時：

側(cè)掛電機2.2A1.8A;

高速有刷電機1.7A1.0A;

低速有刷電機1.0A0.6A;

高速無刷電機1.7A0.6A;

低速無刷電機1.0A0.6A。

4、電動機溫升過高或冒煙

這種故障是電動機過熱的表現(xiàn)。其原因很多：既有電動機外部的因素(如電源供電質(zhì)量差、負載過大、環(huán)境溫度高和通風(fēng)不良等等);也有電動機自身的原因。

電動機本身常見原因及對策：

(1)繞組接法有錯，誤將星形接成三角形或相反。

(2)定子繞組匝間或相間短路或接地，使電流增大，銅損增加。若故障不嚴重只需要重包絕緣，嚴重的應(yīng)更換繞組。

(3)定子一相繞組斷路，或并聯(lián)繞組中某一支路斷線，引起三相電流不平衡而使繞組過熱。

(4)轉(zhuǎn)子斷條。對銅條轉(zhuǎn)子作焊補或更換，對鑄鋁轉(zhuǎn)子應(yīng)加更換。

(5)定、轉(zhuǎn)子相擦?？蓹z查軸承是否有松動，定、轉(zhuǎn)子是否有裝配不良。

(6)環(huán)境溫度高，電動機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

(7)電動機風(fēng)扇故障，通風(fēng)不良。

5、軸承過熱

當(dāng)電動機滾動軸承溫度超過95℃，滑動軸承溫度超過80℃，就是軸承過熱。其原因及對策如下：

(1)軸承損壞應(yīng)換新。

(2)滾動軸承潤滑脂過少、過多或有鐵屑等雜質(zhì)。潤滑脂的容量不應(yīng)超過軸承和軸承蓋容積的70%,有雜質(zhì)時應(yīng)換新。

(3)軸承與端蓋配合過緊或過松。過緊時加工軸承室，過松時在端蓋內(nèi)鑲鋼套。

(4)電動機兩端蓋或軸承蓋裝配不良。將端蓋或軸承蓋止口裝平，擰緊螺釘。

(5)傳動帶過緊或聯(lián)軸器裝配不良。調(diào)整傳動帶張力，校正聯(lián)軸器。

(6)滑動軸承潤滑油太少，有雜質(zhì)或油環(huán)卡住，應(yīng)加油，換新油，修理或更換油環(huán)。

(7)軸承間隙過大或過小。

(8)電動機軸彎曲。

6、噪聲異常

(1)當(dāng)定、轉(zhuǎn)子相擦?xí)r，會產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲。應(yīng)檢查軸承，損壞的需更新。如果軸承未壞而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈可鑲套或更換軸承與端蓋。

(2)電動機缺相運行，吼聲特別大?？蓴嚯娫俸祥l，看是否能再正常起動。如果不能起動，則可能有一相斷路。開關(guān)及接觸器的觸頭未接通也會發(fā)生缺相運行。

(3)軸承嚴重缺油時，從軸承室能聽到“咝咝”聲。應(yīng)清洗軸承，加新油。

(4)風(fēng)葉碰殼或有雜物，會發(fā)出撞擊聲。應(yīng)校正風(fēng)葉，清除風(fēng)葉周圍的雜物。

(5)轉(zhuǎn)子導(dǎo)條斷裂，發(fā)生時高時低的“嗡嗡”聲，轉(zhuǎn)速也變慢，電流增大。

(6)定子繞組首末端接線錯誤，有低沉的吼聲，轉(zhuǎn)速也下降。

(7)定子、轉(zhuǎn)子鐵心松動。

以上便是此次帶來的有關(guān)電機的相關(guān)內(nèi)容，通過本文，希望大家對電機已經(jīng)具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!