隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速發(fā)展，車內網(wǎng)絡對實時音視頻流傳輸?shù)男枨笕找嬖鲩L。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)技術雖然能夠滿足大數(shù)據(jù)量的傳輸需求，但在實時性和確定性方面存在不足。為了解決這一問題，車載以太網(wǎng)引入了AVB（Audio Video Bridging）和TSN（Time-Sensitive Networking）技術，為實時音視頻流傳輸提供了強有力的QoS（Quality of Service）保障。

AVB/TSN技術概述

AVB是一項基于以太網(wǎng)架構的音頻/視頻傳輸協(xié)議集，旨在解決數(shù)據(jù)在以太網(wǎng)中的實時性、低延時以及流量整形問題。它最初由IEEE 802.1工作組于2005年提出，并在2009年成立了AVnu聯(lián)盟推動其市場化和產(chǎn)品間互操作性。2012年，AVB任務組更名為TSN任務組，將應用范圍擴展到工業(yè)自動化、車載網(wǎng)絡等多個領域。

TSN是在AVB基礎上進一步擴展的技術，旨在提供更高水平的網(wǎng)絡確定性和可靠性。它通過一系列協(xié)議標準，如時間同步、數(shù)據(jù)流調度策略、網(wǎng)絡配置等，實現(xiàn)了零擁塞丟包的傳輸，為時延敏感流量提供了確定性傳輸保證。

QoS保障機制

在車載以太網(wǎng)中，AVB/TSN協(xié)議通過以下機制為實時音視頻流傳輸提供QoS保障：

時間同步：AVB/TSN協(xié)議采用gPTP（generalized Precision Time Protocol）實現(xiàn)網(wǎng)絡內所有節(jié)點的時鐘同步。gPTP以PTP（IEEE 1588）為基礎，通過減少協(xié)議棧緩存帶來的延時不確定性，并縮短報文的傳輸時間，實現(xiàn)了高精度的時鐘同步，為實時音視頻流的同步播放提供了基礎。

流量整形：AVB/TSN協(xié)議通過流量整形機制，根據(jù)報文的優(yōu)先級對流量進行分類和調度。例如，IEEE 802.1Qav協(xié)議提出了基于信用的整形方法（Credit-Based Shaper），通過為每個隊列分配一個信用值來控制數(shù)據(jù)的傳輸，從而確保高優(yōu)先級流量的優(yōu)先傳輸。

幀搶占：在TSN協(xié)議中，還引入了幀搶占機制，允許高優(yōu)先級幀中斷低優(yōu)先級幀的傳輸，從而進一步降低關鍵數(shù)據(jù)的傳輸延遲。這一機制在IEEE 802.1Qbu和802.3br協(xié)議中得到了實現(xiàn)。

AVB/TSN協(xié)議在車載以太網(wǎng)中的應用

在車載以太網(wǎng)中，AVB/TSN協(xié)議被廣泛應用于多媒體傳輸和車輛控制與安全等領域。例如，在智能座艙中，AVB/TSN協(xié)議可以確保音頻和視頻流的同步播放，提供高質量的音視頻體驗。同時，在自動駕駛系統(tǒng)中，AVB/TSN協(xié)議可以確保傳感器數(shù)據(jù)的實時傳輸，為車輛的安全行駛提供有力保障。

代碼示例

以下是一個簡化的AVB/TSN協(xié)議在車載以太網(wǎng)中應用的偽代碼示例，用于展示如何通過流量整形和幀搶占機制為實時音視頻流提供QoS保障。

c

#include "avb_tsn.h"

// 初始化AVB/TSN網(wǎng)絡

void avb_tsn_init(avb_tsn_network_t *network) {

   // 初始化時間同步、流量整形和幀搶占等機制

   network->time_sync_init();

   network->traffic_shaping_init();

   network->frame_preemption_init();

}

// 發(fā)送音視頻流數(shù)據(jù)

void send_av_stream(avb_tsn_network_t *network, uint8_t *data, uint32_t length, uint8_t priority) {

   // 根據(jù)優(yōu)先級進行流量整形

   if (network->traffic_shaping_enqueue(data, length, priority)) {

       // 如果隊列中有高優(yōu)先級幀，則進行幀搶占

       if (network->frame_preemption_check()) {

           network->frame_preemption_execute();

       }

       // 發(fā)送數(shù)據(jù)

       network->send_data(data, length);

   } else {

       // 處理隊列溢出等情況

       // ...

   }

}

int main() {

   avb_tsn_network_t network;

   uint8_t av_data[DATA_SIZE]; // 音視頻數(shù)據(jù)

   // 初始化AVB/TSN網(wǎng)絡

   avb_tsn_init(&network);

   // 發(fā)送音視頻流數(shù)據(jù)

   send_av_stream(&network, av_data, DATA_SIZE, HIGH_PRIORITY);

   return 0;

}

結論

AVB/TSN協(xié)議為車載以太網(wǎng)中的實時音視頻流傳輸提供了強有力的QoS保障。通過時間同步、流量整形和幀搶占等機制，AVB/TSN協(xié)議確保了高優(yōu)先級流量的優(yōu)先傳輸，降低了關鍵數(shù)據(jù)的傳輸延遲，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展提供了有力支持。隨著技術的不斷進步和應用場景的拓展，AVB/TSN協(xié)議將在車載以太網(wǎng)中發(fā)揮更加重要的作用。