近年來，隨著人工智能和機器人技術的快速發(fā)展，具身智能領域迎來了前所未有的機遇。特別是在工業(yè)自動化、服務機器人、智能交通以及智能制造等領域，市場需求快速增長，對芯片的性能、可靠性和集成度提出了更高要求。具身智能設備的核心是具備強大AI計算能力、高效實時處理能力以及高度集成化的芯片解決方案，因此芯片技術創(chuàng)新成為產(chǎn)業(yè)競爭的焦點。

在此背景下，2025年5月13日，第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇在東莞成功舉辦，吸引了眾多業(yè)內領先企業(yè)和專家共同探討產(chǎn)業(yè)最新發(fā)展趨勢。北京芯馳半導體科技股份有限公司CTO孫鳴樂在此次論壇上正式發(fā)布了面向具身智能應用的高性能邊緣AI SoC新品——D9-Max，引起行業(yè)廣泛關注。

D9-Max是一款專為具身智能應用設計的旗艦級邊緣AI SoC，采用多核異構架構，集成了兩組處理器集群：包括一組8核與一組4核高性能CPU，結合PCU（可編程控制單元）和DPU（深度學習處理單元）形成強大的計算核心。這種架構能夠同時處理智能感知、運動控制、數(shù)據(jù)加密及系統(tǒng)監(jiān)控等多個任務場景，滿足邊緣計算設備對算力、多任務和高響應性的嚴苛需求。

在AI性能方面，D9-Max通過高頻率通用CPU與專用AI引擎協(xié)同工作，實現(xiàn)對視覺識別、自然語言處理、行為預測等復雜任務的高效運算。其DPU設計專為深度神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化，支持主流AI框架模型的快速部署，如TensorFlow Lite和ONNX，加速端側推理，顯著降低系統(tǒng)延遲。

芯片還支持多通道高清視頻編解碼，配備獨立圖像信號處理器（ISP），可接入多組高清攝像頭并進行并行圖像處理，適用于自主移動機器人、安防巡檢系統(tǒng)以及智慧物流等場景中對多攝像頭輸入的高并發(fā)需求。

接口方面，D9-Max集成12路CAN FD、PCIe、USB、SPI等高性能通信接口，并支持TMC（時間敏感網(wǎng)絡）以太網(wǎng)標準，確保機器人系統(tǒng)內部與外部設備的數(shù)據(jù)交互具備高實時性和低延遲能力。這一特性對于AGV、工業(yè)協(xié)作機器人、自動檢測設備等要求精準時序協(xié)同的應用尤其關鍵。

在控制能力方面，D9-Max內建3組高性能MCU核心，可獨立執(zhí)行低延遲控制任務，如電機驅動、傳感器采集、路徑規(guī)劃與反饋閉環(huán)控制。MCU間可通過片上總線與主處理器共享數(shù)據(jù)，同時又具備獨立運行能力，實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定性的提升。

D9-Max特別強化了工業(yè)級安全能力，支持硬件級Root of Trust、安全啟動、數(shù)據(jù)加解密引擎、可信執(zhí)行環(huán)境（TEE）及防篡改機制，確保具身設備在多節(jié)點、遠程運維等復雜網(wǎng)絡環(huán)境中的數(shù)據(jù)完整性和訪問控制。

在能效表現(xiàn)方面，該芯片采用先進的FinFET工藝，并引入多級動態(tài)電壓頻率調節(jié)（DVFS）策略，根據(jù)任務負載智能分配資源，實現(xiàn)性能與功耗的動態(tài)平衡。這一能力使得D9-Max在保證高算力的同時，也適配低功耗長續(xù)航的邊緣場景，如移動安防機器人、戶外巡檢終端等。

為簡化產(chǎn)品開發(fā)流程，芯馳提供完整的軟件開發(fā)工具鏈和SDK，包括BSP包、驅動程序、編譯工具、調試工具以及面向AI推理的模型轉換器和性能優(yōu)化工具。并支持主流RTOS、Linux和Android系統(tǒng)，為客戶提供多樣化的應用部署選擇。

作為D9產(chǎn)品序列中的旗艦版本，D9-Max具備向下兼容性，開發(fā)者可直接復用芯馳此前推出的D9 Plus、D9 Lite平臺上的軟件棧與中間件，極大降低項目遷移與開發(fā)成本。

芯馳表示，未來將繼續(xù)投入資源拓展與操作系統(tǒng)、應用平臺、工具鏈廠商的深度合作，共建穩(wěn)定、高效的具身智能技術生態(tài)體系。當前，公司已與多家機器人企業(yè)、智能制造商和系統(tǒng)集成商開展合作意向洽談，計劃圍繞D9-Max展開多領域、多場景的創(chuàng)新應用實踐。

在我們看來，D9-Max的發(fā)布不僅是芯馳在邊緣AI領域的重要突破，也展現(xiàn)了國內芯片企業(yè)在高集成度、異構計算、安全性與可擴展性等關鍵技術上的綜合實力。隨著具身智能需求的持續(xù)上升，這類旗艦級SoC將成為驅動行業(yè)升級和技術演進的關鍵引擎。