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[導讀]為增進大家對自動駕駛的認識,本文將對自動駕駛的分級依據(jù)以及自動駕駛對芯片性能的要求予以介紹。

隨著技術的成熟,自動駕駛汽車將實現(xiàn)從輔助駕駛到完全無人駕駛的跨越,為交通出行帶來革命性變革。為增進大家對自動駕駛的認識,本文將對自動駕駛的分級依據(jù)以及自動駕駛對芯片性能的要求予以介紹。如果你對自動駕駛具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、自動駕駛分級依據(jù)

在當今汽車科技飛速發(fā)展的時代,自動駕駛技術逐漸走進大眾視野,成為人們熱議的焦點。但你真的了解自動駕駛嗎?其實,自動駕駛并非一蹴而就,而是有著清晰的技術分級,按照美國汽車工程師學會(SAE)標準,它被細致地分為 6 個級別。

L0 級別處于最基礎階段,車輛沒有任何自動化輔助,駕駛員需全程親自操控,從轉(zhuǎn)向、加速到制動,所有操作都依賴人力,駕駛過程的安全性和舒適性完全取決于駕駛員自身狀態(tài)。就像我們?nèi)粘q{駛的傳統(tǒng)汽車,方向盤、油門、剎車都得自己掌控。

L1 級別開始出現(xiàn)單一功能輔助,像常見的定速巡航,駕駛員設定好速度后,車輛能自動維持該速度行駛,解放了右腳,但駕駛員仍需時刻關注路況,手動操作轉(zhuǎn)向等其他關鍵駕駛動作,駕駛的主導權牢牢握在駕駛員手中。

L2 級邁入部分自動化階段,車輛可以同時自動完成加速、減速以及轉(zhuǎn)向等操作,例如自適應巡航和車道保持系統(tǒng)協(xié)同工作,能讓車輛在一定程度上自動行駛在車道內(nèi)并與前車保持安全距離,可駕駛員依舊不能掉以輕心,必須時刻留意周圍環(huán)境,隨時準備接管車輛。

再往上的 L3 級屬于有條件自動化,在特定場景下,比如路況良好的高速公路,系統(tǒng)能夠獨立監(jiān)控環(huán)境并完成駕駛?cè)蝿眨贿^一旦遇到系統(tǒng)無法處理的復雜情況,駕駛員就得迅速響應,重新掌控車輛。

而 L4 級高度自動化,車輛在限定條件下基本無需駕駛員干預,甚至可以省略傳統(tǒng)的剎車和油門踏板,但行駛區(qū)域和速度等方面仍存在限制。

至于最高級的 L5 級完全無人駕駛,車輛能在任何環(huán)境下都自主應對各種路況,實現(xiàn)真正意義上的 “解放雙手”,不過受技術、法規(guī)等多方面制約,目前還停留在理想階段,離大規(guī)模應用尚有距離。當下,市場上的 “智能駕駛” 大多集中在 L2 和 L3 級,這兩級恰似從輔助駕駛邁向自動駕駛的關鍵過渡階段,值得深入探究。

二、自動駕駛芯片性能要求

自動駕駛芯片就像是智能汽車的“大腦”,自動駕駛汽車的傳感器每秒會產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù),如激光雷達每秒可產(chǎn)生數(shù)百萬個點云數(shù)據(jù),多個攝像頭也會持續(xù)傳輸圖像數(shù)據(jù),這就要求芯片具備強大的計算能力以實時處理這些數(shù)據(jù),確保車輛能快速做出決策。比如英偉達的Orin芯片,算力高達254Tops,能夠支持復雜的自動駕駛算法運行。

除了算力,自動駕駛還要求芯片做到低延遲,延遲過高可能導致汽車無法及時應對突發(fā)路況,如前方車輛急剎車,行人突然出現(xiàn)等,低延遲是保障行車安全的關鍵。

除此之外,還要求芯片具有高可靠性,如果自動駕駛芯片產(chǎn)生故障,就有可能引發(fā)嚴重的安全事故,因此,芯片必須具備極高的可靠性。芯片要能在高溫、低溫、潮濕等各種惡劣環(huán)境條件下穩(wěn)定工作。

低功耗也是自動駕駛對芯片的一大要求,因為汽車的能源有限,尤其是電動汽車,芯片功耗太大會影響車輛的續(xù)航里程,同時功耗太大,將給系統(tǒng)散熱帶來巨大壓力。

再者,自動駕駛汽車用到的各種傳感器,這些處理芯片要能與不同廠家、不同規(guī)格的傳感器良好適配,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效傳輸和處理,所以芯片的高兼容性也是一個重要的參數(shù)。

以上便是此次帶來的自動駕駛相關內(nèi)容,通過本文,希望大家對自動駕駛已經(jīng)具備一定的了解。如果你喜歡本文,不妨持續(xù)關注我們網(wǎng)站哦,將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后,十分感謝大家的閱讀,have a nice day!

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