UDP協(xié)議特點(diǎn)

    1.無連接：UDP不需要建立連接，直接發(fā)送數(shù)據(jù)包。

    2.不可靠：不保證數(shù)據(jù)包順序、不保證送達(dá)，可能丟包。

    3.面向數(shù)據(jù)報(bào)：每個(gè)UDP數(shù)據(jù)包都是一個(gè)獨(dú)立的消息，有明確的邊界。

SIP協(xié)議與UDP

    SIP協(xié)議可以運(yùn)行在多個(gè)傳輸層協(xié)議上，包括UDP、TCP、TLS等。由于UDP簡單高效，很多SIP實(shí)現(xiàn)采用UDP。但UDP的不可靠性和無連接性要求應(yīng)用層處理以下問題：

    1. 消息重傳：對于重要的請求（如INVITE），如果沒有收到響應(yīng)，需要重傳。

    2. 消息分片：UDP數(shù)據(jù)包有最大長度限制（通常受MTU影響），如果SIP消息太大，需要分片（但在SIP中通常避免大消息，或者使用TCP傳輸大消息）。

    3. 亂序處理：UDP數(shù)據(jù)包可能亂序到達(dá)，應(yīng)用層需要根據(jù)SIP消息中的序列號（如CSeq）進(jìn)行排序或處理。

Socket 接收流程

    (1) 網(wǎng)絡(luò)接口層 (NIC):物理網(wǎng)卡接收以太網(wǎng)幀；校驗(yàn)幀完整性（CRC32）；剝離幀頭，將 IP 包傳遞給網(wǎng)絡(luò)層

    (2) IP 層處理：解析 IP 頭部（源 IP、目的 IP、協(xié)議類型）；檢查目的 IP 是否匹配本機(jī)；根據(jù)協(xié)議類型（UDP=17）傳遞給傳輸層

    (3) UDP 層處理：解析 UDP 頭部（源端口、目的端口）；根據(jù)目的端口號查找對應(yīng)的 Socket；計(jì)算校驗(yàn)和驗(yàn)證數(shù)據(jù)完整性

    (4) Socket 接收隊(duì)列：內(nèi)核將 UDP 數(shù)據(jù)包放入 Socket 接收緩沖區(qū)；應(yīng)用層通過 recvfrom() 系統(tǒng)調(diào)用讀取數(shù)據(jù)。

在Go中解析UDP包上的SIP消息

    1.監(jiān)聽UDP端口：通過`net.ListenUDP`創(chuàng)建UDP套接字，綁定到指定端口。

    2.讀取數(shù)據(jù)報(bào)：使用`ReadFromUDP`方法讀取一個(gè)完整的UDP數(shù)據(jù)報(bào)。每個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)包含一個(gè)完整的SIP消息（或者分片的一部分，但SIP通常避免分片）。

    3.解析SIP消息：將讀取到的字節(jié)數(shù)組（`[]byte`）解析為SIP消息結(jié)構(gòu)。解析過程包括：

• 解析起始行（請求行或狀態(tài)行）。
• 解析頭部字段（每個(gè)頭部字段以`\r\n`分隔，頭部與消息體之間以空行`\r\n\r\n`分隔）。
• 解析消息體。

實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的SIP解析器

    1. 將字節(jié)數(shù)組按行分割（`strings.Split(string(data), "\r\n"`）。

    2. 解析起始行：對于請求，格式為`方法 SP 請求URI SP SIP版本`；對于響應(yīng)，格式為`SIP版本 SP 狀態(tài)碼 SP 原因短語`。

    3. 解析頭部：逐行讀取直到遇到空行。每行是一個(gè)頭部字段，格式為`字段名:字段值`。注意處理多行字段（以空格或制表符開頭）。

    4. 解析消息體：剩余部分就是消息體，長度由`Content-Length`頭部指定（如果沒有Content-Length，則消息體直到數(shù)據(jù)包末尾）。