面對日益加劇的勞動力短缺問題和可持續(xù)發(fā)展需求，歐洲制造企業(yè)正加速向軟件定義和 AI 驅(qū)動的生產(chǎn)流程的轉(zhuǎn)型。

為實現(xiàn)這一目標，機器人開發(fā)商和工業(yè)數(shù)字化解決方案提供商正攜手 NVIDIA，共同打造安全、AI 驅(qū)動的機器人及工業(yè)技術，以推動現(xiàn)代化和可持續(xù)制造。

在 VivaTech 上的 NVIDIA GTC 巴黎大會上，包括 Agile?Robots、Extend?Robotics、Humanoid、idealworks、Neura?Robotics、SICK、Universal Robots、Vorwerk?和?Wandelbots 在內(nèi)的多家歐洲領先機器人公司，展示了由 NVIDIA 技術加速的 AI 驅(qū)動的機器人和自動化技術的最新突破。同時，NVIDIA 還發(fā)布了全新模型和工具，進一步支持整個機器人生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展。

NVIDIA 發(fā)布加速機器人開發(fā)與安全的工具

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 是用于人形機器人推理與技能的開源基礎模型，現(xiàn)在已可以通過 Hugging Face 平臺下載。更新版本增強了模型的適應性和指令跟隨能力，顯著提升其在物料搬運和制造任務中的表現(xiàn)。開源的機器人仿真與學習框架 NVIDIA Isaac Sim 5.0 和 Isaac Lab 2.2 現(xiàn)已在 GitHub 開放開發(fā)者預覽。

此外，NVIDIA 宣布將 NVIDIA Halos 全棧式綜合安全系統(tǒng)擴展至機器人領域，該系統(tǒng)整合了硬件架構、AI 模型、軟件、工具與服務，旨在推動 AI 驅(qū)動的機器人的整個開發(fā)生命周期的安全性。

NVIDIA Halos AI 系統(tǒng)檢測實驗室已獲得美國國家標準協(xié)會-美國質(zhì)量學會認證機構認可委員會 (ANAB) 的認證，除自動駕駛汽車之外，可執(zhí)行機器人功能安全的全面檢測。

ANAB 執(zhí)行董事 R. Douglas Leonard Jr. 表示：“NVIDIA 通過 ANAB 的最新評估，驗證了其技術能力與功能符合國際安全標準，可以幫助從汽車到機器人的自主機器的開發(fā)者實現(xiàn)最高的安全基準?！?

Arcbest、Advantech、Bluewhite、Boston Dynamics、FORT、Inxpect、KION、NEXCOM 旗下的 NexCobot、SICK 和 Synapticon 已經(jīng)成為首批加入 Halos 檢測實驗室的公司，并確保它們的產(chǎn)品符合 NVIDIA 的安全與網(wǎng)絡安全標準。

為支持領先的機器人企業(yè)進一步強化 AI 驅(qū)動的機器人全生命周期的安全性，Halos 將提供：

· NVIDIA IGX 平臺安全擴展包：使制造商可輕松為其機器人編程安全功能，NVIDIA IGX 的安全檢測由 TüV Rheinland 提供技術支持。

· 機器人安全平臺：集成 IGX 與 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge，以統(tǒng)一方式設計具備內(nèi)置 AI 安全性的傳感器到計算架構。

· 外部安全 AI 檢測工具：由 AI 驅(qū)動的智能體，用于監(jiān)測機器人運行，提升工人安全。

基于 NVIDIA“三臺計算機”的歐洲機器人生態(tài)系統(tǒng)

歐洲領先的機器人開發(fā)商與解決方案提供商正在集成 NVIDIA Isaac 機器人平臺，以實現(xiàn)對不同形態(tài)機器人的訓練、仿真和部署。

Agile Robots 正在 Isaac Lab 中對 GR00T N1 模型進行后訓練，以訓練其雙臂操作機器人，該機器人基于 NVIDIA Jetson 硬件運行，可在工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行多種任務。

idealworks 采用針對機器人集群仿真的 Mega NVIDIA Omniverse Blueprint，將該藍圖的能力擴展至人形機器人?；?VDA 5050 框架，idealworks 為支持人形機器人特有的抓取、移動和放置物體等任務的開發(fā)提供支持。

Neura Robotics 正在集成 NVIDIA Isaac 平臺，以進一步優(yōu)化其機器人開發(fā)工作流。該公司使用 GR00T-Mimic 對 Isaac GR00T N1 機器人基礎模型進行后訓練，應用于其服務機器人 MiPA。同時，Neura 正與 SAP 和 NVIDIA 合作，將 SAP 的 Joule 智能體與其機器人集成，同時利用 Mega NVIDIA Omniverse Blueprint，在部署前對復雜真實場景中的機器人行為進行仿真與優(yōu)化。

Vorwerk 使用 NVIDIA 技術驅(qū)動其 AI 協(xié)作機器人。該公司通過基于 Isaac GR00T-Mimic 并由 NVIDIA Omniverse 平臺支持的自定義合成數(shù)據(jù)生成流程，在 Isaac Lab 中對 GR00T N1 模型進行后訓練。增強后的模型將部署在 NVIDIA Jetson AGX、Jetson Orin 或 Jetson Thor 模組上，用于先進的實時家庭機器人。

Humanoid 利用包括 Isaac Sim 和 Isaac Lab 在內(nèi)的 NVIDIA 全棧機器人平臺，將其原型設計時間縮短六周。同時，在 NVIDIA GPU 上訓練其視覺語言動作模型，以提升機器人的認知能力，使其在復雜環(huán)境中可使用 Jetson Thor 自主運行。

Universal Robots 向歐洲市場推出其最快的協(xié)作機器人 UR15。通過基于 NVIDIA Isaac 平臺的 CUDA 加速庫與 AI 模型，以及 NVIDIA Jetson AGX Orin 開發(fā)的 UR AI Accelerator，制造企業(yè)可構建 AI 應用，為 Universal Robots 的新型協(xié)作機器人賦予智能。

Wandelbots 展示其已與 Omniverse 集成的 NOVA 操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)可在虛擬環(huán)境中對機器人的行為進行仿真、驗證與優(yōu)化后，再部署到實體機器人。Wandelbots 還宣布與 EY 和 EDAG 合作，面向制造企業(yè)提供基于 Omniverse 的可擴展自動化平臺，加速從概念驗證到規(guī)?；渴鸬倪w移。

Extend Robotics 使用 Isaac GR00T 平臺，使客戶能夠控制和訓練機器人執(zhí)行工業(yè)任務，如視覺檢測和處理放射性材料。該公司的高級機械輔助系統(tǒng)允許用戶收集演示數(shù)據(jù)，并通過 NVIDIA GR00T-Mimic 和 GR00T-Gen 生成多樣化的合成數(shù)據(jù)，以訓練 GR00T N1 基礎模型。

SICK 通過將新的經(jīng)過認證的傳感器模型，以及 2D 和 3D 激光雷達、安全掃描儀和攝像頭集成到 NVIDIA Isaac Sim 中，增強其自主感知解決方案。這使工程師能夠在 Omniverse 中使用 SICK 的傳感模型實現(xiàn)虛擬的設計、測試和驗證，支持從產(chǎn)品開發(fā)到大規(guī)模機器人集群管理的流程。

Toyota Material Handling 與 SoftServe 合作，利用 Mega NVIDIA Omniverse Blueprint，對與人類工人協(xié)同工作的自主移動機器人進行仿真。Toyota Material Handling 正在對多樣的交通場景進行測試和仿真，以便在實際部署前優(yōu)化其 AI 算法。

NVIDIA 的合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)正助力歐洲制造業(yè)接入智能、AI 驅(qū)動的機器人技術。通過利用先進的仿真、數(shù)字孿生和生成式 AI，制造商正在快速開發(fā)和部署安全、適應性強的機器人集群，以解決勞動力短缺問題，提升可持續(xù)性及運營效率。