面對(duì)日益加劇的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題和可持續(xù)發(fā)展需求，歐洲制造企業(yè)正加速向軟件定義和 AI 驅(qū)動(dòng)的生產(chǎn)流程的轉(zhuǎn)型。

為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，機(jī)器人開(kāi)發(fā)商和工業(yè)數(shù)字化解決方案提供商正攜手 NVIDIA，共同打造安全、AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人及工業(yè)技術(shù)，以推動(dòng)現(xiàn)代化和可持續(xù)制造。

在 VivaTech 上的 NVIDIA GTC 巴黎大會(huì)上，包括 Agile?Robots、Extend?Robotics、Humanoid、idealworks、Neura?Robotics、SICK、Universal Robots、Vorwerk?和?Wandelbots 在內(nèi)的多家歐洲領(lǐng)先機(jī)器人公司，展示了由 NVIDIA 技術(shù)加速的 AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)的最新突破。同時(shí)，NVIDIA 還發(fā)布了全新模型和工具，進(jìn)一步支持整個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展。

NVIDIA 發(fā)布加速機(jī)器人開(kāi)發(fā)與安全的工具

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 是用于人形機(jī)器人推理與技能的開(kāi)源基礎(chǔ)模型，現(xiàn)在已可以通過(guò) Hugging Face 平臺(tái)下載。更新版本增強(qiáng)了模型的適應(yīng)性和指令跟隨能力，顯著提升其在物料搬運(yùn)和制造任務(wù)中的表現(xiàn)。開(kāi)源的機(jī)器人仿真與學(xué)習(xí)框架 NVIDIA Isaac Sim 5.0 和 Isaac Lab 2.2 現(xiàn)已在 GitHub 開(kāi)放開(kāi)發(fā)者預(yù)覽。

此外，NVIDIA 宣布將 NVIDIA Halos 全棧式綜合安全系統(tǒng)擴(kuò)展至機(jī)器人領(lǐng)域，該系統(tǒng)整合了硬件架構(gòu)、AI 模型、軟件、工具與服務(wù)，旨在推動(dòng) AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人的整個(gè)開(kāi)發(fā)生命周期的安全性。

NVIDIA Halos AI 系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室已獲得美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)-美國(guó)質(zhì)量學(xué)會(huì)認(rèn)證機(jī)構(gòu)認(rèn)可委員會(huì) (ANAB) 的認(rèn)證，除自動(dòng)駕駛汽車之外，可執(zhí)行機(jī)器人功能安全的全面檢測(cè)。

ANAB 執(zhí)行董事 R. Douglas Leonard Jr. 表示：“NVIDIA 通過(guò) ANAB 的最新評(píng)估，驗(yàn)證了其技術(shù)能力與功能符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)，可以幫助從汽車到機(jī)器人的自主機(jī)器的開(kāi)發(fā)者實(shí)現(xiàn)最高的安全基準(zhǔn)?！?

Arcbest、Advantech、Bluewhite、Boston Dynamics、FORT、Inxpect、KION、NEXCOM 旗下的 NexCobot、SICK 和 Synapticon 已經(jīng)成為首批加入 Halos 檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室的公司，并確保它們的產(chǎn)品符合 NVIDIA 的安全與網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)。

為支持領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)進(jìn)一步強(qiáng)化 AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人全生命周期的安全性，Halos 將提供：

· NVIDIA IGX 平臺(tái)安全擴(kuò)展包：使制造商可輕松為其機(jī)器人編程安全功能，NVIDIA IGX 的安全檢測(cè)由 TüV Rheinland 提供技術(shù)支持。

· 機(jī)器人安全平臺(tái)：集成 IGX 與 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge，以統(tǒng)一方式設(shè)計(jì)具備內(nèi)置 AI 安全性的傳感器到計(jì)算架構(gòu)。

· 外部安全 AI 檢測(cè)工具：由 AI 驅(qū)動(dòng)的智能體，用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人運(yùn)行，提升工人安全。

基于 NVIDIA“三臺(tái)計(jì)算機(jī)”的歐洲機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)

歐洲領(lǐng)先的機(jī)器人開(kāi)發(fā)商與解決方案提供商正在集成 NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形態(tài)機(jī)器人的訓(xùn)練、仿真和部署。

Agile Robots 正在 Isaac Lab 中對(duì) GR00T N1 模型進(jìn)行后訓(xùn)練，以訓(xùn)練其雙臂操作機(jī)器人，該機(jī)器人基于 NVIDIA Jetson 硬件運(yùn)行，可在工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行多種任務(wù)。

idealworks 采用針對(duì)機(jī)器人集群仿真的 Mega NVIDIA Omniverse Blueprint，將該藍(lán)圖的能力擴(kuò)展至人形機(jī)器人?；?VDA 5050 框架，idealworks 為支持人形機(jī)器人特有的抓取、移動(dòng)和放置物體等任務(wù)的開(kāi)發(fā)提供支持。

Neura Robotics 正在集成 NVIDIA Isaac 平臺(tái)，以進(jìn)一步優(yōu)化其機(jī)器人開(kāi)發(fā)工作流。該公司使用 GR00T-Mimic 對(duì) Isaac GR00T N1 機(jī)器人基礎(chǔ)模型進(jìn)行后訓(xùn)練，應(yīng)用于其服務(wù)機(jī)器人 MiPA。同時(shí)，Neura 正與 SAP 和 NVIDIA 合作，將 SAP 的 Joule 智能體與其機(jī)器人集成，同時(shí)利用 Mega NVIDIA Omniverse Blueprint，在部署前對(duì)復(fù)雜真實(shí)場(chǎng)景中的機(jī)器人行為進(jìn)行仿真與優(yōu)化。

Vorwerk 使用 NVIDIA 技術(shù)驅(qū)動(dòng)其 AI 協(xié)作機(jī)器人。該公司通過(guò)基于 Isaac GR00T-Mimic 并由 NVIDIA Omniverse 平臺(tái)支持的自定義合成數(shù)據(jù)生成流程，在 Isaac Lab 中對(duì) GR00T N1 模型進(jìn)行后訓(xùn)練。增強(qiáng)后的模型將部署在 NVIDIA Jetson AGX、Jetson Orin 或 Jetson Thor 模組上，用于先進(jìn)的實(shí)時(shí)家庭機(jī)器人。

Humanoid 利用包括 Isaac Sim 和 Isaac Lab 在內(nèi)的 NVIDIA 全棧機(jī)器人平臺(tái)，將其原型設(shè)計(jì)時(shí)間縮短六周。同時(shí)，在 NVIDIA GPU 上訓(xùn)練其視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型，以提升機(jī)器人的認(rèn)知能力，使其在復(fù)雜環(huán)境中可使用 Jetson Thor 自主運(yùn)行。

Universal Robots 向歐洲市場(chǎng)推出其最快的協(xié)作機(jī)器人 UR15。通過(guò)基于 NVIDIA Isaac 平臺(tái)的 CUDA 加速庫(kù)與 AI 模型，以及 NVIDIA Jetson AGX Orin 開(kāi)發(fā)的 UR AI Accelerator，制造企業(yè)可構(gòu)建 AI 應(yīng)用，為 Universal Robots 的新型協(xié)作機(jī)器人賦予智能。

Wandelbots 展示其已與 Omniverse 集成的 NOVA 操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)可在虛擬環(huán)境中對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行仿真、驗(yàn)證與優(yōu)化后，再部署到實(shí)體機(jī)器人。Wandelbots 還宣布與 EY 和 EDAG 合作，面向制造企業(yè)提供基于 Omniverse 的可擴(kuò)展自動(dòng)化平臺(tái)，加速?gòu)母拍铗?yàn)證到規(guī)模化部署的遷移。

Extend Robotics 使用 Isaac GR00T 平臺(tái)，使客戶能夠控制和訓(xùn)練機(jī)器人執(zhí)行工業(yè)任務(wù)，如視覺(jué)檢測(cè)和處理放射性材料。該公司的高級(jí)機(jī)械輔助系統(tǒng)允許用戶收集演示數(shù)據(jù)，并通過(guò) NVIDIA GR00T-Mimic 和 GR00T-Gen 生成多樣化的合成數(shù)據(jù)，以訓(xùn)練 GR00T N1 基礎(chǔ)模型。

SICK 通過(guò)將新的經(jīng)過(guò)認(rèn)證的傳感器模型，以及 2D 和 3D 激光雷達(dá)、安全掃描儀和攝像頭集成到 NVIDIA Isaac Sim 中，增強(qiáng)其自主感知解決方案。這使工程師能夠在 Omniverse 中使用 SICK 的傳感模型實(shí)現(xiàn)虛擬的設(shè)計(jì)、測(cè)試和驗(yàn)證，支持從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)到大規(guī)模機(jī)器人集群管理的流程。

Toyota Material Handling 與 SoftServe 合作，利用 Mega NVIDIA Omniverse Blueprint，對(duì)與人類工人協(xié)同工作的自主移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行仿真。Toyota Material Handling 正在對(duì)多樣的交通場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試和仿真，以便在實(shí)際部署前優(yōu)化其 AI 算法。

NVIDIA 的合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)正助力歐洲制造業(yè)接入智能、AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人技術(shù)。通過(guò)利用先進(jìn)的仿真、數(shù)字孿生和生成式 AI，制造商正在快速開(kāi)發(fā)和部署安全、適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)器人集群，以解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，提升可持續(xù)性及運(yùn)營(yíng)效率。