UWB定位系統(tǒng)與GPS定位系統(tǒng)一樣，是日常生活中會使用的定位系統(tǒng)之一。為增進大家對UWB定位系統(tǒng)的認識，本文將對UWB定位系統(tǒng)的優(yōu)勢以及UWB定位系統(tǒng)常用的3種方案予以介紹。如果你對UWB定位系統(tǒng)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、UWB定位系統(tǒng)優(yōu)勢

室內(nèi)定位基站、定位標簽是UWB定位系統(tǒng)的硬件組成部分。

定位基站分布于場景區(qū)域的幾何邊緣，并對該區(qū)域進行信號覆蓋。室內(nèi)定位基站主要功能就是探測標簽的數(shù)據(jù)信息并上傳至服務(wù)器進行匯總分析。

定位標簽附著于定位對象的表面，當標簽進入基站的信號覆蓋范圍內(nèi)，即自動與基站建立聯(lián)系。定位標簽可根據(jù)應(yīng)用得需求制定不同的附著方案，如懸掛、粘貼等形式，大小和外形也會根據(jù)定位對象的不同而有所不同。

UWB定位系統(tǒng)的優(yōu)勢包括：

1、高精度

在室內(nèi)定位領(lǐng)域，能夠做到厘米級高精度定位的技術(shù)非UWB定位莫屬。UWB采用TDOA（到達時間）算法，測量電磁波從發(fā)射端到達接收端所用的時間，分布在房間內(nèi)的幾個接收端同時接收到發(fā)射端發(fā)射的電磁波信號，根據(jù)電磁波的傳播速度即精準計算出發(fā)射端在房間內(nèi)的位置，定位精度最高可達10cm，基本上滿意了絕大部分室內(nèi)定位場景對高精度定位的需求！

2、可擴展

EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)不僅能提供定位功能，而且可在定位的基礎(chǔ)上，擴展了全面的位置服務(wù)功能，比如歷史軌跡回放、人員考勤、電子圍欄、行為分析、智能巡檢等。這些基于位置數(shù)據(jù)的服務(wù)功能，能夠協(xié)助管理人員對企業(yè)進行安全管理，可有效減少安全事故的發(fā)生。

3、低功耗

UWB無線通信系統(tǒng)接收機沒有本振、功放、鎖相環(huán)(PLL)、壓控振蕩器(VCO)、混頻器等，因而結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本將很低。由于UWB信號無需載波，而是使用間歇的脈沖來發(fā)送數(shù)據(jù)，脈沖持續(xù)時間很短，一般在0.20～1.5ns之間，有很低的占空因數(shù)，所以它只需要很低的電源功率，一般UWB定位系統(tǒng)只需要50～70mW的電源。

二、UWB定位系統(tǒng)常用的三種方案

UWB定位系統(tǒng)常用的方案有三種：

1、直接測量法

直接測量法是一種基于三角測量的定位方法，通過測量接收信號到達時間和到達角度來計算設(shè)備位置。其中，到達時間是通過信號的到達時間戳來衡量的，到達角度則是通過測量信號的到達方向來確定的。 這種方法需要在接收器和設(shè)備之間建立一定數(shù)量的接收器，并且接收器之間的間距應(yīng)該足夠大以確保測量精度。另外，該方法還需要一定的計算資源來處理大量的數(shù)據(jù)。 該方法的優(yōu)點是定位精度高，可以實現(xiàn)非視距定位。

2、測量到達信號功率的方法

測量到達信號功率的方法是一種基于信號強度的定位方法。該方法利用了接收信號的功率與距離之間的關(guān)系，通過測量信號到達接收器時的功率來計算設(shè)備位置。 該方法需要使用信號強度計來測量接收信號的功率，并通過三角函數(shù)計算來確定設(shè)備的位置。該方法的優(yōu)點是定位精度較高，而且不需要建立大量的接收器。 該方法的缺點是在信號弱的情況下，測量精度會受到影響。

3、測量多普勒頻移的方法

測量多普勒頻移的方法是一種基于信號頻率變化的定位方法。該方法利用了接收信號的頻率與信號源和接收器之間的相對運動之間的關(guān)系，通過測量信號的頻率變化來計算設(shè)備位置。 該方法需要在接收器和設(shè)備之間建立一定數(shù)量的接收器，并且接收器之間的間距應(yīng)該足夠大以確保測量精度。另外，該方法還需要一定的信號處理能力來進行頻率測量和計算。 該方法的優(yōu)點是定位精度較高，可以實現(xiàn)非視距定位，并且不需要大量的計算資源。 該方法的缺點是該方法需要多個接收器，而且該方法對于信號源和接收器之間的相對運動比較敏感。

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