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[導讀]HDL代碼通常指的是使用Verilog和VHDL等硬件描述語言編寫的代碼,主要用于描述電子系統(tǒng)的硬件結構和行為。

?HDL代碼自動生成技術?是一種利用計算機程序自動生成硬件描述語言(HDL)代碼的技術。HDL代碼通常指的是使用Verilog和VHDL等硬件描述語言編寫的代碼,主要用于描述電子系統(tǒng)的硬件結構和行為。

HDL代碼自動生成技術的背景和意義

隨著航天型號任務的發(fā)展和需求的快速變化,軟件密集型系統(tǒng)如空間站、深空探測、北斗導航等系統(tǒng)的復雜度不斷提高,設計和驗證的難度也隨之增加。傳統(tǒng)的手動編寫HDL代碼存在代碼冗長、設計周期長、文檔復雜度高的問題,且在不同設計階段重新利用模型時難以更改。因此,基于高層次抽象的建模和可綜合的邏輯代碼自動生成技術成為研究的重點。

HDL代碼自動生成技術的應用場景

HDL代碼自動生成技術廣泛應用于航空航天、汽車、通信、工業(yè)自動化、電機控制、醫(yī)學成像等領域。特別是在現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的應用中,由于FPGA設計周期短、并行處理能力強、穩(wěn)定性好,HDL代碼自動生成技術能夠顯著提高設計效率和代碼的可維護性。

HDL代碼自動生成技術的實現(xiàn)方法

?基于Python直接生成?:通過Python腳本生成Verilog代碼,這種方法簡單易懂,但可維護性較差,特別是當Verilog代碼變得復雜時,Python腳本會顯得雜亂無章。

?使用模板語言?:如Jinja2,將配置參數與目標Verilog格式分離開來,通過模板引擎實現(xiàn)轉換,提高了代碼的可維護性和可讀性,但需要一定的學習成本。

?HDL Coder?:在MATLAB環(huán)境中,HDL Coder能夠自動將Simulink模型轉換為HDL代碼,這種方法在工程實踐中應用廣泛,能夠顯著提高開發(fā)效率?12。

面對我國航天型號任務發(fā)展與需求的快速變化,空間站、深空探測、北斗導航等軟件密集型系統(tǒng)迅速擴大,智能化、網絡化需求越來越多。由于系統(tǒng)復雜度提高,設計難度變大、周期變長、文檔復雜度提高,代碼規(guī)模的快速膨脹給設計和驗證都帶來了巨大的挑戰(zhàn)。通常意義的軟件又可以分為應用軟件、嵌入式軟件和可編程邏輯代碼,現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)即是可編程邏輯代碼的載體,F(xiàn)PGA因其設計周期短、并行處理能力強、穩(wěn)定性好等優(yōu)勢,在系統(tǒng)中承擔了越來越多的控制、算法、處理任務,相應的硬件描述語言HDL代碼量也成倍甚至指數級增長。使用編程語言直接建模存在代碼冗長和在不同設計階段重新利用模型時很難更改的問題,在團隊間用于交流的需求、技術規(guī)范、測試等其他文檔也可能引起歧義和誤解。

基于高層次抽象的建模和可綜合的邏輯代碼自動生成技術成為被重點關注和研究的領域?;谀P偷脑O計方法從設計階段進行系統(tǒng)建模,自頂而下展開設計,開發(fā)過程中迭代驗證并通過工具實現(xiàn)代碼自動生成,國外相關領域在上個世紀八十年代開始相關研究,相應的陸續(xù)有成熟的應用案例產生,涉及到航天、汽車、通信、醫(yī)療、大數據等各個領域,國內在近十年也開始開展基于模型的設計方法的理論研究和工程實踐,但目前較多的成熟應用都是基于模型設計后自動生成C代碼等嵌入式軟件方面,由于現(xiàn)場可編程門陣列的特殊性,導致對自動代碼生成有可綜合性的要求,因此在自動生成HDL代碼方面的應用還很有限。本文分析了國內外近幾年基于模型的設計及HDL代碼自動生成技術使用到的工具及工程應用情況,在調研了大量的理論、應用案例的基礎上,總結了基于模型的設計自動生成的HDL代碼和傳統(tǒng)手動編寫HDL代碼的效率、優(yōu)勢,比較了較成熟的工具和方法,闡述了HDL代碼自動生成的應用需求和現(xiàn)狀,為航天型號系統(tǒng)開發(fā)設計人員開展相關工作提供參考。近年來,現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)被廣泛應用于航空航天、汽車、通信、工業(yè)自動化、電機控制、醫(yī)學成像等嵌入式應用領域。傳統(tǒng)的FPGA上的數字設計實現(xiàn)依賴于硬件描述語言(VHDL和Verilog),并使用相應的工具生成FPGA目標代碼。這種方法仍然是當今各行業(yè)應用中使用最廣泛的方法。然而隨著半導體技術的進步和系統(tǒng)復雜性的不斷增加,代碼規(guī)模指數級增長,給開發(fā)和驗證工作都帶來了巨大的挑戰(zhàn),基于模型的系統(tǒng)級設計方法成為更理想的選擇。

傳統(tǒng)的FPGA軟件開發(fā)方法為算法工程師編寫算法文檔,程序員根據算法文檔手寫代碼,代碼完成之后下載到硬件中驗證算法、軟件是否正確,根據相關文獻報道,有60%的錯誤是在編制技術規(guī)范階段引入的,而這時能夠發(fā)現(xiàn)的錯誤僅有8%,大部分的錯誤需要到測試階段才能發(fā)現(xiàn)。系統(tǒng)設計過程中分為若干個階段,每個階段都會有對應的工程師,每個工程師在開發(fā)過程中會針對性地解決某幾個關鍵的技術問題,當前系統(tǒng)的開發(fā)主要有以下幾個方面的問題主要存在以下幾方面問題:

1) 開發(fā)的盲目性:對系統(tǒng)實現(xiàn)細節(jié)缺乏把握的情況下已經完成的硬件電路的設計,此階段無法明確先前的設計能否滿足實際應用需求,而此時已經投入了較大的硬件成本。

2) 不同開發(fā)環(huán)節(jié)對文檔的描述和理解的偏差問題:在設計開發(fā)過程中會涉及到大量用文字描述的文檔。文字本身就是人對于一種事物,一個概念的抽象,難免不同工程師對于文字的理解出現(xiàn)差錯,造成工程師之間產生分歧,從而導致整個系統(tǒng)的功能與實際目標功能出現(xiàn)偏差。

3) 手工編程會產生代碼不可靠的問題:在設計后期集中測試過程中一旦測出問題,就很難排查是方案不理想還是軟件代碼編寫的錯誤。手工編程費時費力,調試周期較長,開發(fā)風險很高;即使軟件編程不存在問題,如果想要在后期修改方案,則又要開始新的一輪改進工作將耗費時間在軟件的手工修改和調試上。

4) 設計缺陷發(fā)現(xiàn)過晚而產生重大損失的問題:設計過程中的缺陷發(fā)現(xiàn)得越早,則修正的難度越低,花費的成本越少。比如汽車的設計缺陷有可能給公司帶來幾億甚至與上百億美元的損失,而在汽車投放市場之前即可修正各種缺陷,那么可以將損失降低到最小。

5) 真實樣件測試的高成本和低效率:成功開發(fā)一個產品必然要經過大量的測試和實驗,需要大量的實驗臺架,而這些工作必然會花費大量的人力和金錢。產品中存在錯誤和缺陷往往是測試的不充分,因為有些情況在系統(tǒng)的實際工作中沒有出現(xiàn),出現(xiàn)了就是災難性的,要在實驗室條件下完成這些極端條件的測試,使得實驗測試費用異常的昂貴,甚至于高達上億美元。

為了很好的解決上述開發(fā)過程中遇到的問題,先進完善的開發(fā)流程起到了關鍵的作用。國外的控制系統(tǒng)開發(fā)的主流模式已由上世紀六七十年代的“瀑布式”開發(fā)流程過渡到了自上世紀八十年代才開始的“基于模型”的開發(fā)流程,且在各個行業(yè)推廣開來。本世紀初,應用實施仿真系統(tǒng)運行大規(guī)模系統(tǒng)模型的開發(fā)測試模式開始普及,而國內的“基于模型”的開發(fā)模式和實施仿真技術同時自本世紀初開始起步,經過了十余年的推廣,也被廣大的企業(yè)和科研院所接受[9]?;谀P偷脑O計通過早期驗證,消除了在測試中發(fā)現(xiàn)的問題并回歸修正,在開發(fā)的過程中進行持續(xù)驗證,降低了最后系統(tǒng)集成后再進行測試的復雜性。當模型發(fā)生變化時,可以通過模型比對進行分析,提升了對需求變更的適應性,同時使變更點易于比對,降低了設計遺漏的可能性。

代碼生成技術是指使用自動生成的工具和其他技術來生成代碼。這些工具為開發(fā)人員提供了一種快速、可靠和高效地生成代碼的方法,從而減少時間和勞動力成本。下面是如何使用代碼生成技術來自動生成代碼的步驟:

1. 選擇代碼生成工具

選擇一個適合你開發(fā)需求的代碼生成工具是很重要的。市場上有許多不同的代碼生成工具,它們有各自的特點和優(yōu)缺點??梢酝ㄟ^查看評估和功能比較,以確定哪些工具最適合你的項目。

2. 設計和創(chuàng)建模板

創(chuàng)建代碼生成器需要使用模板。模板是生成代碼所需的藍圖。使用模板編輯器,可以創(chuàng)建生成代碼的結構和預定義的代碼塊??梢允褂每丶擞浐妥兞康葋矶ㄖ颇愕哪0?。

3. 配置模板生成器

使用模板文件配置代碼生成器??梢允褂蒙善鞯目梢暬O置或使用命令行工具來配置生成器。配置選項包括代碼目錄、關鍵字、文件名等。

4. 生成代碼

定義和配置好模板后,可以開始生成代碼。生成代碼會在指定的文件中創(chuàng)建一個或多個代碼文件。代碼生成器會使用模板和配置來生成代碼,并應用所定義的規(guī)則。

5. 測試代碼

測試是任何軟件開發(fā)流程的關鍵步驟??梢允褂脺y試工具來確保生成的代碼符合開發(fā)需求。在測試期間,需要檢查代碼是否包括所需的功能和其他要求。

6. 修改模板

在開發(fā)過程中,可能需要修改生成的代碼。在這種情況下,可以更新模板并重新生成代碼。通過不斷地迭代和改進,可以快速生成準確的代碼。代碼生成技術是一種流行的自動化代碼開發(fā)工具。使用代碼生成技術可以大大提高軟件開發(fā)的效率和質量。選擇恰當的代碼生成工具、定義好模板、配置模板生成器、生成代碼、測試代碼以及反復修改模板的步驟是使用代碼生成技術的關鍵步驟。

代碼自動生成是一種技術,它使用算法來創(chuàng)造出符合特定模式和功能要求的代碼。這項技術可以快速生成大量的代碼、減少手動編碼錯誤、提高開發(fā)效率、及保證代碼質量的一致性。代碼自動生成最常見的形式是通過使用預先設定的代碼模板和參數來產生代碼。這可以通過各種不同的方法實現(xiàn),比如使用特定的代碼生成器、利用領域特定語言(DSL)或通過采用模型驅動架構(MDA)等。

一、代碼自動生成的概述

一方面,代碼自動生成在控制重復性代碼的編寫上發(fā)揮著巨大作用。它可以讓開發(fā)人員集中精力于更加復雜的邏輯和結構上,而不是瑣碎的編碼工作。這是因為大量的編碼任務往往涉及重復性的模式,這些可以通過自動生成代碼的方式來簡化。

另一方面,代碼自動生成允許非專業(yè)開發(fā)人員能夠通過高級描述和設計,參與到軟件開發(fā)過程中來。例如,一個領域專家或分析師可能會定義出業(yè)務規(guī)則或流程,而具體的編碼則可以由代碼生成器來完成。

二、代碼生成器的選擇與使用

選擇合適的代碼生成器是實現(xiàn)有效代碼自動生成的重要步驟。不同的代碼生成器往往側重于不同的編程語言、框架或者是應用領域。因此,基于項目需求來選擇合適的工具至關重要。選擇時應評估代碼生成器是否支持目標語言、是否容易使用和集成以及是否具有良好的社區(qū)支持和文檔等。

使用代碼生成器通常涉及到定義模板或規(guī)則。例如,可以定義一個ORM映射的模板,然后根據數據庫架構自動生成相應的數據訪問層代碼。這不僅減少了重復性工作,而且也確保了所有生成的代碼遵循相同的模式和標準。

三、現(xiàn)有代碼生成工具及技術

目前市面上存在多種成熟的代碼生成工具,例如:

Yeoman: 一個通用的前端項目腳手架,可以幫助創(chuàng)建Web應用、Chrome擴展、Node.js項目等。

Swagger Codegen: 根據OpenAPI(舊稱Swagger)規(guī)范自動生成API客戶端庫、服務器存根和API文檔等。

Roslyn: 微軟的.NET編譯器平臺(Roslyn API),提供了豐富的代碼分析及生成API。

此外,許多現(xiàn)代集成開發(fā)環(huán)境(IDE)如Visual Studio、Eclipse和IntelliJ IDEA都內置了代碼生成的功能。例如,這些IDE能夠基于類設計圖自動生成Getter和Setter方法。

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