AEB系統(tǒng)有哪些應(yīng)用場(chǎng)景?AEB系統(tǒng)有哪些感知方案
一旦檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞的情況,AEB系統(tǒng)會(huì)立即啟動(dòng),自動(dòng)觸發(fā)車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng),這便是AEB系統(tǒng)的作用。為增進(jìn)大家對(duì)AEB系統(tǒng)的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)AEB系統(tǒng)具體應(yīng)用場(chǎng)景及相關(guān)信息予以介紹。如果你對(duì)AEB系統(tǒng)具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
AEB系統(tǒng)采用雷達(dá)測(cè)出與前車(chē)或者障礙物的距離,然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測(cè)出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較,小于警報(bào)距離時(shí)就進(jìn)行警報(bào)提示,而小于安全距離時(shí)即使在駕駛員沒(méi)有來(lái)得及踩制動(dòng)踏板的情況下,AEB系統(tǒng)也會(huì)啟動(dòng),使汽車(chē)自動(dòng)制動(dòng),從而為安全出行保駕護(hù)航。在預(yù)警過(guò)程中,AEB系統(tǒng)會(huì)首先通過(guò)聲音、視覺(jué)圖標(biāo)等方式提醒駕駛員注意。如果駕駛員未能及時(shí)作出反應(yīng),系統(tǒng)會(huì)進(jìn)一步采取措施,如輕微震動(dòng)制動(dòng)踏板或方向盤(pán),以進(jìn)行二次預(yù)警。同時(shí),系統(tǒng)會(huì)預(yù)先填充制動(dòng)油路,確保在需要時(shí)能迅速且準(zhǔn)確地實(shí)施全力制動(dòng)。
總的來(lái)說(shuō),AEB技術(shù)就像一位貼身的駕駛教練,能夠在關(guān)鍵時(shí)刻為駕駛員提供及時(shí)的幫助,確保行車(chē)安全。
AEB技術(shù)的多種應(yīng)用場(chǎng)景:
1、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)是車(chē)輛在感知到潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí),能夠獨(dú)立采取行動(dòng),通過(guò)停車(chē)或降低碰撞嚴(yán)重程度來(lái)保護(hù)駕駛員和行人。
具體來(lái)說(shuō),該技術(shù)可分為幾種不同的應(yīng)用場(chǎng)景:
2、向前自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB):在汽車(chē)正常行駛過(guò)程中,系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控前方道路情況,一旦發(fā)現(xiàn)可能發(fā)生碰撞的情況,便會(huì)立即啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng),防止碰撞或減輕沖擊。
3、后方自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB后部):當(dāng)汽車(chē)在倒車(chē)或轉(zhuǎn)向時(shí),系統(tǒng)同樣會(huì)啟動(dòng),通過(guò)自動(dòng)施加制動(dòng)來(lái)避免與后方障礙物發(fā)生碰撞。
4、具有行人檢測(cè)功能的自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB踏板):這一功能進(jìn)一步擴(kuò)展了AEB的應(yīng)用范圍。在汽車(chē)前進(jìn)時(shí),系統(tǒng)能夠識(shí)別并感知行人或騎自行車(chē)的人,從而自動(dòng)施加制動(dòng)以防止與之發(fā)生碰撞或減輕沖擊。
5、城市速度AEB(AEB-city)和高速公路速度AEB(高速公路AEB):這兩種應(yīng)用場(chǎng)景分別針對(duì)城市道路和高速公路的不同速度條件。無(wú)論是在城市擁堵路段還是在高速公路上,AEB系統(tǒng)都能根據(jù)當(dāng)前速度條件,適時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng),確保行車(chē)安全。
AEB系統(tǒng)的工作原理可以概括為感知、決策和執(zhí)行三個(gè)主要步驟。首先,系統(tǒng)通過(guò)雷達(dá)和攝像頭等傳感器感知周?chē)h(huán)境,這些傳感器就像系統(tǒng)的“眼睛”和“耳朵”,實(shí)時(shí)捕捉道路和行人的動(dòng)態(tài)。其次,傳感器內(nèi)置的ECU或獨(dú)立的外置ECU根據(jù)感知到的信息做出決策,判斷是否需要啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。最后,決策結(jié)果通過(guò)總線發(fā)送至執(zhí)行器,通常是ESP系統(tǒng),也可能是其他裝置,例如線控制動(dòng)系統(tǒng)或獨(dú)立的高壓蓄能器控制器,執(zhí)行器根據(jù)指令對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng),以防止或減輕碰撞。
AEB系統(tǒng)的感知方案主要有三種:視覺(jué)攝像頭、毫米波雷達(dá)以及兩者的結(jié)合。視覺(jué)攝像頭類(lèi)似于人眼,能夠跟蹤和識(shí)別行人及障礙物,其感知距離大約為120米。然而,攝像頭無(wú)法精確計(jì)算與物體的相對(duì)距離,且在不良天氣條件下性能會(huì)受到影響,因此單獨(dú)使用攝像頭的AEB系統(tǒng)較為罕見(jiàn)。另一方面,毫米波雷達(dá)的感知距離可達(dá)150米以上,利用多普勒效應(yīng)計(jì)算距離和差速。但毫米波雷達(dá)的角度分辨率受限于其天線和尺寸特性,難以識(shí)別行人等障礙物,且存在二次反射問(wèn)題,可能導(dǎo)致誤識(shí)別。因此,單獨(dú)采用毫米波雷達(dá)的AEB方案也較為少見(jiàn)。
目前,主流的主機(jī)廠更傾向于采用視覺(jué)攝像頭與毫米波雷達(dá)的結(jié)合方案,以充分利用各自的優(yōu)勢(shì)并彌補(bǔ)不足。這種方案能夠提供更全面、準(zhǔn)確的感知信息,為AEB系統(tǒng)的決策和執(zhí)行提供有力支持。
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