Linux中的動態(tài)庫和靜態(tài)庫基礎概念
靜態(tài)庫(Static Library)：
靜態(tài)庫是一種在編譯時將代碼直接鏈接到可執(zhí)行文件中的庫。
它通常以.a(Archive)為擴展名。
靜態(tài)庫在編譯時會被完整地復制到目標程序中，因此生成的程序體積較大。
優(yōu)點是運行時不需要額外的庫文件，便于部署和分發(fā)。
動態(tài)庫(Dynamic Library)：
動態(tài)庫在編譯時并不會被直接鏈接到可執(zhí)行文件中，而是在程序運行時才加載。
它通常以.so(Shared Object)為擴展名。
動態(tài)庫允許多個程序共享同一份庫文件，節(jié)省內存空間。
優(yōu)點是更新和維護更為方便，只需替換庫文件即可影響所有使用該庫的程序。
動態(tài)庫與靜態(tài)庫的主要區(qū)別體現(xiàn)在鏈接時機、文件形式、資源占用及維護方式等方面：
鏈接時機
靜態(tài)庫在編譯時直接整合到可執(zhí)行文件中，而動態(tài)庫在運行時加載。 ?
文件形式
靜態(tài)庫通常以.a(Linux)或.lib(Windows)為擴展名，而動態(tài)庫以.so(Linux)或.dll(Windows)為擴展名。 ?
資源占用
靜態(tài)庫導致可執(zhí)行文件體積較大，但運行時無需外部依賴;動態(tài)庫文件較小且可被多個程序共享，但運行時依賴外部文件。 ?
更新維護
靜態(tài)庫更新后需重新編譯所有依賴程序;動態(tài)庫更新時只需替換庫文件，無需重新編譯主程序。 ?
運行效率
靜態(tài)庫調用無額外開銷，但動態(tài)庫首次調用時存在地址解析延遲。
相關優(yōu)勢
靜態(tài)庫的優(yōu)勢：
獨立性：程序不依賴于外部庫，便于部署。
性能：由于代碼直接嵌入程序中，運行時不需要額外的加載步驟，可能略微提高性能。
動態(tài)庫的優(yōu)勢：
共享性：多個程序可以共享同一份庫文件，節(jié)省磁盤空間和內存。
靈活性：更新庫文件時不需要重新編譯所有依賴它的程序。
維護性：庫的維護和升級更為方便。
類型與應用場景
靜態(tài)庫的應用場景：
對安全性要求較高的應用。
需要獨立部署且不經常更新的程序。
動態(tài)庫的應用場景：
大型軟件系統(tǒng)，需要頻繁更新和維護的庫。
多個應用程序共享相同功能的場景。
示例代碼
創(chuàng)建靜態(tài)庫：
編寫源文件 mylib.c：
編寫源文件 mylib.c：
編譯成目標文件：
編譯成目標文件：
打包成靜態(tài)庫：
打包成靜態(tài)庫：
創(chuàng)建動態(tài)庫：
編寫源文件 mylib.c：
編寫源文件 mylib.c：
編譯成共享對象：
編譯成共享對象：
使用靜態(tài)庫：
編寫主程序 main.c：
編寫主程序 main.c：
鏈接靜態(tài)庫編譯：
鏈接靜態(tài)庫編譯：
使用動態(tài)庫：
編寫主程序 main.c：
編寫主程序 main.c：
鏈接動態(tài)庫編譯：
鏈接動態(tài)庫編譯：
運行時需確保動態(tài)庫路徑在 LD_LIBRARY_PATH 中：
運行時需確保動態(tài)庫路徑在 LD_LIBRARY_PATH 中：
遇到的問題及解決方法
問題：找不到動態(tài)庫文件
原因：系統(tǒng)無法找到動態(tài)庫文件，可能是因為庫文件不在標準路徑或未正確設置 LD_LIBRARY_PATH。
一、庫的基礎概念：
在windows平臺和linux平臺下都大量存在著庫。庫本質上是可執(zhí)行代碼的二進制形式，能夠被操作系統(tǒng)加載到內存中并執(zhí)行。由于Windows和Linux的基本差異，所以這兩個平臺的庫二進制文件不相容?？梢院唵蔚乩斫鉃閷⑦@些常用函數(shù)的目標文件打包，并提供相應的函數(shù)接口，以方便程序員使用。在使用函數(shù)時，只需要包對應的頭文件即可。動態(tài)庫和靜態(tài)庫的使用方式不同，它們在不同平臺下的后綴也有所不同。
WINDOWS下：.dll 后綴為動態(tài)庫，.lib 后綴為靜態(tài)庫;
LINUX下：.so后綴為動態(tài)庫，.a后綴為靜態(tài)庫。
二、靜態(tài)庫與靜態(tài)鏈接
靜態(tài)庫：
簡單地說，靜態(tài)庫就是由多個目標文件打包壓縮而成的一個文件集合。比如在我們日常編程中，如果需要使用printf函數(shù)，就需要包stdio.h的庫文件，使用strlen時，又需要包string.h的庫文件，可是如果直接把對應函數(shù)源碼編譯后形成的.o文件直接提供給我們，將會對我們的管理和使用上造成極大不便，于是可以使用“ar”壓縮程序將這些目標文件壓縮在一起，形成libx.a靜態(tài)庫文件。
注：靜態(tài)庫命名格式：lib + "庫名稱”+ .a(后綴) 例：libadd.a就是一個叫add的靜態(tài)庫
靜態(tài)鏈接：
靜態(tài)庫的代碼在編譯鏈接時被鏈接到可執(zhí)行文件中，程序運行時不再依賴靜態(tài)庫。只需將庫文件和程序編譯生成的文件鏈接，便可生成可執(zhí)行文件。
01庫的概述庫是代碼集合，為各種應用提供了豐富的功能，如我們熟知的ceres庫、eigen庫和pcl庫等。這些功能模塊作為可執(zhí)行代碼的二進制形式存在于系統(tǒng)中，并能被加載到內存中直接使用。在Linux系統(tǒng)中，庫主要分為動態(tài)鏈接庫和靜態(tài)鏈接庫兩大類。 動態(tài)庫和靜態(tài)庫的文件后綴分別為.so和.a。
02庫的差異
△ 靜態(tài)庫的特點
靜態(tài)庫在編譯階段被鏈接到目標代碼中，使得在程序運行時無需該庫。這種特性提高了程序的移植性，但可能會導致體積的增加，因為所有相關文件都會被鏈接成一個較大的可執(zhí)行文件。
△ 動態(tài)庫的特點
動態(tài)庫在運行時被加載，不會在編譯時被鏈接。這種方式減少了可執(zhí)行文件的體積，并且大多數(shù)常用的庫，如eigen和ceres，都采用動態(tài)鏈接的方式。在程序運行時，這些庫作為依賴項被使用。若環(huán)境中缺乏相應的動態(tài)庫，則需要 安裝對應的庫以解決編譯錯誤。
03靜態(tài)庫的創(chuàng)建與使用△ 創(chuàng)建過程
在Linux環(huán)境下，創(chuàng)建靜態(tài)庫涉及幾個關鍵步驟。首先，通過編譯器將 源文件編譯為目標文件，然后利用ar命令將這些目標文件歸檔成一個靜態(tài)庫文件。創(chuàng)建靜態(tài)庫的過程如下：
```
編寫源文件(.c或.cpp文件)
使用gcc -c xxx.c或g++ -c xxx.cpp生成目標文件(.o文件)
用ar命令將目標文件歸檔，生成靜態(tài)庫
編寫一個頭文件，包含提供給調用者的函數(shù)、變量或類的聲明
```
△ 使用過程
在使用靜態(tài)庫時， 需要在編譯時指定其路徑。同時也需注意靜態(tài)庫的版本兼容性問題，以確保程序能夠正確地調用其中的函數(shù)或變量。例如，在編寫調用靜態(tài)庫的程序時，應包含相應的頭文件，并在編譯指令中明確指定靜態(tài)庫的信息。
04動態(tài)庫的創(chuàng)建和使用△ 創(chuàng)建動態(tài)庫
創(chuàng)建動態(tài)庫需使用-fPIC參數(shù)，編譯生成共享庫文件。具體過程如下：
```
g++ test.cpp -fPIC -shared -o libshowage.so
```
△ 使用動態(tài)庫
在程序 運行時要確保系統(tǒng)能找到共享對象文件。通常，將動態(tài)庫放在標準的庫路徑下如/usr/local/lib，或者在運行程序時明確指定庫的位置。通過設置庫路徑，可以解決動態(tài)庫無法被識別的問題。
05多個文件生成一個動態(tài)庫△ 多文件創(chuàng)建動態(tài)庫
在將多個文件整合為一個動態(tài)庫時，應 避免出現(xiàn)同名的聲明，否則編譯器將無法確定應使用哪個源文件中的聲明，導致無法成功創(chuàng)建動態(tài)庫。
△ 使用動態(tài)庫注意事項
使用動態(tài)庫時需要 注意函數(shù)調用和系統(tǒng)庫路徑，以確保程序在運行時能夠正確地加載所需的共享庫。這包括檢查動態(tài)庫的位置和確保相關的依存關系已安裝。
06安裝缺少的動態(tài)庫在編譯過程中若遇到類似“xxxx.h文件未找到”的錯誤，則很可能是缺少相應的庫。 通過終端命令安裝缺少的庫如libxxx-dev可以有效解決此類編譯錯誤。
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