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[導(dǎo)讀]在自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)、工業(yè)機(jī)器視覺及生物醫(yī)學(xué)成像等高端應(yīng)用中,光電傳感器需同時(shí)捕捉強(qiáng)光(如陽光直射)與微弱信號(hào)(如遠(yuǎn)距離反射光),這對(duì)動(dòng)態(tài)范圍提出嚴(yán)苛要求。傳統(tǒng)單采樣方案動(dòng)態(tài)范圍通常不超過60dB,而雙采樣技術(shù)結(jié)合數(shù)字信號(hào)處理(DSP)可將該指標(biāo)提升至120dB以上。本文系統(tǒng)闡述雙采樣技術(shù)原理及配套DSP算法,為高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景設(shè)計(jì)提供工程參考。


在自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)、工業(yè)機(jī)器視覺及生物醫(yī)學(xué)成像等高端應(yīng)用中,光電傳感器需同時(shí)捕捉強(qiáng)光(如陽光直射)與微弱信號(hào)(如遠(yuǎn)距離反射光),這對(duì)動(dòng)態(tài)范圍提出嚴(yán)苛要求。傳統(tǒng)單采樣方案動(dòng)態(tài)范圍通常不超過60dB,而雙采樣技術(shù)結(jié)合數(shù)字信號(hào)處理(DSP)可將該指標(biāo)提升至120dB以上。本文系統(tǒng)闡述雙采樣技術(shù)原理及配套DSP算法,為高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景設(shè)計(jì)提供工程參考。


一、雙采樣技術(shù):突破物理極限的硬件創(chuàng)新

1.1 時(shí)域雙采樣:時(shí)間維度上的動(dòng)態(tài)分割

時(shí)域雙采樣通過在積分周期內(nèi)設(shè)置兩個(gè)不同增益的采樣窗口,實(shí)現(xiàn)強(qiáng)弱信號(hào)的分時(shí)捕獲。以CMOS圖像傳感器為例,在第一個(gè)短積分窗口(T1=10μs)采用低增益模式記錄強(qiáng)光信號(hào),防止像素飽和;隨后在長(zhǎng)積分窗口(T2=1ms)切換至高增益模式捕獲弱光細(xì)節(jié)。某車載激光雷達(dá)采用該技術(shù)后,在100klux環(huán)境光下仍能檢測(cè)200m外的反射信號(hào),動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)展至110dB。


1.2 空域雙采樣:空間維度上的并行處理

空域雙采樣利用雙像素結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同時(shí)采樣。索尼IMX455傳感器采用雙光電二極管設(shè)計(jì),每個(gè)微透鏡下集成大小兩個(gè)像素:大像素(8μm)負(fù)責(zé)強(qiáng)光信號(hào),小像素(2μm)捕獲弱光細(xì)節(jié)。通過金屬屏蔽層隔離兩個(gè)像素的光響應(yīng)區(qū)域,有效降低光串?dāng)_。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,該結(jié)構(gòu)在星光級(jí)光照(0.001lux)下信噪比提升18dB,同時(shí)保持日光(100klux)下的線性響應(yīng)。


1.3 電荷域雙采樣:模擬域的動(dòng)態(tài)范圍壓縮

電荷域雙采樣通過雙電容結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)信號(hào)分級(jí)存儲(chǔ)。ADI公司ADPD188BI光學(xué)模塊采用雙電荷積分器,當(dāng)?shù)谝粋€(gè)電容(C1=10pF)飽和時(shí),自動(dòng)切換至第二個(gè)電容(C2=100pF)繼續(xù)積分。配合可變反饋電阻(10kΩ-1MΩ),實(shí)現(xiàn)60dB模擬增益調(diào)節(jié)范圍。該方案在血氧檢測(cè)應(yīng)用中,成功同時(shí)捕捉動(dòng)脈搏動(dòng)(AC信號(hào))與組織基線(DC信號(hào)),測(cè)量誤差小于1%。


二、數(shù)字信號(hào)處理:軟件層面的動(dòng)態(tài)范圍增強(qiáng)

2.1 雙曝光融合算法:時(shí)空聯(lián)合處理

針對(duì)時(shí)域雙采樣數(shù)據(jù),采用加權(quán)融合算法優(yōu)化動(dòng)態(tài)范圍。首先對(duì)短曝光圖像進(jìn)行直方圖均衡化增強(qiáng)細(xì)節(jié),再通過泊松融合算法與長(zhǎng)曝光圖像合并。華為Mate60手機(jī)攝像頭應(yīng)用該技術(shù)后,逆光場(chǎng)景動(dòng)態(tài)范圍從80dB提升至105dB,高光區(qū)域過曝率降低72%,陰影細(xì)節(jié)保留度提高40%。


2.2 響應(yīng)曲線校正:非線性補(bǔ)償技術(shù)

針對(duì)光電傳感器的非線性響應(yīng)特性,建立多項(xiàng)式校正模型:


光電傳感器動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)展:雙采樣技術(shù)與數(shù)字信號(hào)處理方案



通過最小二乘法擬合傳感器標(biāo)定數(shù)據(jù),確定校正系數(shù)。TI OPT3101飛行時(shí)間傳感器采用五階多項(xiàng)式校正后,在0.1lx-100klux光照范圍內(nèi),輸出信號(hào)線性度優(yōu)于0.5%,動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)展至130dB。


2.3 小波變換降噪:微弱信號(hào)提取

對(duì)空域雙采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行三層小波分解,保留低頻近似系數(shù)(A3)用于強(qiáng)光重建,高頻細(xì)節(jié)系數(shù)(D1-D3)用于弱光增強(qiáng)。某工業(yè)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)采用db4小波基處理后,在強(qiáng)光干擾下仍能清晰分辨0.1mm裂紋,信號(hào)信噪比提升22dB。


三、系統(tǒng)集成與性能驗(yàn)證

將雙采樣硬件與DSP算法集成于FPGA平臺(tái),構(gòu)建實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)。以Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC為例,其PL部分實(shí)現(xiàn)雙采樣時(shí)序控制,PS部分運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)執(zhí)行融合算法。測(cè)試表明,在1080P@60fps視頻流處理中,系統(tǒng)延遲控制在5ms以內(nèi),功耗僅2.5W。


實(shí)際場(chǎng)景驗(yàn)證顯示,該方案在自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)中實(shí)現(xiàn)200m@10%反射率探測(cè)距離,同時(shí)抑制陽光直射導(dǎo)致的飽和噪聲;在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域,可同時(shí)檢測(cè)透明玻璃表面劃痕(微弱信號(hào))與金屬框架反光(強(qiáng)信號(hào))。


四、技術(shù)演進(jìn)方向

隨著SiPM(硅光電倍增管)和SPAD(單光子雪崩二極管)技術(shù)的成熟,雙采樣技術(shù)正向單光子級(jí)動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)展。未來研究可聚焦:


量子效率優(yōu)化:通過納米結(jié)構(gòu)修飾提升弱光檢測(cè)靈敏度

AI融合處理:利用深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)端到端的動(dòng)態(tài)范圍增強(qiáng)

片上系統(tǒng)集成:將雙采樣ADC與DSP核集成于單芯片,降低系統(tǒng)功耗與體積

從消費(fèi)電子到航空航天,光電傳感器動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)展技術(shù)正在重新定義光信號(hào)檢測(cè)的邊界。雙采樣硬件創(chuàng)新與數(shù)字信號(hào)處理算法的深度融合,為解決復(fù)雜光照?qǐng)鼍跋碌男盘?hào)捕獲難題提供了系統(tǒng)性解決方案,持續(xù)推動(dòng)著光電技術(shù)向更高精度、更廣應(yīng)用領(lǐng)域邁進(jìn)。

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