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[導(dǎo)讀]隨著汽車電氣化與自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速演進(jìn),先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)已成為保障行車安全的核心配置。從自適應(yīng)巡航到緊急制動(dòng),從車道保持到 360° 環(huán)視,ADAS 功能的不斷豐富對(duì)底層硬件提出了前所未有的挑戰(zhàn):既要處理海量傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)決策,又要嚴(yán)格控制功耗以適配電動(dòng)車?yán)m(xù)航需求,同時(shí)需應(yīng)對(duì)算法快速迭代帶來(lái)的硬件靈活性要求。嵌入式 FPGA(eFPGA)IP 憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì),正逐漸成為 ADAS 硬件方案的理想選擇。

隨著汽車電氣化與自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速演進(jìn),先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)已成為保障行車安全的核心配置。從自適應(yīng)巡航到緊急制動(dòng),從車道保持到 360° 環(huán)視,ADAS 功能的不斷豐富對(duì)底層硬件提出了前所未有的挑戰(zhàn):既要處理海量傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)決策,又要嚴(yán)格控制功耗以適配電動(dòng)車?yán)m(xù)航需求,同時(shí)需應(yīng)對(duì)算法快速迭代帶來(lái)的硬件靈活性要求。嵌入式 FPGA(eFPGA)IP 憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì),正逐漸成為 ADAS 硬件方案的理想選擇。

一、極致性能適配:破解 ADAS 實(shí)時(shí)計(jì)算難題

ADAS 系統(tǒng)的核心訴求是 “實(shí)時(shí)響應(yīng)”,其傳感器融合、機(jī)器學(xué)習(xí)推理等任務(wù)需在毫秒級(jí)完成數(shù)據(jù)處理與決策輸出,否則將直接威脅行車安全。eFPGA IP 通過(guò)硬件并行架構(gòu)與片上集成優(yōu)勢(shì),完美匹配這一需求。與傳統(tǒng) CPU 的串行計(jì)算模式不同,eFPGA 具備高度并行的可編程邏輯陣列,可針對(duì)雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等多傳感器數(shù)據(jù)的同步處理進(jìn)行定制化優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)像素級(jí)圖像預(yù)處理、點(diǎn)云數(shù)據(jù)快速匹配等計(jì)算密集型任務(wù)的硬件加速。

更關(guān)鍵的是,eFPGA IP 通過(guò)片上總線與 ASIC/SoC 的 CPU、I/O 接口緊密耦合,徹底消除了分立 FPGA 方案中芯片間通信的延遲損耗。數(shù)據(jù)顯示,相比獨(dú)立 FPGA 系統(tǒng),eFPGA 集成方案的延遲可改善 100 倍,接口帶寬提升 10 倍以上,能夠滿足 ADAS 對(duì)傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)某邘捫枨?。例如在自?dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)中,eFPGA 可將雷達(dá)探測(cè)的障礙物距離數(shù)據(jù)與攝像頭識(shí)別的目標(biāo)類型數(shù)據(jù)在微秒級(jí)完成融合處理,為制動(dòng)系統(tǒng)預(yù)留充足反應(yīng)時(shí)間。這種硬實(shí)時(shí)性能是依賴軟件調(diào)度的 CPU/GPU 方案難以企及的。

二、高效功耗控制:平衡性能與續(xù)航需求

對(duì)于新能源汽車而言,ADAS 硬件的功耗水平直接影響車輛續(xù)航里程。傳統(tǒng)獨(dú)立 FPGA 雖具備加速能力,但可編程 I/O 模塊占其芯片面積的一半以上,成為主要功耗來(lái)源。eFPGA IP 通過(guò)精簡(jiǎn)設(shè)計(jì),去除了不必要的可編程 I/O 接口,直接通過(guò)片上總線與其他 IP 核通信,使得功率密度遠(yuǎn)低于傳統(tǒng) FPGA 或 ASIC 上的其他 IP 模塊。

實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明,eFPGA 集成方案相比獨(dú)立 FPGA 系統(tǒng)可降低 75% 的功耗,在滿足 ADAS 計(jì)算需求的同時(shí),有效減輕車載電源負(fù)擔(dān)。這種高能效比優(yōu)勢(shì)在電動(dòng)車場(chǎng)景中尤為重要:當(dāng)車輛開(kāi)啟全速域 ADAS 功能時(shí),eFPGA 的低功耗特性可減少電池能耗損耗,確保續(xù)航里程不受顯著影響。此外,eFPGA 的動(dòng)態(tài)功耗調(diào)節(jié)能力可根據(jù) ADAS 功能運(yùn)行狀態(tài)靈活分配算力,進(jìn)一步優(yōu)化能源利用效率。

三、靈活擴(kuò)展特性:適配 ADAS 技術(shù)快速迭代

ADAS 技術(shù)正處于快速演進(jìn)期,傳感器配置、算法模型、功能場(chǎng)景均在不斷升級(jí)。傳統(tǒng) ASIC 方案雖具備高性能,但存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、修改成本高的缺陷,其規(guī)格一旦確定便難以適配后續(xù)算法更新;而獨(dú)立 FPGA 則面臨成本高、集成度低的問(wèn)題。eFPGA IP 的可編程特性完美解決了這一矛盾,既保留了 FPGA 的硬件可重構(gòu)能力,又通過(guò) IP 化集成實(shí)現(xiàn)了與 ASIC 的無(wú)縫融合。

借助 eFPGA 的現(xiàn)場(chǎng)可編程能力,車企可在車輛出廠后通過(guò)固件升級(jí)更新 ADAS 算法邏輯,無(wú)需改動(dòng)硬件設(shè)計(jì)即可支持新的功能場(chǎng)景。例如當(dāng)交通法規(guī)要求增強(qiáng)行人識(shí)別精度時(shí),可通過(guò)重新配置 eFPGA 邏輯單元優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理模型,而無(wú)需召回車輛更換硬件。這種靈活性不僅降低了技術(shù)迭代風(fēng)險(xiǎn),更延長(zhǎng)了車載硬件的生命周期,使車輛能夠通過(guò) OTA 升級(jí)持續(xù)獲得功能增強(qiáng),顯著提升用戶體驗(yàn)。目前全球已有超過(guò) 7500 萬(wàn)顆 FPGA 用于 ADAS 應(yīng)用,其中 eFPGA IP 的占比正快速增長(zhǎng)。

四、安全成本平衡:優(yōu)化 ADAS 量產(chǎn)落地條件

ADAS 作為安全關(guān)鍵系統(tǒng),對(duì)硬件的可靠性與成本控制均有嚴(yán)苛要求。eFPGA IP 通過(guò)集成化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了 “安全與成本” 的雙重優(yōu)化:在安全性方面,eFPGA 的硬件級(jí)隔離特性可將 ADAS 核心計(jì)算任務(wù)與車載娛樂(lè)等非安全功能物理隔離,避免相互干擾;同時(shí)其支持動(dòng)態(tài)加密與身份認(rèn)證協(xié)議,可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)更新加密算法抵御網(wǎng)絡(luò)攻擊,保障 vehicular 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全。

在成本控制上,eFPGA IP 去除了獨(dú)立 FPGA 的冗余接口電路,芯片面積大幅縮減,配合規(guī)?;?IP 授權(quán)模式,使單芯片成本相比獨(dú)立 FPGA 降低 90%。此外,eFPGA 的可編程特性允許車企在同一硬件平臺(tái)上適配不同級(jí)別 ADAS 配置(從 L2 + 到 L4),減少了硬件版本數(shù)量,簡(jiǎn)化了供應(yīng)鏈管理。例如 Achronix 的 Speedcore eFPGA IP 已實(shí)現(xiàn) 1500 萬(wàn)個(gè)產(chǎn)品授權(quán),其在 ADAS 領(lǐng)域的應(yīng)用幫助車企顯著降低了研發(fā)投入與量產(chǎn)成本。

結(jié)語(yǔ)

ADAS 技術(shù)的成熟度直接決定了自動(dòng)駕駛的落地進(jìn)程,而硬件平臺(tái)的選型則是核心支撐。eFPGA IP 通過(guò)硬實(shí)時(shí)計(jì)算性能、高能效比、靈活擴(kuò)展性與成本優(yōu)勢(shì)的有機(jī)結(jié)合,精準(zhǔn)匹配了 ADAS 系統(tǒng)的核心需求。隨著 chiplet 互連技術(shù)與機(jī)器學(xué)習(xí)算法的深度融合,eFPGA IP 將進(jìn)一步突破性能邊界,支持更復(fù)雜的傳感器融合與更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛決策。在汽車行業(yè)向智能化、網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型的浪潮中,eFPGA IP 無(wú)疑將成為 ADAS 硬件方案的主流選擇,為構(gòu)建更安全、更智能的出行生態(tài)提供堅(jiān)實(shí)技術(shù)保障。

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