無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動機器人,主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體,是計算機科學、模
本文羅列了各種不同的設計疏忽,探討了每種失誤導致電路故障的原因,并給出了如何避免這些設計缺陷的建議。本文以FR-4電介質(zhì)、厚度0.0625in的雙層PCB為例,電路板底層接地。工作頻率介于315MHz到915MHz之間的不同頻段,Tx和Rx功率介于-120dBm至+13dBm之間。
目前有些電子制作文章中,對可控硅的運用常有謬誤之處。常見的電路設計不當之處大約有以下幾點?! ∫?、觸發(fā)電路的問題 若欲使可控硅觸發(fā)導通,除有足夠的觸發(fā)脈沖幅度和正確的極性以外,觸發(fā)電路和可控硅陰極之
1、OP增幅器構成的全波形整流電路patterning 圖1的全波形整流電路,經(jīng)常因正端(plusside)與負端(minus)gain的未整合,導致波形不均衡,所以決定gain值的電阻使用誤差為±1%的金屬皮膜電阻。本電路可以使IC1
這里要向大家介紹的是一臺真正的平衡BTL橋接功率放大器的制作,這個放大器可以直接輸入XLR的平衡信號,也可以直接輸入RCA的單端信號,而不必經(jīng)過額外的電路去進行轉(zhuǎn)換將RCA轉(zhuǎn)換到XLR信號。 一. 平衡技術簡介 平
引 言 IIR濾波器不易做成線性相位,F(xiàn)IR濾波器只要滿足一定條件就可做成線性相位,F(xiàn)IR濾波器有傳統(tǒng)的設計方法,如窗函數(shù)法、頻率采樣法、切比雪夫逼近法等;曾喆昭等人提出了一種基于余弦基神經(jīng)網(wǎng)絡的算法,給出了該
設計了一種寬帶軌對軌運算放大器,此運算放大器在3.3 V單電源下供電,采用電流鏡和尾電流開關控制來實現(xiàn)輸入級總跨導的恒定。為了能夠處理寬的電平范圍和得到足夠的放大倍數(shù),采用用折疊式共源共柵結構作為前級放大。
采用電壓反饋放大器 (VFA) 來設計一個優(yōu)質(zhì)的電流到電壓 (跨導放大器) 轉(zhuǎn)換器是一項重大的挑戰(zhàn)。本文將會探討一個用 345 MHz 的軌到軌輸出,電壓反饋放大器 (例如是美國國家半導體的 LMH6611)來實現(xiàn)的簡單 TIA 設計,
使用高速ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)進行產(chǎn)品開發(fā)時,或者評估這些器件以便用于設計時,必須注意ADC的輸出諧波。ADC通常使用差分輸入,使共模噪聲和失真降至最低,但只有在平衡和對稱的情況下,這些輸入才能發(fā)揮最大效用??梢允?/p>
1 引言 變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源,以實現(xiàn)電機的變速運行的設備,其中控制電路完成對主電路的控制,整流電路將交流電變換成直流電,直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波,逆
為提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采集精度和轉(zhuǎn)換速度,設計基于AD7862和dstPIC30F6010A的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),詳細介紹AD7862和dsPIC30F6010A的特點和性能;并介紹該系統(tǒng)硬件部分和軟件部分,實踐證明,該系統(tǒng)取得很好的效果。本系統(tǒng)還
本設計充分利用了NiosII32位處理器的高性能和μC/OS2II實時操作系統(tǒng)高效的任務調(diào)度算法,實現(xiàn)了單屏幕多窗口顯示,且顯示屏控制變得更加靈活。整個控制系統(tǒng)在1片F(xiàn)PGA芯片上完成,有效地降低了系統(tǒng)的成本。
隨著科學技術的發(fā)展,越來越多的振蕩器和天線集成在一起。小型化設計通常要求將多種器件集成到普通、緊湊的結構中。為了評價沒有輻射特性干擾下的有源天線振蕩特性,經(jīng)過校準的傳感器被放置在天線的輻射邊沿,該天線
目前隨著能源問題日益嚴重,調(diào)光技術在照明的應用中得到了越來越廣泛的關注。目前大多數(shù)調(diào)光器以可控硅為主,這種調(diào)光器在純阻性負載(如白熾燈)時能很穩(wěn)定地工作,因為可控硅可以在正弦波的任意點被觸發(fā)導通直到正弦
引言 我國目前電力機車上裝備的電度表基本上都是傳統(tǒng)的機械式電度表,雖然機械式電度表存在抗干擾和抗震動性好的優(yōu)點,但是其精度差,電量數(shù)據(jù)需要人為讀數(shù)不能實時傳輸?shù)缺锥恕榱烁倪M現(xiàn)有機車上使用的電度表,