本文針對一種新型的人體輔助型康復(fù)機(jī)器人,設(shè)計了一套基于CAN總線的下肢運(yùn)動信息感知系統(tǒng),見圖9。經(jīng)分析可穿戴型助力機(jī)器人所需要的控制信息可確定傳感器的種類、數(shù)量和安裝位置;重點介紹腿部和腳底力傳感器的彈性體設(shè)計,測量電路和上下位機(jī)軟件;對傳感器進(jìn)行標(biāo)定實驗并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,給出傳感器的一般性能指標(biāo),結(jié)果說明本研究中的設(shè)計理論和設(shè)計過程是正確的,基本可以滿足可穿戴型下肢助力機(jī)器人控制系統(tǒng)的需要。
為方便人們實時了解心律的變化,根據(jù)心電信號特征設(shè)計了便攜式心電圖儀。它采用新型低功耗的16位單片機(jī)MSP430F2274作為整個系統(tǒng)的控制核心,利用低噪聲、低功耗、共模抑制能力強(qiáng)的儀表放大器INA2331將心電信號放大后通過MAX291CPA進(jìn)行濾波,最后在液晶上顯示心電波形。該心電圖儀能實現(xiàn)人機(jī)對話和信號的存儲與回放,設(shè)計簡潔,攜帶方便,經(jīng)過調(diào)試,運(yùn)行良好,能夠達(dá)到觀察心電信號的目的。
論述了基于分布式IC卡的開放實驗室管理系統(tǒng)的建設(shè)方法·采用B/S體系結(jié)構(gòu),利用ASP技術(shù),以SQL Serv-er為后臺數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)正常時段、自選時段統(tǒng)計學(xué)生考勤情況、學(xué)生信息管理、考勤情況管理、門禁管理等功能,并針對考勤信息統(tǒng)計等關(guān)鍵問題提出解決方案。
H.264/AVC是繼H.263之后的新一代視頻編碼新標(biāo)準(zhǔn),它采用了大量的新技術(shù),適合各種媒體的傳輸和存儲,可以面向交互式和非交互式應(yīng)用。這里主要介紹了它的關(guān)鍵技術(shù)。通過仿真實驗研究了H.264/AVC的優(yōu)越性。實驗結(jié)果表明,H.264/AVc在改善編碼性能和提高編碼效率以及傳輸魯棒性方面與現(xiàn)有的任何標(biāo)準(zhǔn)相比,在同樣保真度的條件下,可節(jié)省碼率50%以上。
針對老人單獨(dú)在家出現(xiàn)意外情況后,通過無線緊急呼救系統(tǒng)呼叫自己的家屬,實現(xiàn)一鍵自動呼叫所有設(shè)置的號碼,直到接通,手持端可以直接與家屬通話??刂葡到y(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為工作核心,以MT8880實現(xiàn)對接收到的報警信號進(jìn)行處理。該設(shè)計基于電話網(wǎng)絡(luò)開發(fā),緊急呼救的手持端通過MC131 75/13176與RX3400芯片發(fā)射信號出去,接收端采用相同的芯片把DTMF信號發(fā)送至電話網(wǎng),實現(xiàn)異頻雙式通信。
在給出自動化玻璃磨邊工藝分析的基礎(chǔ)上,針對目前設(shè)備的加工缺欠提出基于Kinco K4 PLC的CAN工業(yè)總線解決方案。
簡單介紹了CAN總線的來源、現(xiàn)狀及存在的問題;針對CAN總線傳輸距離存在的問題提出了兩個解決方案,并進(jìn)行了實驗和比較,試驗結(jié)果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。
本文重點介紹了iCAN 網(wǎng)絡(luò)以及工程機(jī)械中iCAN 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),并通過起重力矩限制系統(tǒng)的實例介紹了iCAN 在工程機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用。
以LabVIEw為軟件開發(fā)平臺,利用它開發(fā)的信號幅值特征值求取系統(tǒng),實現(xiàn)了信號幅值特征值的求取功能。它可以通過改變信號的類型、頻率、幅值、偏移量等參數(shù)值求取對應(yīng)的周期信號和隨機(jī)信號的幅值特征值。通過實測證明,該系統(tǒng)測試結(jié)果具有可靠性、可行性和有效性。
數(shù)字頻率計設(shè)計一般都是采用分立數(shù)字器件和集成模擬芯片來實現(xiàn),其精度不太高,而且輸入信號范圍常常受到限制。一種采用可編程數(shù)字邏輯器件CPLD,將數(shù)字器件進(jìn)行集成化,并配備高穩(wěn)定度時鐘,對輸入模擬信號采用多路程控精密放大整形的技術(shù),利用等精度測頻法,實現(xiàn)了對頻率的高精度測量。使得頻率測量范圍達(dá)到數(shù)十兆,精度超過1O-7,輸入信號最小到10 mV。
介紹由無線溫度變送器、數(shù)據(jù)集中顯示器和上位機(jī)構(gòu)成的一種無線式高壓開關(guān)觸頭溫度實時監(jiān)測系統(tǒng),重點闡述無線溫度變送器的硬、軟件設(shè)計,較好地解決了高壓隔離、長使用壽命和抗強(qiáng)電磁干擾的難題,使系統(tǒng)具有高可靠、低成本、安裝維護(hù)和使用方便的特點,可廣泛應(yīng)用于高電壓環(huán)境的溫度在線監(jiān)測領(lǐng)域。
研究了用于IEEE802.11b無線局域網(wǎng)中的一種高效調(diào)制方式——CCK調(diào)制方式,提出一種全新的、用FPGA實現(xiàn)的CCK調(diào)制、解調(diào)方法,這種全新的方法簡化了計算過程,減少了計算工作量。運(yùn)用Verilog HDL語言在最新的Cy-cloneⅢ器件(EP3C25F324C8NES)上完成了最新電路的實現(xiàn)。該方案用FPGA可實現(xiàn)節(jié)省硬件資源,提高CCK調(diào)制、解調(diào)的速度,實現(xiàn)CCK調(diào)制、解調(diào)的全數(shù)字化SOPC設(shè)計。
為適應(yīng)被試品目標(biāo)特性的測量需求和技術(shù)發(fā)展,在靶場現(xiàn)有脈沖雷達(dá)的基礎(chǔ)上對目標(biāo)特性(RCS)測量通道的方案組成、動態(tài)范圍、系統(tǒng)線性要求、數(shù)據(jù)存儲與錄取等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,提出可行性設(shè)計方案。設(shè)計結(jié)果滿足試驗測量需求。
目前國內(nèi)多色印花機(jī)基本上采用的多PLC控制方案,系統(tǒng)由一個主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作,每個工位配置(一個工位印制一種花色)一個小PLC,該P(yáng)LC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個電機(jī)之間的動作,一個動作是由步進(jìn)電機(jī)帶動色標(biāo)電眼去檢測誤差;另一個動作是刮刀伺服電機(jī)補(bǔ)償色標(biāo)電源檢測到的誤差并帶動印刷設(shè)備開始印刷工作
移動支付作為一種新興的移動互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用正逐漸被人們所接受,因其廣泛的用戶基礎(chǔ)而具有巨大的市場前景。無線通信技術(shù)的成熟,使得移動購物系統(tǒng)的實現(xiàn)具有可行性。提出一種基于GSM模塊的移動購物系統(tǒng),闡述了我國移動支付現(xiàn)狀以及GSM通信技術(shù),重點介紹了系統(tǒng)的基本構(gòu)架和系統(tǒng)實現(xiàn)過程,并對其功能進(jìn)行測試。