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基于樹(shù)莓派5和ROS 2構(gòu)建現(xiàn)代機(jī)器人
開(kāi)始接觸機(jī)器人和人工智能可能會(huì)讓人望而生畏。復(fù)雜的設(shè)置、支離破碎的軟件以及對(duì)硬件成為金錢坑的恐懼，許多初學(xué)者甚至在編寫(xiě)第一行代碼之前就遇到了瓶頸。TurboPi套件旨在打破這些障礙，提供一個(gè)預(yù)先配置的一體化平臺(tái)，讓你在幾分鐘內(nèi)從開(kāi)箱到運(yùn)行的人工智能機(jī)器人。
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滾珠軸承潤(rùn)滑脂低溫轉(zhuǎn)矩測(cè)定儀溯源方法研究及測(cè)量不確定度評(píng)定
通過(guò)對(duì)滾珠軸承潤(rùn)滑脂低溫轉(zhuǎn)矩測(cè)定儀的結(jié)構(gòu)原理及關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行分析 ,確定溯源關(guān)鍵參數(shù) 、技術(shù)要求及溯源方法 。 同時(shí) , 為 了確保滾珠軸承潤(rùn)滑脂低溫轉(zhuǎn)矩測(cè)定結(jié)果的準(zhǔn)確性 , 分析影響測(cè)定結(jié)果的因素 ,建立數(shù)學(xué)模型 , 對(duì)測(cè)量結(jié)果的不確定度進(jìn)行評(píng)定 。
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閥冷系統(tǒng)主循環(huán)泵切換過(guò)程振動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法研究
針對(duì)閥冷系統(tǒng)中互為備份的兩臺(tái)主循環(huán)泵在切換過(guò)程中產(chǎn)生的短時(shí)巨大聲響 、沖擊問(wèn)題 , 提出了 一種區(qū)分主循環(huán)泵切換與平穩(wěn)運(yùn)行過(guò)程中振動(dòng)加速度數(shù)據(jù)的采樣方法 , 通過(guò)該方法可以把主循環(huán)泵切換過(guò)程和平穩(wěn)運(yùn)行過(guò)程的振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分采集 、存儲(chǔ) ,進(jìn)而通過(guò)不同工況下的有效數(shù)據(jù)對(duì)主循環(huán)泵在啟停過(guò)程中的整體性能進(jìn)行評(píng)估 。
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“雙碳”目標(biāo)下綠色配電網(wǎng)建設(shè)路徑與效益評(píng)估研究
以云浮市某石材產(chǎn)業(yè)園區(qū)配電網(wǎng)升級(jí)工程為研究對(duì)象 ,開(kāi)展綠色配電網(wǎng)建設(shè)及效益評(píng)估研究 , 系統(tǒng)分析了項(xiàng)目存在的核心痛點(diǎn)及升級(jí)路徑 , 提出了 多站融合規(guī)劃\生態(tài)友好外觀方案\低碳設(shè)備與材料應(yīng)用\超靜音配電房技術(shù)等綠色配電網(wǎng)建設(shè)思路 ,并量化分析其升級(jí)效益 。結(jié)果表明 ,該園區(qū)配電網(wǎng)通過(guò)四維升級(jí) ,轉(zhuǎn)型生態(tài)友好設(shè)施 , 實(shí)現(xiàn)工業(yè)與宜居協(xié)同 , 為 同類園區(qū)配電網(wǎng)建設(shè)提供了綠色升級(jí)范本 。
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液晶面板搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的高頻故障分析與預(yù)防對(duì)策研究
自動(dòng)機(jī)械手作為工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的設(shè)備 ,使用過(guò)程中的維護(hù)和保養(yǎng)也是一項(xiàng)重要工作 ?，F(xiàn)立足廣州市某工廠內(nèi)自動(dòng)取放液晶玻璃基板的機(jī)械手設(shè)備 , 統(tǒng)計(jì)并分析了其近8年的故障處理記錄 , 深入探究故障發(fā)生的原因 , 提出針對(duì)性解決方案 ,并制定有效的預(yù)防對(duì)策 。該研究旨在揭示自動(dòng)機(jī)械手設(shè)備在長(zhǎng)期使用中的典型故障與成因 , 為 自動(dòng)化設(shè)備(尤其是液晶面板取放機(jī)械手)的長(zhǎng)期可靠運(yùn)行提供基于實(shí)證的故障分析與預(yù)防經(jīng)驗(yàn) 。
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某機(jī)載設(shè)備電磁試驗(yàn)分析
電磁兼容問(wèn)題是機(jī)載電子設(shè)備可靠穩(wěn)定運(yùn)行的一個(gè)重要挑戰(zhàn) , 面對(duì) 日益復(fù)雜的電磁環(huán)境 , 以某機(jī)載電子設(shè)備的電磁試驗(yàn)和整改過(guò)程為例 ,探討分析了電磁干擾的危害 、電磁干擾的傳播途徑及相應(yīng)的整改防護(hù)措施 ,并通過(guò)實(shí)際試驗(yàn)驗(yàn)證整改方案的有效性 ,對(duì)以后機(jī)載產(chǎn)品電磁防護(hù)設(shè)計(jì)具有良好的借鑒意義 。
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剛性接觸網(wǎng)定位點(diǎn)改造方案研究
隧道結(jié)構(gòu)施工誤差 、軌道施工誤差或隧道結(jié)構(gòu)異常沉降都會(huì)直接導(dǎo)致隧道凈空不足 ,進(jìn)而使得接觸網(wǎng)常規(guī)設(shè)備無(wú)法安裝 ,嚴(yán)重制約施工進(jìn)度 。為解決此難題 , 可從接觸網(wǎng)方面進(jìn)行深入分析 ,研究可行的解決方案 。現(xiàn)提出5種接觸網(wǎng)非常規(guī)安裝方案 , 可為今后的超低凈空施工提供參考 。
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燃?xì)廨啺l(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)滅磁開(kāi)關(guān)故障原因分析與處理
滅磁開(kāi)關(guān)故障在發(fā)電行業(yè)并不鮮見(jiàn) ,其嚴(yán)重威脅了發(fā)電機(jī)組運(yùn)行安全 。研究以某天然氣熱電有限公司M701FU燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)滅磁開(kāi)關(guān)在投產(chǎn)1. 5年內(nèi)頻發(fā)故障為例 , 進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)排查和故障診斷 , 發(fā)現(xiàn)滅磁開(kāi)關(guān)分閘次數(shù)多是故障的根本性原因 , 高盤(pán)吹掃方式下帶負(fù)荷直接跳開(kāi)滅磁開(kāi)關(guān)方式帶來(lái)的大電流是滅磁開(kāi)關(guān)觸頭嚴(yán)重灼傷的決定性原因 , 進(jìn)而展開(kāi)檢修處理并實(shí)施技改 , 消除了非計(jì)劃停運(yùn)隱患 。
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基于串口的醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室流水線分析儀接口通信設(shè)計(jì)研究
醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室中分析儀種類繁多 , 通信方式均不相同 ,無(wú)法整合到統(tǒng)一的流水線系統(tǒng)中應(yīng)用 。為提高校驗(yàn)效率 , 統(tǒng)籌分析各家分析儀通信需求 ,設(shè)計(jì)基于串 口 的實(shí)驗(yàn)室流水線分析儀接口通信方案 ,打通分析儀并入流水線的通信障礙 ,提升醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室的智能化水平 。
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抽水調(diào)相轉(zhuǎn)抽水過(guò)程濺水壓力超時(shí)故障分析與處理
西龍池抽蓄電站抽水調(diào)相轉(zhuǎn)抽水過(guò)程排氣閥打開(kāi) ,轉(zhuǎn)輪室濺壓 ,壓力滿足后排氣閥關(guān)閉 ,機(jī)組抽水成功 。但實(shí)際運(yùn)行中濺水壓力不滿足導(dǎo)致啟機(jī)失敗時(shí)有發(fā)生 , 常見(jiàn)問(wèn)題包括排氣液壓閥故障 、排氣相關(guān)管路漏水 、排氣相關(guān)二次回路故障等 。鑒于此 ,對(duì)3號(hào)機(jī)組在抽水調(diào)相轉(zhuǎn)抽水過(guò)程中出現(xiàn)的濺水壓力超時(shí)故障 ,從現(xiàn)場(chǎng)處置情況 、缺陷處理過(guò)程 、故障原因分析 、故障機(jī)理復(fù)原 、暴露的問(wèn)題以及防控措施等方面進(jìn)行全面且深入的探討 , 旨在為同類機(jī)組類似故障的處理與預(yù)防提供參考依據(jù) ,從而針對(duì)性加強(qiáng) 日常維護(hù) ,提高事故處置的有效性 ,提高設(shè)備的可靠性 。
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