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如何查找超聲模塊的共振頻率
超聲波模塊的共振頻率可以高于或低于標(biāo)稱頻率。使用Arduino UNO，您可以在該范圍內(nèi)生成頻率并檢查接收器的電壓。使用“OLD”IDE的繪圖儀，您可以輕松找到最終繪圖的最大值。這是您需要的硬件連接：將引腳9和10 (OC1A和OC1B)連接到發(fā)送器，將接收器信號連接到整流二極管，并將直流值連接到模擬輸入A0。
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如何利用邊緣人工智能和低功耗物聯(lián)網(wǎng)通信來構(gòu)建一個(gè)簡單手勢控制系統(tǒng)
像《鋼鐵俠》這樣的電影讓我們夢想著智能助手和只需揮揮手就能控制設(shè)備等技術(shù)。當(dāng)時(shí)，這一切聽起來都很科幻，但現(xiàn)在我們離實(shí)現(xiàn)它越來越近了。傳感器越來越智能，處理器幾乎可以適應(yīng)任何東西，機(jī)器學(xué)習(xí)也越來越智能。所有這些都激發(fā)了我的靈感，讓我設(shè)計(jì)了一種可穿戴的魔杖，它能讓我們用手做出手勢，控制設(shè)備。
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構(gòu)建一個(gè)基于MSP430G2553的視頻游戲機(jī)
作為約翰布朗大學(xué)嵌入式系統(tǒng)課程的期末項(xiàng)目的一部分，這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)基于德州儀器MSP430G2553的視頻游戲機(jī)，該游戲機(jī)使用多個(gè)外設(shè)來控制其中的三個(gè)游戲。這樣做是為了通過裸機(jī)方法(在C中，因?yàn)閰R編需要更長的時(shí)間才能工作)最大化使用低端平臺，而不依賴于任何預(yù)先存在的庫。
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基于Segbot動(dòng)態(tài)模型如何實(shí)現(xiàn)控制器設(shè)計(jì)和軌跡跟蹤
去年，一個(gè)ME 461小組的Segbot項(xiàng)目專注于自適應(yīng)平衡，并沒有明確使用Segbot動(dòng)態(tài)的完整模型;這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是基于模型的控制器設(shè)計(jì)和軌跡跟蹤，以及自平衡。我們推導(dǎo)出Segbot的動(dòng)態(tài)模型，對其進(jìn)行線性化，并支持游戲控制器的實(shí)時(shí)控制。
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構(gòu)建一個(gè)擁有端到端自主繪圖系統(tǒng)的機(jī)器人
這個(gè)項(xiàng)目構(gòu)成了伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校ME461：機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制的最終產(chǎn)品。該項(xiàng)目的主要課題是一個(gè)多用途機(jī)器人，配備了機(jī)載傳感器，包括輪式編碼器、IMU距離傳感器等，以及德州儀器的F28379D發(fā)射臺板，更大的項(xiàng)目目標(biāo)是使用機(jī)器人完成給定的任務(wù)，或使用傳感器和控制器來設(shè)計(jì)新型機(jī)器人功能。
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設(shè)計(jì)一款機(jī)器狗：對不同的音調(diào)頻率和游戲控制器都有反應(yīng)
狗被廣泛認(rèn)為是人類最好的朋友，這是有充分理由的——它們忠誠，和它們一起玩很有趣，而且會(huì)認(rèn)真地聽命令。但任何養(yǎng)過狗或照顧過狗的人都知道，照顧狗是一項(xiàng)繁重的工作。他們總是需要食物和水。即使在極熱或極冷的天氣里，它們也需要持續(xù)的散步。如果有一種方法可以獲得狗的所有好處而沒有缺點(diǎn)就好了!
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通過UART將文本和傳感器值發(fā)送到TinyTTS模塊，添加語音反饋到任何Arduino項(xiàng)目
Arduino保持其通常的作用：讀取傳感器，運(yùn)行邏輯，并通過串行端口發(fā)送純文本。TinyTTS通過一個(gè)3.5?毫米的音頻插孔接收這些文本，然后自己生成語音。沒有網(wǎng)絡(luò)，沒有帶音頻文件的SD卡，沒有編解碼器。
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濕法脫硫系統(tǒng)中石灰石品質(zhì)對石膏白度的影響分析
探討濕法脫硫系統(tǒng)中石灰石品質(zhì)對石膏白度的影響 。對濕法脫硫系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行現(xiàn)場試驗(yàn)和數(shù)據(jù)收集 ,分析石膏白度與石灰石白度之間的關(guān)聯(lián)性。研究發(fā)現(xiàn) ,在一定條件下 ,脫硫系統(tǒng)中石膏白度與石灰石白度存在正相關(guān)關(guān)系。該研究對于濕法脫硫系統(tǒng)的優(yōu)化運(yùn)行和石膏產(chǎn)品質(zhì)量提升具有一定的參考和實(shí)踐意義 , 也為濕法脫硫工藝中進(jìn)行石膏高品質(zhì)綜合利用提供了數(shù)據(jù)支持。
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數(shù)字總線網(wǎng)絡(luò)在水下航行器上的應(yīng)用研究
較為詳細(xì)地介紹了采用CAN現(xiàn)場總線技術(shù)在某水下航行器上構(gòu)建高速實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)過程和相關(guān)技術(shù) , 以及其高層通信協(xié)議的編制 ,該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的成功實(shí)現(xiàn)為未來水下航行器的全數(shù)字化做了有意義的前期探索。
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使用光電二極管陣列，構(gòu)建一款自動(dòng)尋光機(jī)器人汽車
我們的團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一款自動(dòng)尋光機(jī)器人汽車，旨在探測和導(dǎo)航光源。該系統(tǒng)采用四方向光敏傳感器陣列，通過內(nèi)置微控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，以演示基于傳感器的決策和控制。
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