如果快樂是進入的鑰匙呢?想象一扇只有在你微笑的時候才會打開的門——一種有趣的、未來主義的歡迎顧客的方式。在這個項目中,我們將使用HuskyLens 2 AI視覺傳感器和FireBeetle ESP32 P4構建一個自動閘門系統(tǒng)。
自從我擁有了我的工業(yè)機器人,我就想嘗試用它進行3d打印,這就是我們在這里所做的。在這個項目中,我把我的工業(yè)機器人,ABB IRB6400,變成了一個3D打印機。
我得試一試。想象一下,當你的室友不把盤子放好時,這家伙被掛在廚房的墻上,向他們發(fā)出唧唧聲?;蛘吒嬖V你天氣和你一天的日程(你相信他有日歷寫權限嗎?)或者是說唱比賽?機會是無限的。
高壓電源通常被理解為能夠產(chǎn)生幾千伏,甚至幾十千伏和幾百千伏電壓的設備。大多數(shù)情況下,這些電源在輸出時提供一定的電壓。當用高壓進行實驗時,我們幾乎總是需要一個可變值的產(chǎn)生的高壓。有幾種方法可以實現(xiàn)這一點,在這個項目中,我將嘗試在一個設備中實現(xiàn)和解釋所有這些方法。當然,我會盡量使設備盡可能簡單,同時不使用昂貴和難以找到的組件。
你說:“導師,找到我的藍杯子,告訴我它是空的嗎?”它不只是聽到關鍵詞。它能理解這個命令。它繪制路徑,用視覺掃描藍色杯子,分析圖像,并反饋。所有自主。
USB隔離器(ADUM4160)提供電流隔離,以防止來自計算機的噪音。輸入的數(shù)字音頻流通過USB-to-I2S (PCM2707)和SPDIF-to-I2S (CS8416)轉換器轉換為PCM。多路復用器選擇音頻源,異步采樣率轉換器(SRC4193)在將數(shù)據(jù)發(fā)送到PCM1792 DAC之前處理重采樣和位深度轉換。
本項目利用FreeRTOS和STM32CubeIDE,在RT- thread RT- Spark開發(fā)板上實現(xiàn)了一個簡單的實時操作系統(tǒng)(RTOS)應用。
我一直想建立一個定制的3D打印機器人,但它似乎是一個時間密集的過程。當Rafaello在2022年發(fā)表他的設計時,我還在學習很多關于ROS2的知識,不確定我是否可以建造一個定制的機器人。
我們的項目從一個基于網(wǎng)絡攝像頭的手跟蹤界面開始,它把一個簡單的手勢變成了一個繪圖工具。使用MediaPipe,我們跟蹤一只手,并根據(jù)相對于手掌大小的指尖距離計算標準化的“開放性”分數(shù)。當開放度低于拳頭閾值時,我們進入拳頭狀態(tài),并開始以像素坐標記錄拳頭中心的二維路徑。當拳頭保持關閉時,我們只在拳頭移動了至少一個小的最小步時附加點,以避免噪音和重復。我們還通過在畫布覆蓋上繪制線段來渲染跟蹤,因此用戶可以確切地看到正在記錄的路徑。當用戶再次張開手(張開程度超過張開閾值),退出繪制模式,完成繪制輪廓。
曾被譽為 “掃地機器人鼻祖” 的美國 iRobot 公司,其破產(chǎn)事件引發(fā)全球科技行業(yè)關注。公司 CEO 加里?科恩(Gary Cohen)在接受《日經(jīng)亞洲》采訪時坦承,未能跟上市場變革節(jié)奏、創(chuàng)新能力落后中國競爭對手四年,是導致企業(yè)走向破產(chǎn)的核心原因。