數(shù)據(jù)記錄及下載系統(tǒng)
如圖1所示，雷達(dá)信號(hào)預(yù)處理機(jī)將采樣到的信號(hào)進(jìn)行一系列處理工作，最后形成一路或多路的光纖數(shù)據(jù)，送交外面的兩個(gè)分支。一個(gè)分支是送交雷達(dá)信號(hào)處理機(jī)，進(jìn)行真正的雷達(dá)信號(hào)實(shí)時(shí)分析處理。這個(gè)分支我們不關(guān)心。另一個(gè)分支是通過(guò)RocketIO傳送至一塊或多塊數(shù)據(jù)記錄板。

圖1 數(shù)據(jù)記錄及下載系統(tǒng)框圖

數(shù)據(jù)記錄在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，存儲(chǔ)到記錄設(shè)備后，有兩個(gè)用途，一是回放，即回放到雷達(dá)信號(hào)處理機(jī)中，復(fù)現(xiàn)進(jìn)入時(shí)的情景；另一種是下載，即下載到本地微機(jī)上，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查和處理。下載過(guò)程一般在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，下載方式有兩種，一種是網(wǎng)絡(luò)下載，另一種是光纖下載。

網(wǎng)絡(luò)下載的缺點(diǎn)是速度慢，受網(wǎng)絡(luò)帶寬和芯片處理能力的限制，其傳輸速率一般為30～60Mb/s。優(yōu)點(diǎn)是不需要額外的設(shè)備，只要設(shè)備支持網(wǎng)絡(luò)通信即可。本地微機(jī)作為主控機(jī)，控制下載并存放下載的數(shù)據(jù)。

光纖下載是將記錄設(shè)備的光口和專用的光纖下載卡互連，數(shù)據(jù)傳輸至光纖下載卡后，然后通過(guò)PCI總線轉(zhuǎn)存至主機(jī)硬盤(pán)上。光纖下載的優(yōu)點(diǎn)是下載速度快，采用Xilinx FPGA提供的高速串行鏈路IP核RocketIO，其下載速度可以達(dá)到2.5Gb/s，去掉開(kāi)銷也能達(dá)到2Gb/s，即250Mb/s，比網(wǎng)絡(luò)下載提高了近一個(gè)數(shù)量級(jí)。缺點(diǎn)是普通微機(jī)沒(méi)有光口，需要額外的光纖下載設(shè)備，插入本地微機(jī)，和記錄設(shè)備對(duì)接，完成光纖下載。如圖1中的粗黑的光纖和64位/66M的PCI總線就是供光纖下載之用。

光纖下載卡結(jié)構(gòu)
圖2為光纖下載卡結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，光纖下載設(shè)備的和核心為一塊Xilinx的V2 pro系列FPGA，其外圍有兩組DDR，用于數(shù)據(jù)的緩存。為了和外部交換板的光口互連，還有一個(gè)光模塊。下載設(shè)備的另一端通過(guò)PCI總線和主機(jī)相連，主機(jī)可以是X86處理器或PPC處理器。

圖2 光纖下載卡結(jié)構(gòu)

可見(jiàn)下載設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)潔，其復(fù)雜之處在于FPGA內(nèi)部的邏輯的控制。在FPGA設(shè)計(jì)中，除需要例化MGT核，PCI核外還要設(shè)計(jì)控制邏輯進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂啤?/p>

數(shù)據(jù)傳輸一般來(lái)說(shuō)有三種方式，包括程序直接控制方式、中斷控制方式和DMA方式。

程序直接控制方式就是由用戶進(jìn)程來(lái)直接控制內(nèi)存或CPU和外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送。它的優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是CPU和外圍設(shè)備只能串行工作，CPU的大部分工作時(shí)間浪費(fèi)在對(duì)外部數(shù)據(jù)的讀取過(guò)程中，其利用率很低。

中斷控制方式是外圍設(shè)備收到數(shù)據(jù)后，向CPU發(fā)送中斷。CPU收到中斷后，再控制數(shù)據(jù)在其內(nèi)存和外圍設(shè)備之間的傳輸。它的優(yōu)點(diǎn)是大大提高了CPU的利用率且能支持多道程序和設(shè)備的并行操作。它的缺點(diǎn)是由于數(shù)據(jù)緩沖寄存器比較小，如果中斷次數(shù)較多，仍然會(huì)占用大量CPU時(shí)間。在外圍設(shè)備較多時(shí)，由于中斷次數(shù)的急劇增加，可能造成CPU無(wú)法響應(yīng)中斷而出現(xiàn)中斷丟失的現(xiàn)象。如果外圍設(shè)備速度比較快，可能會(huì)出現(xiàn)CPU來(lái)不及從數(shù)據(jù)緩沖寄存器中取走數(shù)據(jù)而丟失數(shù)據(jù)的情況。

DMA方式是在外圍設(shè)備和內(nèi)存之間開(kāi)辟直接的數(shù)據(jù)交換通路進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。外圍設(shè)備通過(guò)通用總線直接訪問(wèn)內(nèi)存，將其收到的數(shù)據(jù)寫(xiě)入內(nèi)存或?qū)⒁l(fā)送的數(shù)據(jù)讀出內(nèi)存。上述操作完成后，再通過(guò)中斷的方式通知CPU，由CPU進(jìn)行后繼的處理。它的優(yōu)點(diǎn)是除了在數(shù)據(jù)塊傳送開(kāi)始時(shí)需要CPU的啟動(dòng)指令，在整個(gè)數(shù)據(jù)塊傳送結(jié)束時(shí)需要發(fā)中斷通知CPU進(jìn)行中斷處理之外，不需要CPU的干涉。

可見(jiàn)，下載設(shè)備和微機(jī)之間通過(guò)主DMA方式進(jìn)行通信，可以大大的提高數(shù)據(jù)傳輸速率。66MHz/64位寬的PCI總線在理想情況下可以提供近500Mb/s的傳輸速率，可以比較容易的達(dá)到250Mb/s的光纖下載速度，所以下載的瓶頸在于硬盤(pán)的讀寫(xiě)速度。普通硬盤(pán)的平均讀寫(xiě)速度在60Mb/s，采用4個(gè)盤(pán)一組的陣列盤(pán)，差不多可以達(dá)到60×4＝240Mb/s的速度。

由上述數(shù)據(jù)可以看出，采用64位的PCI總線，用主DMA方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，下載的最大速度將大于200Mb/s。
　　
FPGA邏輯內(nèi)部結(jié)構(gòu)   
邏輯總體結(jié)構(gòu)圖如圖3所示，數(shù)據(jù)流方向?yàn)椋捍械墓饫w數(shù)據(jù)首先進(jìn)入ATM（Aurora Transmit Module）模塊，由ATM模塊內(nèi)部的Xilinx RocketIo核將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行32位數(shù)據(jù)。并行數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)FIFO進(jìn)行緩存后，進(jìn)入PING64模塊。Pin64模塊內(nèi)部邏輯產(chǎn)生主DMA時(shí)序，并將FIFO數(shù)據(jù)送上內(nèi)部總線。Pcim_lc將內(nèi)部總線信號(hào)轉(zhuǎn)換成PCI總線信號(hào)并送出去。各個(gè)模塊的功能具體如下。

圖3 FPGA內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

● Pcim_lc模塊為Xilinx提供的PCI64位的軟核；

● Ping64模塊包括和PCI64軟核的接口以及主DMA處理邏輯；

● ATM為和光纖輸入的接口模塊，采用Xilinx提高的Aurora協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行控制，ATM只需提高用戶邏輯和Aurora的接口即可；

● CRM為時(shí)鐘和復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生模塊。

ATM模塊和ping64模塊之間接口為標(biāo)準(zhǔn)FIFO接口，設(shè)置此FIFO的目的有兩個(gè)：一是時(shí)鐘域轉(zhuǎn)換，外部輸入的主時(shí)鐘為125MHz，而RocketIO采用32位模式，在2.5Gb/s的速率下，邏輯的主工作時(shí)鐘為62.5MHz。而ping64模塊采用PCI總線提供的PCI66MHz時(shí)鐘。兩者時(shí)鐘不在同一個(gè)時(shí)鐘域，所以用異步FIFO將時(shí)鐘域隔離。二是數(shù)據(jù)的緩存。根據(jù)FIFO的almost full信號(hào)產(chǎn)生反壓信號(hào)，送交RocketIO，使對(duì)端收到反壓信號(hào)后，停止發(fā)送數(shù)據(jù)。

所用Xilinx的RocketIO核其實(shí)為aurora 核，這是一個(gè)雙向串行數(shù)據(jù)通信鏈路控制器，能將反壓信號(hào)隨數(shù)據(jù)一起發(fā)往對(duì)端。其接口相對(duì)簡(jiǎn)單，有兩種模式，一種是幀模式，另一種是流模式，可以根據(jù)應(yīng)用靈活選擇。在本項(xiàng)目中采用的是幀模式。

主DMA處理的軟硬件流程
在DMA處理中，采用內(nèi)存乒乓操作來(lái)提高系統(tǒng)的吞吐量。軟件中的驅(qū)動(dòng)采用Windriver開(kāi)發(fā)，其工作主要分三部分。

1  初始化，包括申請(qǐng)內(nèi)存，配置DMA列表，配置DMA相關(guān)寄存器，啟動(dòng)邏輯開(kāi)始工作。

2  中斷處理函數(shù)。在此函數(shù)中，屏蔽中斷，并啟動(dòng)DPC處理。

3  DPC（延遲過(guò)程調(diào)用），根據(jù)邏輯提供的狀態(tài)標(biāo)識(shí)，將相應(yīng)的內(nèi)存塊的數(shù)據(jù)搬移至硬盤(pán)中，然后取消中斷屏蔽，復(fù)位狀態(tài)標(biāo)識(shí)，使系統(tǒng)可以接收下一個(gè)中斷。

數(shù)據(jù)的搬移不在中斷處理函數(shù)中完成，是由于中斷處理函數(shù)具有較高的優(yōu)先級(jí)，如果將耗時(shí)的數(shù)據(jù)搬移放在這里進(jìn)行，會(huì)明顯降低系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。而DPC的優(yōu)先級(jí)在所有的外部中斷之下，不會(huì)因此而降低對(duì)其他外部中斷的響應(yīng)速度。

主DMA邏輯的主要工作是讀取驅(qū)動(dòng)配置的DMA列表，根據(jù)列表中的內(nèi)存地址和長(zhǎng)度，對(duì)內(nèi)存進(jìn)行主DMA寫(xiě)操作。操作完成后，通過(guò)置位狀態(tài)標(biāo)識(shí)，通知驅(qū)動(dòng)來(lái)讀取數(shù)據(jù)。狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)移如圖4所示。

圖4 DMA主狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)移圖

● IDLE狀態(tài)：在此狀態(tài)下，等待軟件的使能信號(hào)。使能信號(hào)有效則進(jìn)入JUDGE狀態(tài)，否則等待。

● JUDGE狀態(tài)：在此狀態(tài)下，判斷乒乓標(biāo)志。根據(jù)乒乓標(biāo)志決定本次處理應(yīng)該選擇哪一個(gè)內(nèi)存塊。

● RD_TBL狀態(tài)： 發(fā)出讀DMA列表的地址信息。然后進(jìn)行GET_TBL狀態(tài)接收列表數(shù)據(jù)。

● GET_TBL狀態(tài)：在此狀態(tài)下，讀取DMA列表數(shù)據(jù)，并將列表中的內(nèi)存地址和長(zhǎng)度信息寫(xiě)入相應(yīng)的寄存器中。然后進(jìn)入REQ狀態(tài)。

● REQ狀態(tài)：在此狀態(tài)下，對(duì)異步FIFO的空信號(hào)進(jìn)行判斷。如果非空，則進(jìn)入PROCESS狀態(tài)，否則在REQ狀態(tài)等待。

● PROCESS狀態(tài)：在此狀態(tài)下，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。由于PCI主DMA對(duì)burst長(zhǎng)度有限制，當(dāng)傳輸完預(yù)定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)后，首先對(duì)本次長(zhǎng)度進(jìn)行判斷。如果未完則進(jìn)入REQ狀態(tài)等待，否則判斷本列表是否最后一個(gè)列表。如果是，則進(jìn)行IDLE狀態(tài)。否則進(jìn)入RD_TBL狀態(tài)讀取下一條DMA列表表項(xiàng)的數(shù)據(jù)，繼續(xù)處理。