摘要：為提高功放效率，以適應(yīng)現(xiàn)代社會高效、節(jié)能和小型化的發(fā)展趨勢，以D類功率放大器為核心，以單片機(jī)89C51和可編程邏輯器件(FPGA)進(jìn)行控制及時數(shù)據(jù)的處理，實現(xiàn)了對音頻信號的高效率放大。系統(tǒng)最大不失真輸出功率大于1 W，可實現(xiàn)電壓放大倍數(shù)1～20連續(xù)可調(diào)，并增加了短路保護(hù)斷電功能，輸出噪聲低。系統(tǒng)可對功率進(jìn)行計算顯示，具有4位數(shù)字顯示，精度優(yōu)于5％。
關(guān)鍵詞：D類功率放大；PWM調(diào)制；高速開關(guān)電路；低通濾波

    傳統(tǒng)的音頻功率放大器主要有A類(甲類)、B類(乙類)和AB(甲乙類)。A類功率放大器在整個輸入信號周期內(nèi)都有電流連續(xù)流過功率放大器件，它的優(yōu)點(diǎn)是輸出信號的失真比較小，缺點(diǎn)是輸出信號的動態(tài)范圍小、效率低，理想情況下其最高效率為50％。B類功率放大器在整個輸入信號周期內(nèi)功率器件的導(dǎo)通時間為50％，它的優(yōu)點(diǎn)是在理想情況下效率可達(dá)78．5％，但缺點(diǎn)是會產(chǎn)生交越失真，增加噪聲。AB類(甲乙類)功率放大器是以上兩種放大器的結(jié)合，每個功率器件的導(dǎo)通時間在50％～100％之間，兼有甲類失真小和乙類效率高的特點(diǎn)，其工作效率介于二者之間。傳統(tǒng)音頻功率放大器效率偏低，體積偏大的缺點(diǎn)與音頻功率放大高效、節(jié)能和小型化的發(fā)展趨勢的矛盾，催生了D類(丁類)音頻功率放大器出現(xiàn)和發(fā)展。本系統(tǒng)即采用D類功率放大實現(xiàn)，并用單電源供電，符合現(xiàn)代社會對電源小巧、便攜要求的實際需要。

1 系統(tǒng)方案論證與選擇
1．1 整體方案
    方案①：數(shù)字方案。輸入信號經(jīng)前置放大調(diào)理后，即由A／D采入單片機(jī)進(jìn)行處理，三角波產(chǎn)生及與音頻信號的比較均由軟件部分完成，然后由單片機(jī)輸出兩路完全反向的PWM波給入后級功率放大部分，進(jìn)行放大。此種方案硬件電路簡單，但會引入較大數(shù)字噪聲。
    方案②：硬件電路方案。三角波產(chǎn)生及比較、PWM產(chǎn)生仍由硬件電路實現(xiàn)，此方案噪聲較小、且幅值能做到更大，效果較好，故采用此方案。
1．2 三角波產(chǎn)生電路設(shè)計
   方案①：利用NE555產(chǎn)生三角波。該電路的特點(diǎn)是采用恒流源對電容線性沖、放電產(chǎn)生三角波，波形線性度較好、頻率控制簡單，信號幅度可通過后加衰減電位器控制。
    方案②：對方波積分產(chǎn)生三角波。積分器與比較器級聯(lián)，通過對比較器產(chǎn)生的方波積分得到三角波，頻率與幅值控制只需調(diào)整某些電阻值，控制簡單。但考慮積分電路存在積分漂移。
    此處采用選擇方案①。
1．3 PWM波產(chǎn)生方案設(shè)計
    方案①：直接比較。取偏重與輸入音頻信號信置相同，幅度略大的三角波信號與音頻信號直接比較，產(chǎn)生PWM波，后再經(jīng)反向器產(chǎn)生一路與之完全反向的PWM波信號給后級放大電路。
    方案②：雙路比較。用兩路偏置不同的三角波信號與音頻信號的上下半部分別比較。此種方案可減少后綴H橋電路中CMOS管的開合次數(shù)，減少功率損耗，提高效率。
    方案③：將音頻信號直接反向。在對音頻輸入信號進(jìn)行放大調(diào)理后直接將其反向，再對處理后信號分別進(jìn)行三角波比較，從而產(chǎn)生兩路反向的PWM波。
    因方案②的效率較高且對抑制共模噪聲有一定作用，故選用方案②。
1. 4 短路保護(hù)方案設(shè)計
    方案①：電流互感器法。用電流互感器感應(yīng)出通過負(fù)載電阻的電流，在對此電流進(jìn)行處理，以判斷電路過不過流。
    方案②：采樣電阻法。將一小值電阻串入電路中采出系統(tǒng)流過負(fù)載的電流，以判斷電路過不過流。該方案實現(xiàn)簡單，且接入小值電阻對此系統(tǒng)影響很小，故采用此方案。

2 系統(tǒng)總體設(shè)計方案及實現(xiàn)框圖
    如圖1所示為系統(tǒng)的整體實現(xiàn)框圖，系統(tǒng)由高效率功率放大、信號變換電路、過流保護(hù)及功率測量4個主要模塊組成。其中最核心的高效率功率放大器又由前置放大、三角波產(chǎn)生電路、比較器電路、驅(qū)動電路、H橋互補(bǔ)對稱放大5部分構(gòu)成。輸入音頻信號經(jīng)過前置放大電路進(jìn)行放大調(diào)理后，分上下部與兩路三角波信號進(jìn)行比較，得到兩路相互對應(yīng)的PWM波；即對音頻信號進(jìn)行脈寬調(diào)制，而后經(jīng)驅(qū)動電路增加其信號的驅(qū)動能力，再給入H橋模塊，利用占空比的變化控制功率開關(guān)管的導(dǎo)通與截止，實現(xiàn)功率放大，之后再對負(fù)載上的輸出進(jìn)行低通濾波濾出原音頻信號。在負(fù)載上將信號給入信號變化電路，將雙端信號轉(zhuǎn)化為單端信號，經(jīng)一截止頻率為20 kHz的RC濾波器后接測試儀表測試。同時在此處將單端信號真有效值檢波，經(jīng)AD采樣后送入單片機(jī)內(nèi)進(jìn)行功率計算及顯示。系統(tǒng)還有過流保護(hù)功能，0．1Ω采樣電阻與負(fù)載串聯(lián)，采出流過負(fù)載的電流值，經(jīng)放大比較后，用繼電器控制功率放大部分的供電，從而實現(xiàn)保護(hù)作用。系統(tǒng)最大不失真輸出功率大于等于1 W，可實現(xiàn)電壓放大倍數(shù)1～20連續(xù)可調(diào)，因采用D類放大方案，可達(dá)到較高的效率，輸出噪聲很小，功率顯示誤差很小。

3 主要功能電路設(shè)計
3．1 前置放大模塊
    前置放大電路采用高效率、軌對軌、低噪聲運(yùn)放芯片OPA350構(gòu)成同相寬帶放大電路。信號輸入端串聯(lián)電容達(dá)到隔直耦合作用。同時因單電源供電，在運(yùn)放同向端給2．5V偏置。設(shè)置反饋電阻為電位器，可動態(tài)改變放大器的增益1～20倍增益連續(xù)可調(diào)。
3．2 三角波產(chǎn)生電路
    三角波產(chǎn)生電路如圖2所示。采用NE555芯片構(gòu)成三角波電路，通過恒流源對電容C1實現(xiàn)線性充放電從而獲得三角波。開始工作時，555芯片3號腳為高電平，二極管D4導(dǎo)通，D3截止，從而D1導(dǎo)通，D2截止，由T1、T2、R1構(gòu)成的恒流源通過D1對C1線性充電，當(dāng)充電使C1兩端電壓達(dá)到2／3Vcc時，3號腳輸出電平發(fā)生反轉(zhuǎn)，變?yōu)榈碗娖?，此時D1、D2、D3、D4導(dǎo)通狀態(tài)也完全相反，由下方T3、T4、R2構(gòu)成的恒流源通過D2對C1線性放電，當(dāng)放電使C1兩端電壓達(dá)1／3Vcc時，3號腳又反轉(zhuǎn)為高電平，如此循環(huán)往復(fù)，實現(xiàn)周期三角波信號產(chǎn)生。由C1兩端引出輸出，即可得到線性度良好的三角波信號，后接一級同相跟隨器已達(dá)到前后級隔離的目的。C1采用漏電流低、響應(yīng)速度快的聚苯乙烯電容，保證較好性能。

    三角波頻率、幅值計算如下：記通過電阻R1、R2的充放電電流為Io，此處Io=Vbe／R(其中Vbe為三極管的導(dǎo)通電壓)，則有
   
    三角波周期T=t1+t2，頻率為f=1／T，此電路經(jīng)實測產(chǎn)生三角波頻率為120 kHz(會與計算值有所偏差，因為三極管導(dǎo)通壓降不嚴(yán)格為0．7 V)。
3．3 雙路比較器電路(PWM波產(chǎn)生電路)
    雙路比較器電路采用低功耗、可單電源工作的雙路比較器芯片LM393構(gòu)成。此處為提高系統(tǒng)效率，減少后級H橋中CMOS管不必要的開合，用兩路偏置不同的三角波分別與音頻信號的上半部和下半部進(jìn)行比較，產(chǎn)生兩路相互對應(yīng)的PWM波信號給后級驅(qū)動電路進(jìn)行處理，雙路比較波形圖如圖3所示。此處值得注意的是將上半部比較處理為音頻信號接比較器的負(fù)向端、三角波信號接正向端；下半部比較則相反，這樣形成相互對應(yīng)，在音頻信號的半部形成相應(yīng)PWM波時，另半部為低電平，可保征后級H橋中的CMOS管沒有不必要的開合，以減少系統(tǒng)功率損耗。利用電位器將上半部比較三角波偏置調(diào)至3 V，下半部比較三角波偏置調(diào)至2 V。還需注意，三角波信號應(yīng)比需比較范圍內(nèi)的音頻信號幅度稍大一些，且偏置調(diào)節(jié)要較準(zhǔn)確，以防音頻信號某些點(diǎn)比較不到，后續(xù)濾波還原原信號時產(chǎn)生失真。

3. 4 H橋互補(bǔ)對稱輸出電路(后加四階巴特沃斯濾波)
    H橋互補(bǔ)對稱電路如圖4。采用低導(dǎo)通電阻、開關(guān)速率快、受溫度影響小的場效應(yīng)對管IRF9540和IRF540組成互補(bǔ)推挽放大電路。運(yùn)用對稱輸出方式，充分利用電源電壓，浮動輸出載波峰峰值量大可達(dá)10 V，有效地提高了輸出功率。

    經(jīng)H轎互補(bǔ)對稱電路放大后的兩路信號分別通過一四階巴特沃斯濾波器低通濾波，從而濾去高頻載波，得出放大后的音頻信號加在8 Ω負(fù)載兩端。濾波器上線截止頻率約為20 kHz，通頻帶內(nèi)特性平坦，效果較好。注意此處應(yīng)選擇大功率電感，否則會對信號幅值有削減作用，不能達(dá)到較高功率。
3. 5 短路保護(hù)模塊
    短路保護(hù)電路如圖5。將一0．1Ω小電阻接入系統(tǒng)中，與8 Ω負(fù)載電阻串聯(lián)，通過對采樣電阻兩端取樣電壓進(jìn)行放大，而后再與設(shè)定的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較從而控制功效部分的供斷電，起到保護(hù)作用。放大部分采用芯片NE5532構(gòu)成減法放大器，放大的同時可將電阻兩端的雙端信號變?yōu)閱味诵盘?，放大器放大倍?shù)為：
   

    經(jīng)過放大后的信號經(jīng)過由D1、C1、R5組成的峰值檢波部分，檢出信號幅度值送至比較器與設(shè)定的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。比較器選用低功耗、響應(yīng)速度較快的雙路比較芯片LM393。比較器負(fù)端用穩(wěn)壓管D6及C3、R7設(shè)置為5．1V，比較器接成遲滯比較方式，一旦過流，即可自鎖。此時比較器輸出的高電平使三極管T1導(dǎo)通，繼電器的地控制端與地聯(lián)通，繼電器吸合，切斷功放部分的供電，達(dá)到保護(hù)目的。因比較器自鎖，所以在解決過流問題后，關(guān)斷保護(hù)模塊的電源，才能重新進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。D2、D3、R6、C2組成開機(jī)延時電路，在斷電后，C2通過D2快速放電，防止開始瞬間C2上的殘余電壓對3號腳影響，防止比較器在非正常狀態(tài)下進(jìn)入自鎖狀態(tài)，使保護(hù)模塊不能發(fā)揮正常作用。
3. 6 功率測量及顯示電路(有效值檢波及AD轉(zhuǎn)換電路)
    功率測量電路采用真有效值檢波芯片AD637檢出信號真有效值，再經(jīng)12位串行接口、20kHz采樣率AD芯片ADS1286采樣后邀至FPGA內(nèi)由程序進(jìn)行處理，計算出功率并顯示。如圖6所示。

    輸入綴用OPA604構(gòu)成一射極跟隨器已達(dá)到隔離前后級的作用。改變平均電容的值可設(shè)定平均時間常數(shù)，并決定低頻準(zhǔn)確度、輸出波紋的大小和穩(wěn)定時間。交流波紋分量可以用增大此電容的值來減少，但這樣會使建立時間增大，所以選擇用后接一個二階有源低通濾波器的方法來減少輸出的紋波。得出真有效值后直接給入ADS1286進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，再由FPGA處理，計算出系統(tǒng)的輸出功率并進(jìn)行顯示。

4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計
    根據(jù)題目要求，要實現(xiàn)對系統(tǒng)功率的測量和顯示功能，硬件上采用8位CPU AT89S52，通過C51編程實現(xiàn)。單片機(jī)圭要完成對ADS1286的控制、采入數(shù)據(jù)、計算功率和送顯示的功能。而FPGA(采用Atera公司的Cyclone系列的EP1C6QC240)則作為一個總線控制器，對液晶和A／D與單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換進(jìn)行管理。采用VerilogHDL語言在Quartus9．1的環(huán)境下編程實現(xiàn)。

5 測試方法和結(jié)果
5．1 測試儀器
    15 MHz函數(shù)信號發(fā)生器     型號：Agilent33120A
    數(shù)字示波器               型號：Tektronix TDS 1002，雙通道，60 MHz
    直流電源                 型號：SG173SB3，穩(wěn)壓穩(wěn)流型
    四位半數(shù)字多用表         型號：Fluke 45 dual display multimeter
5．2 測試方案及結(jié)果分折
    1)功率顯示誤差測量  用Agilent信號源給出輸入音頻信號，示波器在單端輸出測試點(diǎn)測負(fù)載上電壓峰值Vo，據(jù)式計算出實際功率，進(jìn)而計算出顯示誤差，結(jié)果見表1所示。

    從表中數(shù)據(jù)可知，系統(tǒng)功率顯示模塊具有4位數(shù)字顯示，精度優(yōu)于5％，且誤差較小。
    2)噪聲  用Agilent信號源給出輸入音頻信號(保證信號頻率20 kHz以下)，用0.1μF電容進(jìn)行輸入端對地交流短路，用示波器在輸出端測量噪聲大小。此時測得噪聲為2．96mV。
    3)效率測量  用直流電源對功放電路單獨(dú)供電，以便測試效率。供電電壓+5 V。用與測通頻帶相同的方法給出給出輸入信號，用示波器觀察輸出信號幅值，調(diào)整輸出為200 mW及500 mW，將四位半數(shù)字多用表串入放大器電路中，測出電路電流I。根據(jù)式計算出功率放大器效率，結(jié)果見表2所示。

    從表中可以看出，在輸出功率為500mW時，功率放大電路效率高達(dá)64.10％，大大滿足了題目要求；在輸出為200 mW時，效率也達(dá)到了43．96％。系統(tǒng)可以實現(xiàn)高效率音頻放大。
    4)過流保護(hù)測量  用與測通頻帶相同的方法給出給出輸入信號，用示波器觀察輸出信號幅值，將負(fù)載兩端短路，可看到短路模塊警示燈亮，功率放大部分的電源被切斷，輸出變?yōu)榱悖_(dá)剄保護(hù)目的。

6 結(jié)論
    系統(tǒng)實現(xiàn)了對音頻信號的放大處理，完成了高效率功率放大、信號變換、功率測量及顯示、過流保護(hù)等功能。系統(tǒng)性能良好，在功率及效率方面的指標(biāo)較高。放大電路、信號變換、功率測量及短路保護(hù)等部分都收到了較好的效果。尤其在功率方面可達(dá)到1．16 W，效率可達(dá)到64％，噪聲很低，功率測量顯示誤差較小。操作簡單，人機(jī)交互靈活。