豐田汽車(chē)及本田日前在日本國(guó)土交通省于北海道寒地試驗(yàn)道路上舉行的“ASV-3”公開(kāi)實(shí)驗(yàn)中，展示了各自的試驗(yàn)車(chē)輛。

兩公司雖然均致力于利用車(chē)間通信防事故于未然，不過(guò)卻是從不同的視點(diǎn)來(lái)提高安全性，比如，為了使駕駛員意識(shí)到危險(xiǎn)，豐田使用的是容易引起注意的聲音提示，而本田采用的則是施加輕微制動(dòng)的直觀方法。 

豐田注重的是，當(dāng)多輛汽車(chē)連成串時(shí)的聲音提示。“并不只是告知有車(chē)輛正在接近，而且還會(huì)提示車(chē)輛周?chē)欠裼须[藏在暗處的摩托車(chē)，以此來(lái)向駕駛員傳達(dá)接近實(shí)際情況的信息”（開(kāi)發(fā)負(fù)責(zé)人）。 

比如，在想要在十字口右轉(zhuǎn)時(shí)，如果對(duì)向車(chē)道有汽車(chē)和摩托車(chē)接連駛來(lái)，就會(huì)通過(guò)聲音來(lái)提示不僅有汽車(chē)，而且還有摩托車(chē)正在接近。“如果像其它公司那樣只告知有‘汽車(chē)正在接近’，駕駛員就很有可能將注意力只集中在這一輛汽車(chē)身上，而放心地向右打方向盤(pán)。這樣極易造成駕駛員對(duì)摩托車(chē)的疏忽，因此采用了對(duì)汽車(chē)及摩托車(chē)進(jìn)行分別提示的方式”（開(kāi)發(fā)負(fù)責(zé)人）。 

豐田為了減少計(jì)算處理量，還在算法上下了一番功夫。在此次的實(shí)驗(yàn)中，豐田的所有車(chē)輛每0.1秒就會(huì)向周?chē)钠渌?chē)輛發(fā)送GPS定位信息以及轉(zhuǎn)向燈的工作狀態(tài)等。在實(shí)際使用時(shí)，有時(shí)可一次檢測(cè)上百車(chē)輛汽車(chē)，這時(shí)就可在瞬間甄別出沖撞危險(xiǎn)性高的汽車(chē)。具體來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)起動(dòng)篩選器來(lái)鎖定車(chē)輛前進(jìn)方向及其所在區(qū)域內(nèi)危險(xiǎn)性較高的車(chē)輛。

而本田則采用了“體感警報(bào)”系統(tǒng)，當(dāng)有車(chē)輛等接近時(shí)，便會(huì)以體感方式告知駕駛員。體感警報(bào)包括振動(dòng)油門(mén)踏板及方向盤(pán)，以及輕微制動(dòng)3種方式，根據(jù)不同情況來(lái)使用。“眾所周知，駕駛經(jīng)驗(yàn)少的人與駕駛經(jīng)驗(yàn)豐富的人在反應(yīng)速度上存在很大差距。而如果有了體感警報(bào)，無(wú)論駕駛經(jīng)驗(yàn)如何，均可意識(shí)到危險(xiǎn)”（開(kāi)發(fā)負(fù)責(zé)人）。

比如，當(dāng)轉(zhuǎn)彎處有車(chē)停在那里時(shí)，就會(huì)自動(dòng)施加輕微制動(dòng)、提醒駕駛員采取制動(dòng)操作。制動(dòng)操作的強(qiáng)度大約設(shè)定為0.25G（1G為9.8m/s2），“如果駕駛員不減速，1秒內(nèi)即可實(shí)施輕微制動(dòng)。最多可連續(xù)進(jìn)行3次輕微制動(dòng)”（開(kāi)發(fā)負(fù)責(zé)人）。預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)的追尾減輕制動(dòng)力為0.5G，而體感警告的制動(dòng)力為追尾減輕制動(dòng)力的一半左右。

另外，當(dāng)存在與對(duì)向車(chē)輛發(fā)生正面沖撞的危險(xiǎn)時(shí)，便會(huì)通過(guò)振動(dòng)油門(mén)踏板、向方向盤(pán)施加反向力來(lái)提醒駕駛員，以防止沖撞事故發(fā)生。