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當(dāng)前位置:首頁(yè) > 工業(yè)控制 > 電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
[導(dǎo)讀]平動(dòng)式貼片頭即頭在橫梁上沿X和Y方向運(yùn)動(dòng),以便到達(dá)取料、照相或貼片位置,頭上的Spindle吸嘴軸可以上下沿Z方向平動(dòng),進(jìn)行取料或貼片,還可以沿Theta方向轉(zhuǎn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)不同角度的要求。下面以環(huán)球公司的FLEXJET頭為例

平動(dòng)式貼片頭即頭在橫梁上沿X和Y方向運(yùn)動(dòng),以便到達(dá)取料、照相或貼片位置,頭上的Spindle吸嘴軸可以上下沿Z方向平動(dòng),進(jìn)行取料或貼片,還可以沿Theta方向轉(zhuǎn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)不同角度的要求。下面以環(huán)球公司的FLEXJET頭為例,介紹平動(dòng)式貼片頭,如圖所示。


圖 平動(dòng)式貼片頭

頭在工作中主要?jiǎng)幼黜樞蛉缦滤觥?/P>

①在歸零階段,對(duì)傳感器進(jìn)行檢查,確保各關(guān)鍵部件在規(guī)定位置:

·照相機(jī)鏡片在Clear讓開(kāi)位置:

·停止梁Stop Bar上邊靠住硬限位;

·吸嘴更換器在下位。

②當(dāng)頭移動(dòng)到取料位置,Spindles移動(dòng)到離送料器最近位置,并且保持在停止梁StopBar處的 “機(jī)器Z間隙”高度。

③在Touchdown接觸之前真空打開(kāi)以提高速度。

④頭移動(dòng)到拍照位置,元件由0THC相機(jī)拍照,如果吸取元件。元件太大,就用ULC相機(jī)拍照,OTHC相機(jī)拍照的最大元件尺寸,對(duì)2.6 mil的相機(jī)為24 mm,對(duì)1.1 mil的相機(jī)為10 mm。

⑤拍照后吸附元件的吸嘴向上返回到停止梁Stop Bar處的“機(jī)器Z間隙”高度,整個(gè)貼裝頭再移向PCB貼片。在裝有FLEX元件JET頭的機(jī)器上,除了識(shí)別元件的上視相機(jī)ULC和識(shí)別基準(zhǔn)點(diǎn)的PEC相機(jī)之外,頭上還可以選配OYHC(On The Head Camera),以便在“飛行”過(guò)程中拍照,提高生產(chǎn)效率。

不同放大倍率的相機(jī),其工作范圍也不同,下面給出幾個(gè)例子。(這里的m/p指每個(gè)像素多少mil, 1 mil=O.001 in)

例1高倍率0THC(1.1 m/p):視野10 mm,元件11 mm高。

·最小可貼0201;

·WLCSP最小間距O.4 mm, 球直徑0.125 mm:

·FC元件最小間距0.254 mm,球直徑0.125 mm;

·電解電容高度可達(dá)11.7 mm。

例2標(biāo)準(zhǔn)倍率OTHC(2.6m/p):視野24 mm,元件11 mm高。

·最小可貼0402;

·WLCSP最小間距0.15 mm,球直徑0.3 mm;

·24 mm長(zhǎng)寬的QFP元件,最小間距0.4 mm;

·電解電容高度可達(dá)11.7 mm。

例3 MAGELLAN數(shù)字ULC相機(jī)(2.6m/p)。

·電解電容24 mm高;

·24 mm長(zhǎng)寬的CCGA和BGA元件,QFP高度可達(dá)11.7 mm。

例4機(jī)器中沒(méi)有ULC。

·最大元件尺寸37.5 mm×37.5 mm×34.3 mm(在正確的貼片順序下)。

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