隨著貼片速度的提高以及精度的提高，對(duì)貼片頭將元件貼放到PCB上的“貼放力”要求越來越高，這就是通常所說“Z軸軟著陸功能力”。通過安裝在貼片頭上的一種傳感器以及伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載特性實(shí)現(xiàn)Z軸軟著陸。機(jī)器軟件用傳感器來感應(yīng)。下面以環(huán)球FLEXJET貼片頭Touchdown傳感器為例介紹Z軸運(yùn)動(dòng)控制。

在FLEXJET2／FLEXJET3貼片頭上使用新型Touchdown傳感器，用于控制吸嘴與電路板、送料器和吸嘴的平穩(wěn)接觸。返回接收器的光度不像光的一致性那么重要，這是因?yàn)楝F(xiàn)在尋找的是光度的改變，傳感器在希望的接觸終點(diǎn)之上0.100""處鎖定（以避免在加速期間出錯(cuò)）。在此點(diǎn)，傳感器的光密度被捕捉到，在Touchdown接觸期間以及密度達(dá)到鎖定值的80％的時(shí)候，軟件認(rèn)為己經(jīng)發(fā)生接觸。當(dāng)這些Touchdown傳感器的小圓鏡變臟時(shí)，傳感器很寬容，因?yàn)椴杉饷芏葲Q定何時(shí)發(fā)生接觸。小圓鏡從而降低光密度，因此小圓鏡還需要清潔但不那么頻繁。Touchdown傳感器工作示意圖如圖所示。

圖 Touchdown傳感器工作示意圖

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