如前所述，轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)曾經(jīng)獨(dú)領(lǐng)高速機(jī)風(fēng)光多年，是目前組裝生產(chǎn)線上仍然在服役的、保有量很大的貼片機(jī)，而且在市場(chǎng)上目前仍然有多種產(chǎn)品。

本節(jié)以兩種典型貼片機(jī)為例，介紹轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)。

1．CP842轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)

（1）CP842結(jié)構(gòu)

CP842主要由以下機(jī)構(gòu)組成。

1）貼裝相關(guān)機(jī)構(gòu)

①凸輪箱：凸輪箱由凸輪軸電動(dòng)機(jī)、主驅(qū)動(dòng)裝置、凸輪軸、驅(qū)動(dòng)連桿和氣壓缸等機(jī)構(gòu)組成。

②主驅(qū)動(dòng)裝置：凸輪箱中主驅(qū)動(dòng)裝置是由2部分組成，一個(gè)帶動(dòng)貼裝工作頭上的角度驅(qū)動(dòng)離合器，用來驅(qū)動(dòng)齒輪盤動(dòng)作；一個(gè)是帶動(dòng)吸嘴頭動(dòng)作的裝置。

③貼裝工作頭：旋轉(zhuǎn)主軸上有16組工作頭，每一組貼裝工作頭是由吸嘴、吸嘴頭及吸嘴頭支座組成。

2）供料系統(tǒng)：

①供料器（Feeder）將料帶上的元件供應(yīng)到第一站元件吸取位置之裝置。

②廢料帶切刀裝置：位于第一站置件工作頭下方，利用上下切刀將從供料器上送出的廢料帶予以切除。切下的廢料帶由管道收集到廢料帶搜集箱中。

③平臺(tái)裝置：位于機(jī)器后面，有供料平臺(tái)2個(gè)，供料平臺(tái)裝置有伺服電動(dòng)機(jī)和絲杠等裝置，使供料器移動(dòng)到吸料位置進(jìn)行供料。

④PCU（供料平臺(tái)更換裝置）：操作人員可更換整個(gè)PCU裝置，節(jié)省上料時(shí)間。

3）影像處理系統(tǒng)

①定位相機(jī)：讀取PCB的基準(zhǔn)定位點(diǎn)，確定PCB在載入的位置等。定位相機(jī)所讀取的數(shù)據(jù)被使用在元件的置件動(dòng)作中。

②元件相機(jī)：有寬視角CCD相機(jī)和窄視角CCD相機(jī)兩種。寬視角CCD相機(jī)有效視角為21 mm×21 mm，但是分辨率較低，主要用于大元件（尺寸范圍為⒛12——19 mm×19 tm⒒）的檢測(cè)；窄視角CCD相機(jī)分辨率高，但視角為6 mm×6 mm，主要用于小元件（尺寸范圍為0603～3216）檢測(cè)。在該站設(shè)置了兩種光源：背光源（可以清晰地捕捉外形輪廓）和前光源（擅長于辨別PLCC等的引腳和CSP等的錫球）。使用寬視角CCD相機(jī)兩種光源可以自由切換。但是窄視角CCD相機(jī)時(shí)，只能用背光源。兩種光源示意圖如圖1所示。

圖1 CP842影像處理系統(tǒng)

4）線路板傳送相關(guān)機(jī)構(gòu)

線路板傳送相關(guān)機(jī)構(gòu)包括輸入側(cè)軌道、輸入送板機(jī)構(gòu)、置件平臺(tái)、輸出送板機(jī)構(gòu)和輸出側(cè)軌道。

5）電氣控制相關(guān)機(jī)構(gòu)

①操作面板：操作面板前后各有一個(gè)，可通過一個(gè)開關(guān)進(jìn)行前后操作切換。

②控制箱：控制箱包括電路板用來控制機(jī)器，還配有光驅(qū)用來安裝軟件。（主控制部分由PC控制）。

③伺服箱：伺服控制箱包括伺服放大器和基板組成，用來控制各伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)作。

④不間斷電源供應(yīng)裝置（UPS）UPS位于機(jī)器后側(cè)，當(dāng)正常關(guān)機(jī)時(shí)UPS自動(dòng)切斷，不正常切斷電源時(shí)UPS將不被切斷，繼續(xù)供電，保證PC能正常關(guān)機(jī)。

6）機(jī)器I／O

I／O控制CP842內(nèi)每一個(gè)傳感器、電磁閥和繼電器等。輸入口的部分是接收由機(jī)器傳來的信號(hào)，如傳感器。輸出口部份則是控制在CP842內(nèi)的各個(gè)開關(guān)，如電磁閥和繼電器等。CP842的I／O系統(tǒng)是由CPU卡、3個(gè)伺服卡、VME（Versa Model Eurocard）總線接口卡、2個(gè)PLO及其I／O接口卡和相應(yīng)的繼電器，以及傳感器與電動(dòng)機(jī)所組成。

①CPU卡：所有CP842的動(dòng)作及功能均決定于此。CPU經(jīng)由不同的輸入口信號(hào)去控制或確認(rèn)所需要的功能，并透過輸出口信號(hào)去發(fā)動(dòng)這些功能。當(dāng)CP842發(fā)生錯(cuò)誤及警報(bào)時(shí)，可由這些I／O進(jìn)行做檢測(cè)。

②伺服卡：這些卡介于CPU卡及伺服放大器之間，在每一張伺服卡上監(jiān)控零位傳感器和過行程傳感器使伺服軸受控于這些卡。

③VME接口卡，將VME總線和PLC連接，當(dāng)CPU控制PLO時(shí)，先將指令傳到VME總線，通過VME接口卡將信號(hào)傳送到相應(yīng)的PLC。

④PLC：CP842將I／O分成兩部分，較大的稱為“本體I／O PLC”，控制所有CP842主要的輸入口和輸出口；另一部份稱為“傳送帶PLC”專門負(fù)責(zé)跟傳送帶有關(guān)的I／O， PLC包含了4部分：CPU模塊、輸入口模塊、輸出口模塊和繼電器模塊。CPU模塊控制其他3個(gè)模塊。同樣機(jī)型的模塊可以互相掉換。

⑤伺服系統(tǒng)和伺服電動(dòng)機(jī)：每個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)上都有一個(gè)脈沖信號(hào)稱為解碼器，該解碼器經(jīng)由一個(gè)圓型的圓盤來監(jiān)測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)情況。圓型圓盤上刻有固定數(shù)量的洞以供紅外線偵測(cè)。當(dāng)紅外LED閃過這些洞時(shí)，即可輸出一組信號(hào)給解碼器，解碼器再根據(jù)這組信號(hào)以脈沖的方式回傳給伺服放大器，告知伺服電動(dòng)機(jī)及絲杠的工作情況。伺服放大器經(jīng)由相位A及相位B來判定旋轉(zhuǎn)的方向以了解是那一個(gè)相位在領(lǐng)導(dǎo)其他的相位。移動(dòng)的距離取決于伺服電動(dòng)機(jī)收到的脈沖數(shù)目而定，移動(dòng)速度取決于伺服電動(dòng)機(jī)所收到的脈沖頻率而定。伺服放大器接收伺服板的指令并供電給伺服電動(dòng)機(jī)。每次開機(jī)時(shí)，每個(gè)軸的伺服電動(dòng)機(jī)都要?dú)w零。

機(jī)器的整體外形如圖2所示（為了清晰，省略了兩個(gè)供料平臺(tái)）。

圖2 CP842結(jié)構(gòu)示意圖

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