貼片機(jī)從拆箱，零部件的安裝，到水平調(diào)整，電、氣源的安裝，機(jī)器系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整，編程，最后到試生產(chǎn)，各個(gè)環(huán)節(jié)都應(yīng)一絲不茍，嚴(yán)格按照要求去做，才能保證設(shè)備的順利驗(yàn)收，保證設(shè)備今后長期、穩(wěn)定、安全運(yùn)轉(zhuǎn)。

1.設(shè)備的安裝

按照己經(jīng)配置好的生產(chǎn)線將機(jī)器安放到位。首先，進(jìn)行高度調(diào)整，設(shè)備安裝高度以主設(shè)備為主，具體是軌道傳送皮帶上表面到地面的高度，一般為915 mm±5 mm。其次，進(jìn)行設(shè)備的水平調(diào)整，采用一定精度的水平儀，如使用1Div=0.02 mm／m的水平儀等；設(shè)備的水平調(diào)試在0.04 mm／m以內(nèi)。再次，進(jìn)行設(shè)備之間的連線，設(shè)備與設(shè)備之間有一定的距離，以傳送軌道為參考，其間距為6 mm±2 mm。各設(shè)備在橫軸上保持一條線，以機(jī)器的固定軌道內(nèi)側(cè)為基準(zhǔn)線。如果設(shè)備需要架高，安裝時(shí)必須將設(shè)備放置在整體平臺(tái)上，禁止分別架高支撐設(shè)備的各個(gè)地腳，以免發(fā)生危險(xiǎn)。

2.調(diào)試

對設(shè)備的初期調(diào)試，應(yīng)盡可能使設(shè)備的各部分都處在最佳狀態(tài)，并建立設(shè)備的“病歷檔案”，為以后工作提供方便。每一臺(tái)設(shè)備的調(diào)試工作都是一項(xiàng)細(xì)致而復(fù)雜的工作，現(xiàn)就貼片機(jī)的調(diào)試進(jìn)行粗淺探討。貼片機(jī)調(diào)試最為普便，又非常重要的有3個(gè)方面：第一，頭偏置（Head Offset）值的調(diào)整；第二，與時(shí)間相關(guān)參數(shù)的調(diào)整；第三，吸著真空值與真空度檢測真空值的調(diào)整。下面分別介紹。

（1）貼片頭偏置（Head Offset）值的調(diào)整

一般情況下，利用廠家提供的系統(tǒng)參數(shù)可以進(jìn)行正常的工作，但由于各方面的原因，如運(yùn)輸過程中的振動(dòng)，各活動(dòng)關(guān)節(jié)之間潤滑狀況的變化，維護(hù)過程中各部件的折裝等，都可能引起其相對位置的微小變化。該參數(shù)的準(zhǔn)確與否，直接影響到吸嘴能否從料架上可靠地拾取元件，是否能將元件安放到設(shè)定的位置，是否能夠可靠地完成同吸動(dòng)作等。因此，準(zhǔn)確確定各貼片頭之間，以及貼片頭與各傳感器（如Beam Sensor）之間的相對位置是非常重要的。在具體的操作過程中，可以在各個(gè)料架、各個(gè)工具，以及PCB板的允許范圍內(nèi)，盡可能分散地選出若干個(gè)點(diǎn)，在每個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行調(diào)整，最后以平均值或中心值作為頭偏置值，以保證其準(zhǔn)確性和可靠性。

（2）與時(shí)間相關(guān)參數(shù)的調(diào)整

與時(shí)間相關(guān)參數(shù)直接影響機(jī)器的速度。我們知道，機(jī)器完成每一個(gè)動(dòng)作都必須用一定的時(shí)間，理想狀態(tài)是機(jī)器既能完美地完成每一個(gè)動(dòng)作，而所用的時(shí)間又最短。怎樣才能做到所給的時(shí)間剛好夠用而不造成浪費(fèi)呢？這需要在機(jī)器調(diào)試過程中去試驗(yàn)和摸索。一般情況下，廠家所提供的時(shí)間參數(shù)都是按常規(guī)機(jī)器給定的，或者微微有點(diǎn)偏大。在實(shí)際調(diào)試過程中還可以進(jìn)行調(diào)整，縮短。但值得注意，當(dāng)貼片時(shí)間給得太短時(shí)，元件會(huì)被吸嘴帶偏，甚至吸嘴來不及放下元件，貼片頭就移動(dòng)進(jìn)行下一步貼裝；當(dāng)頭在X、Y軸移動(dòng)動(dòng)作完成到頭開始上、下動(dòng)作之間的等待時(shí)間給得太短時(shí)，吸嘴取、放元件的位置與所給定的位置總有較大的偏差；當(dāng)吸取元件的時(shí)間給得太短時(shí)，會(huì)出現(xiàn)吸不到元件或立片現(xiàn)象。（立片現(xiàn)象大多數(shù)情況下是因?yàn)榱霞芪恢迷O(shè)得不準(zhǔn)所造成的）。同時(shí)還發(fā)現(xiàn)，在同樣的真空吸取值的情況下，拾取大而重的元件所用的時(shí)間比吸取輕小元件長。總之，在調(diào)試及生產(chǎn)過程中不斷去積累這些與時(shí)間有關(guān)的參數(shù)的值，以及匹配關(guān)系，對在保證質(zhì)量的前提下提高設(shè)備的速度是很有意義的。

（3）吸著真空值與真空度檢測真空值的調(diào)整

不同種類的貼片機(jī)大體應(yīng)用了兩種對元件是否吸著的檢測方法，第一種是激光檢測法，第二種是真空度檢測法。例如，MT＝5500 Ⅱ型貼片機(jī)所用的是真空度檢測法。吸著真空值與真空度檢測真空值是兩個(gè)相互牽連的參數(shù)。當(dāng)吸著真空值設(shè)置太高時(shí)，會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)吸取失敗現(xiàn)象；當(dāng)吸取真空值設(shè)定太低時(shí)，吸嘴吸不到元件時(shí)不重吸也不報(bào)警，這將對元件的貼裝質(zhì)量造成極大的隱患，并且操作人員也不易發(fā)現(xiàn)這種故障。當(dāng)真空度檢測真空值設(shè)定過高時(shí)，在頭移動(dòng)到欲吸取點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)檢測，若發(fā)現(xiàn)吸取壓力值低于設(shè)定值，則會(huì)重復(fù)自動(dòng)檢測，影響正常工作；當(dāng)真空度檢測真空值設(shè)定太低時(shí)（低于吸著真空值），則出現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)錯(cuò)誤的故障。同時(shí)，對于不同的元件，應(yīng)選用不同型號(hào)的吸嘴，對不同的吸嘴又規(guī)定了吸著真空值的范圍。因此，這兩個(gè)參數(shù)的合理設(shè)定將是復(fù)雜而重要的。

在設(shè)備調(diào)試時(shí)，參加人員非常重要，最好是設(shè)備廠商派來的工程師與工廠技術(shù)人員一起參與。工廠技術(shù)人員不僅了解設(shè)備安裝調(diào)試的全過程，而且知道機(jī)器參數(shù)，為今后的設(shè)備操作、維修和維護(hù)打下基礎(chǔ)。調(diào)試結(jié)束后一定寫調(diào)試備忘錄。

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