貼片機的X－Y位置系統(tǒng)有3種類型：貼片頭X－Y運動定位的過頂拱架型（OverheadGantry－Style）系統(tǒng)、印制電路板X－ Y運動定位的轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)（Turret System）和大規(guī)模平行系統(tǒng)（Massively Parallel System）。每個位置系統(tǒng)都有優(yōu)點和缺 點，看其應用或使用的工藝，通常在速度與精度之間有一個權衡，如圖1、圖2和圖3所示。

圖1 轉(zhuǎn)塔型

圖2 過頂拱架型

圖3 大規(guī)模平行系統(tǒng)

（1）貼片頭X－Y運動定位系統(tǒng)

過頂拱架型系統(tǒng)在廣泛的元件范圍上提供較大的靈活性和精度，但速度不能與轉(zhuǎn)塔型或大規(guī)模平行系統(tǒng)相比。由于元件范 圍變得更加集中，在有源元件（Active Device），如引腳型（Quad Flat Pack， QFP）， 面陣列（Area－Array），E件， 如BGA（Ball Grid Array）， 貼片精度對獲得更高的合格率變得更為關鍵。轉(zhuǎn)塔型和大規(guī)模平行系統(tǒng)通常不用于這些類型的元件。過頂拱架型位置系統(tǒng)使用橫梁來移動貼片頭（安裝在X軸梁上）到PCB上的一個特定位置，PCB在貼片時夾緊在固定位置。貼片頭沿著X軸和Y軸方向移動從送料器吸取元件，然后移到照相或貼片位置。

在過頂拱架型系統(tǒng)上安裝的貼片頭可以有多種類型和模式，詳細貼片頭部分；同時貼片頭也有固定式和可以更換兩種方式，每種類型、模式和方式都具有自己的特點，沒有一種系統(tǒng)具有絕對的優(yōu)勢。

（2）印制電路板X－Y運動定位系統(tǒng)

在轉(zhuǎn)塔式貼片機中，貼片頭在固定位置進行貼裝，而PCB由X－Y運動系統(tǒng)定位于貼裝位置。為了保持高速度，印制電路板在X－Y方向的運動速度必須足夠高，因此定位的精度會受到影響，詳細參見本章貼片頭部分。

（3）大型平行系統(tǒng)

嚴格地講，大型平行系統(tǒng)的X－Y運動系統(tǒng)不是一種獨立的類型，但是由于這種系統(tǒng)的特點，例如，在X－Y運動系統(tǒng)中，X方向運動距離一股比較小，并且工作模式與傳統(tǒng)機器不同，因此這里作為一種類型單列。大型平行系統(tǒng)使用一系列小的單獨的貼片單元（或模塊）。每個單元有自己的X－Y運動位置系統(tǒng)，安裝有相機和貼片頭。每個貼片頭可從有限的帶式送料器取料，PCB以固定的間隔時間在機器內(nèi)步步推進。各個單元機器單獨運行慢，可是，它們連續(xù)或平行運行有很高的產(chǎn)量。

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