為解決電氣系統(tǒng)中控制距離短，開關(guān)響應實時性不強，一般智能節(jié)點容易受到外界干擾，系統(tǒng)掉電后數(shù)據(jù)丟失等一些列問題，結(jié)合微電子技術(shù)、微處理器的特點，以及CAN總線的優(yōu)勢，對以AT89C51和SJA1000為控制核心，采用模塊化編程設計的基于CAN總線的智能繼電器進行了研究。研究結(jié)果表明，能更進一步提高系統(tǒng)的控制距離，有效檢測系統(tǒng)中的大電流，并及時通斷開關(guān)，對突發(fā)性電源故障能進行可靠檢測，并及時保存重要數(shù)據(jù)，提高了系統(tǒng)的抗干擾性，也可以接入CAN總線網(wǎng)絡，使得對繼電器的控制變得更為靈活。

過去的幾十年里，在很多電氣設備中，比如車輛、艦船、飛機等中的電氣用電設備，它們一直采用保險絲盒斷路器等被動防護裝置，致使無法故障預警，故障診斷起來也比較困難，嚴重影響了設備的整體性能；同時，由于總線類設備能提供信息查詢、故障記錄、參數(shù)保護等功能。因此在一些底層器件中引入總線技術(shù)，能更方便用戶配置系統(tǒng)，就像設備中多了很多對眼睛，可以很好地把握設備的工作情況。所以研發(fā)具有預警和診斷功能的新器件勢在必行。

本文中主要是在繼電器中引入總線技術(shù)，使得繼電器具有總線通信功能。通過總線繼電器控制模塊可以將具有智能化、網(wǎng)絡化功能的電器節(jié)點模塊有機的組合起來，構(gòu)成一種新的電氣負載管理系統(tǒng)，即針對系統(tǒng)發(fā)出的指令進行邏輯切換和信息反饋，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、過載保護、狀態(tài)檢測及故障記錄等功能，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、可維護性、可擴展性。下面將結(jié)合總線智能繼電器的功能從5個方面來研究它的軟件設計：系統(tǒng)初始化、報文的收發(fā)處理、信號的數(shù)據(jù)采集、看門狗程序的軟件設計及數(shù)據(jù)保護等5部分。

1 系統(tǒng)的初始化

系統(tǒng)的初始化包括2部分：一部分是單片機初始化；另一部分是SJA1000的初始化。

1．1 單片機的初始化

文中使用的單片機是美國Atmel公司生產(chǎn)的AT89C51單片機，該款單片機的特點是低電壓、高性能、CMOS工藝、片內(nèi)含有4 KB可反復擦寫只讀存儲器和128 B的隨機存儲器，兼容MCS-51指令集，片內(nèi)還含有8位的CPU和FLASH存儲單元，廣泛靈活運用于各種控制領域。設計中使用該單片機完成和SJA1000的端口初始化、外部中斷設置、定時器設置。其中和SJA1000的端口初始化用來片選SJA1000，外部中斷0用來檢測電源故障，外部中斷1用來讀取SJA1000收到的報文，定時器0用來看門狗定期復位，定時器1用來記錄繼電器觸點接通時間。圖1是單片機初始化流程圖。

1．2 SJA1000的初始化

SJA1000是一款總線控制器，它的作用是為了保證總線控制器局域網(wǎng)絡中的網(wǎng)絡層次結(jié)構(gòu)中數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的可靠通信，這一功能的實現(xiàn)主要得益于該芯片上具有可編程的邏輯電路，并且還有和微處理器相連接的接口。它內(nèi)部由很多寄存器，微控制器通過對這些寄存器控制，可以設置它的工作方式、工作狀態(tài)、報文的收發(fā)格式。

SJA1000的初始化主要是完成一些寄存器的配置。要完成這些配置，該控制器必須處于復位模式下。它進入復位模式的情況通常有3種：上電復位、硬件復位和軟件復位。復位后，需要設置的寄存器通常有以下幾個：控制寄存器、模式寄存器、時鐘分頻寄存器、驗收濾波器、中斷使能寄存器、總線定時器和輸出控制器。完成這些寄存器的配置后，就要退出復位模式，進入工作模式。它的初始化流程圖如圖2所示。

2 報文的收發(fā)處理

對SJA1000的操作通常有2種方案，一種是時序模擬模式；另一種便是用擴展RAM的模式來完成。該控制器通常有2種讀寫模式，一種是Intel模式；另一種是Motorola模式，由于它的管腳設置和普通的RAM管腳設置相似，因此文中采用擴展RAM的模式來實現(xiàn)總線的報文收發(fā)?？偩€繼電器的報文的處理包括2部分，即數(shù)據(jù)的接收處理，報文的發(fā)送處理。

2．1 報文的接收

報文的接收是由該控制器自動完成，文中要做的就是要把信息從接收緩存中讀出來，然后將讀出來的信息存放在數(shù)據(jù)存儲器中。一條數(shù)據(jù)報文能否被成功地接收由驗收濾波器模式控制位、驗收代碼寄存器、驗收代碼屏蔽寄存器、報文標識符共同決定。只有通過驗收濾波器的過濾的報文才能被接收，否則是不能送到控制器接收緩沖區(qū)的。當報文成功通過驗收濾波器并被送入接收緩沖中后，會置位接收緩沖區(qū)狀態(tài)位，如果這個時候使能接收中斷RIE，就會產(chǎn)生接收中斷，使得控制器的INT的電平發(fā)生變化，此時中斷微控制器。接下來微處理器的任務大致由下面三步分組成，首先要監(jiān)視控制器的狀態(tài)，確定一下是否有需要讀取的報文；其次便是將接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀出來存放到數(shù)據(jù)存儲器中并需要置位接收處理標志；最后便是處理接收到的報文。需要注意的是處理接收報文的目的主要是為驅(qū)動繼電器做準備。報文的接收處理流程圖如圖3所示。

2．2 報文的發(fā)送

報文的發(fā)送負責將待發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)到總線上。第一屏蔽相關(guān)中斷，避免收到的數(shù)據(jù)對發(fā)送的影響；第二要對和報文發(fā)送相關(guān)的數(shù)據(jù)寄存器進行設置，確定通信的目標節(jié)點，同時準備好要發(fā)送的數(shù)據(jù)；第三在發(fā)送之前要對SJA1000發(fā)送緩沖區(qū)是否有待發(fā)送的數(shù)據(jù)進行檢查，如果沒有待發(fā)送的數(shù)據(jù)或者正在發(fā)送的數(shù)據(jù)，則可以將準備好的數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器發(fā)送緩沖區(qū)做好發(fā)送準備，否則新的報文是不能寫入發(fā)送緩沖區(qū)的；第四就是把要發(fā)送的報文寫入控制器發(fā)送緩沖區(qū)，準備發(fā)送；第五就是置位發(fā)送請求標志位，之后控制器會自動完成報文的發(fā)送。信息的發(fā)送流程圖如圖4所示。

3電流信號的數(shù)據(jù)采集

系統(tǒng)電流信號的采集，文中采用的是美國國家半導體生產(chǎn)的8位分辨率、雙通道A／D轉(zhuǎn)換芯片。文中之所以使用該款芯片，主要是考慮到它的體積較小、兼容性強、性價比高，更為重要的是它的數(shù)據(jù)是串行輸出，節(jié)約了單片機的管腳資源。

一般情況下，和單片通信的管腳由以下4個：片選端CS、時鐘輸入端CLK、數(shù)據(jù)輸出端DO、模式選擇輸入端DI。通過對時序圖的分析發(fā)現(xiàn)，DI和DO不是始終同時有效，因此在設計電路時，可以將此二管腳并接到一起作為一個管腳連接到單片機上。ADC轉(zhuǎn)換流程大致如下。首先是使能選中芯片，即要拉低片選CS，并且要保持該電平到轉(zhuǎn)換完畢，因為當CS置位的時候，該芯片是不能使用的；其次是要發(fā)送一個起始信號，這就需要在第一個時鐘的下降沿到來之前拉高DI；再次是要輸入通道選擇控制字進行轉(zhuǎn)換通道選擇，通道控制的選擇需要在接下來第2、3個脈沖下降沿來臨之前輸入兩位數(shù)據(jù)文中先后對DI輸入1，0；最后是從DO端輸出AD轉(zhuǎn)換結(jié)果，即在先在第4時鐘下降沿到第11個時鐘下降沿之間的每一個下降沿都會輸出A／D轉(zhuǎn)換結(jié)果，高位在前，共8位，接下來在從第11個時鐘下降沿到第19個時鐘下降沿的每個時鐘下降沿又一次

輸出和之前相反的數(shù)據(jù)，也是8位，只是這個時候是低位在前；最后便是拉高CS，禁止使能A／D轉(zhuǎn)換，對該2個8位數(shù)據(jù)進行比對，將轉(zhuǎn)換結(jié)果送到數(shù)據(jù)寄存器中。圖5是ADC轉(zhuǎn)換的流程圖。

4 看門狗MAX813L

在單片機構(gòu)成的系統(tǒng)當中，單片機的工作往往會受到來自外界干擾，導致程序陷入死循環(huán)，進而使得單片機無法正常工作，單片機的手動復位又有其局限性，為此文中采用專門監(jiān)測單片機運行狀態(tài)的芯片MAX813L。該芯片不僅能實現(xiàn)系統(tǒng)復位，還可以監(jiān)測電源狀態(tài)，當出現(xiàn)掉電或者低壓等情況時保護重要數(shù)據(jù)。

4．1 系統(tǒng)復位

當系統(tǒng)受到某些干擾的影響，使得系統(tǒng)程序跑飛，當該芯片的看門狗信號輸入端WDI在超過1．6 s時間內(nèi)得不到清除定時器的脈沖時，看門狗輸出管腳WDO將由高電平變?yōu)榈碗娖?，根?jù)圖6會發(fā)現(xiàn)，復位輸入端MR會被拉低成低電平，當這個低電平保持時間在140 ms以上時，復位信號輸出端RST會復位信號，從而復位CPU。根據(jù)前面分析，系統(tǒng)的正常運行需要最多以1．6 s的時間間隔給看門狗輸入端輸入脈沖。文中使用定時器0的工作方式1每隔50 ms給看門狗芯片一個清定時器脈沖。喂狗的實現(xiàn)代碼如圖7所示。

4．2 電源監(jiān)視

當電源故障輸入管腳的電位低于1．25 V時，電源故障輸出端的電平會由高變低，導致微處理器P32管腳的電平發(fā)生變化，進而觸發(fā)外部中斷0，執(zhí)行中斷服務程序，即凍結(jié)寄存器的內(nèi)容，保存RAM中的數(shù)據(jù)，激活掉電模式，進入掉電工作狀態(tài)。要想退出掉電模式，系統(tǒng)必須復位。電源監(jiān)視的部分代碼如圖8所示。

5 狀態(tài)參數(shù)保護

智能繼電器在信號處理的過程中，有很多參數(shù)需要存儲，而且需要在外部供電掉電的情況下，能夠繼續(xù)保