stm32數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
大端模式：數(shù)據(jù)高字節(jié)保存在內(nèi)存低地址，數(shù)據(jù)低字節(jié)保存在內(nèi)存高地址；
小端模式：數(shù)據(jù)高字節(jié)保存在內(nèi)存高地址，數(shù)據(jù)低字節(jié)保存在內(nèi)存低地址；
stm32默認(rèn)小端存儲(chǔ)，如下圖：
volatile float f = -0.1;
volatile float *p = &f;
volatile uint32_t i = 0xaabbccdd;
volatile uint32_t *p2 = &i;
volatile int32_t i2 = -5;
volatile int32_t *p3 = &i2;
看0x20000000地址存儲(chǔ)的值，0xBDCCCCCD的存儲(chǔ)順序?yàn)镃D CC CC BD，變量i的值的地址0x20000008存DD，之后一次存放CC BB AA。
計(jì)算機(jī)編碼概念：參http://share.onlinesjtu.com/mod/tab/view.php?id=173點(diǎn)擊打開鏈接
原碼：符號(hào)位為0表示正數(shù)，為1表示負(fù)數(shù)，數(shù)值部分用二進(jìn)制數(shù)的絕對(duì)值表示的方法稱為原碼表示法，通常用[X]原表示X的原碼。
反碼：正數(shù)的反碼與原碼相同，負(fù)數(shù)的反碼是符號(hào)位不變，數(shù)值位逐位取反。
補(bǔ)碼：把某數(shù)X加上模數(shù)K，稱為以K為模的X的補(bǔ)碼。[X]補(bǔ)=K+X（計(jì)算機(jī)中的加法器是以2n為模的有模器件，單字節(jié)有符號(hào)數(shù)據(jù)的模式2^8,即256）。
求補(bǔ)碼的方法：
正數(shù)的補(bǔ)碼的最高位為符號(hào)“0”，數(shù)值部分為該數(shù)本身；負(fù)數(shù)的補(bǔ)碼的最高位為符號(hào)“1”，數(shù)值部分為用模減去該數(shù)的絕對(duì)值。
正數(shù)的補(bǔ)碼與其原碼相同；負(fù)數(shù)的補(bǔ)碼是符號(hào)位不變，數(shù)值位逐位取反（即求其反碼），然后在最低位加1。
移碼：通常來(lái)說(shuō)在計(jì)算機(jī)科學(xué)中，移碼就是將補(bǔ)碼的符號(hào)位取反，如下：
-120D = -1111000B（真值）原碼：11111000反碼：10000111補(bǔ)碼：10001000 移碼：00001000這樣的移碼也可以叫做偏移值為128的移碼，也是標(biāo)準(zhǔn)移碼（偏移值為2k-1,k為數(shù)據(jù)位數(shù))，即10000000B+（-1111000B）=10000000B+（10001000B）=00001000B。這樣移碼就可以表示為原數(shù)的補(bǔ)碼加上偏移值。在IEEE 754浮點(diǎn)數(shù)表示中移碼是非標(biāo)準(zhǔn)的，它的偏移值為2k-1-1，也就是說(shuō)對(duì)于單精度浮點(diǎn)數(shù)的偏移值為127（雙精度為1023）。參：https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%A7%BB%E7%A0%81維基百科
STM32的整型數(shù)據(jù)以補(bǔ)碼形式存儲(chǔ)，如上圖：-5在內(nèi)存中的存儲(chǔ)值為0xFFFFFFFB，
-5： 原碼：0x80000005 1000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0101(B)
反碼：0xFFFFFFFA 1111,1111,1111,1111,1111,1111,1111,1010(B)
補(bǔ)碼：0xFFFFFFFB 1111,1111,1111,1111,1111,1111,1111,1011(B)
浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：
STM32采用IEEE二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)算術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（IEEE 754）參：https://zh.wikipedia.org/wiki/IEEE_754
IEEE標(biāo)準(zhǔn)從邏輯上采用一個(gè)三元組{S, E, M}來(lái)表示一個(gè)數(shù)N，它規(guī)定基數(shù)為2，符號(hào)位S用0和1分別表示正和負(fù)，尾數(shù)M用原碼表示，階碼E用移碼表示。根據(jù)浮點(diǎn)數(shù)的規(guī)格化方法，尾數(shù)域的最高有效位總是1，由此，該標(biāo)準(zhǔn)約定這一位不予存儲(chǔ)，而是認(rèn)為隱藏在小數(shù)點(diǎn)的左邊，因此，尾數(shù)域所表示的值是1.M（實(shí)際存儲(chǔ)的是M），這樣可使尾數(shù)的表示范圍比實(shí)際存儲(chǔ)多一位。為了表示指數(shù)的正負(fù)，階碼E通常采用移碼方式來(lái)表示，將數(shù)據(jù)的指數(shù)e 加上一個(gè)固定的偏移量后作為該數(shù)的階碼，這樣做既可避免出現(xiàn)正負(fù)指數(shù)，又可保持?jǐn)?shù)據(jù)的原有大小順序，便于進(jìn)行比較操作。（不使用標(biāo)準(zhǔn)移碼原因，猜測(cè)是使用標(biāo)準(zhǔn)的偏移量2^(k-1)得到的最小數(shù)是1，最大數(shù)變成了0，數(shù)域?yàn)閇-(2^(k-1)-1),2^(k-1)]）參:http://share.onlinesjtu.com/mod/tab/view.php?id=176
-0.1 -> -0.00011001100110011001101 -> -1.1001100110011001101*2^(-4)（注意：是-0.00011001100110011001101，而不是-0.00011001100110011001100，因?yàn)椴荒芡耆硎緸?進(jìn)制，進(jìn)一法表示，即-0.0001100110011001100110011....進(jìn)一表示為-0.00011001100110011001101）
S:1;
E:127+(-4)=123 -> 0111,1011(B)
M:1.M=1.1001100110011001101-> M為1001100110011001101
所以內(nèi)存上存儲(chǔ)為：1,0111,1011,1001,1001,1001,1001,1001,101
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