stm32F4 時基定時器（2）
找了很多的資料，終于把時基定時器的給弄懂了，沒有使用庫函數(shù)，直接操作寄存器。
下面介紹STM32中的systick，Systick部分內(nèi)容屬于NVIC控制部分，一共有4個寄存器，名稱和地址分別是：
STK_CSR, 0xE000E010--控制寄存器
STK_LOAD, 0xE000E014--重載寄存器
STK_VAL, 0xE000E018--當(dāng)前值寄存器
STK_CALRB, 0xE000E01C-- 校準值寄存器
首先看STK_CSR控制寄存器：寄存器內(nèi)有4個位t具有意義：
第0位：ENABLE，Systick使能位（0：關(guān)閉Systick功能；1：開啟Systick功能）
第1位：TICKINT，Systick中斷使能位 （0：關(guān)閉Systick中斷；1：開啟Systick中斷）
第2位：CLKSOURCE，Systick時鐘源選擇（0：使用HCLK/8作為Systick時鐘；1：使用HCLK作為Systick時鐘）
第3位：COUNTFLAG，Systick計數(shù)比較標志，如果在上次讀取本寄存器后，SysTick已經(jīng)數(shù)到了0，則該位為1。如果讀取該位，該位將自動清零
STK_VAL當(dāng)前值寄存器：
也是個24位的寄存器，讀取時返回當(dāng)前倒計數(shù)的值，寫它則使之清零，同時還會清除在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的COUNTFLAG標志。
STK_CALRB 校準值寄存器：
這個寄存器好像目前的水平我還用不到，大體意思明白點，
位31NOREF：1=沒有外部參考時鐘（STCLK不可用）0=外部參考時鐘可用
位30 SKEW：1=校準值不是準確的1ms 0=校準值是準確的1ms
STK_LOAD 重載寄存器：
Systick是一個遞減的定時器，當(dāng)定時器遞減至0時，重載寄存器中的值就會被重裝載，繼續(xù)開始遞減。STK_LOAD 重載寄存器是個24位的寄存器最大計數(shù)0xFFFFFF。
下面我們就應(yīng)用SysTick定時器來裸奔，把它作為一個定時器來用，還是老一套，在寄存器頭文件中添加定義寄存器：
#include "stm32f4_discovery.h"
#define CALIB (*((volatile unsigned long *)0xE000E01C))
#define VAL (*((volatile unsigned long *)0xE000E018))
#define LOAD (*((volatile unsigned long *)0xE000E014))
#define SYSTICK_CSR (*((volatile unsigned long *)0xE000E010))
typedef struct
{
__IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */
__IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */
__IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */
__I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */
} SysTick_Type;
#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE )
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
/* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 " GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
void SysTick_Configuration(void)
{
SysTick->VAL =0; //當(dāng)前值寄存器
SysTick->LOAD=72000; //重裝載寄存器，中斷一次1mS
SysTick->CTRL|=0x07;// HCLK作為Systick時鐘，Systick中斷使能位
}
__IO uint32_t TimingDelay = 20000;
int main()
{
while(1)
{
if(TimingDelay == 0)
{
TimingDelay = 20000;
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8);
}
}
}
void SysTick_Handler(void)
{
SysTick->VAL =0;
if (TimingDelay != 0x00)
TimingDelay--;
}
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