硬件:

開發(fā)板: TQ2440

仿真器: openJtag

軟件:

系統(tǒng): XP + vmware虛擬ubuntu_10.10

編譯: ubuntu_10.10下/opt/EmbedSky/crosstools_3.4.5_softfloat/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/bin/

調(diào)試環(huán)境: XP + eclipse + OpenOCD_GUI

u-boot版本:u-boot-2010.06-rc1

一. 調(diào)試環(huán)境

用openjtag調(diào)試與燒到nand_flash中運(yùn)行基本相同，就是有兩點(diǎn)不一樣:一是跳過了memory初始化過程 二是跳過了從flash中讀取數(shù)據(jù)到內(nèi)存

1.1 用openjtag調(diào)試時(shí)，需要把a(bǔ)rch/arm/cpu/arm920t/start.S中的

1. #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
   

2. #if 0
   

3. blcpu_init_crit
   

4. #endif
   

5. #endif
   

6. cpu_init_crit注掉。

1.2 同時(shí)在 board/samsung/smdk2410/config.mk 中將改TEXT_BASE為:

TEXT_BASE=0x33000000

這會(huì)導(dǎo)致arch/arm/cpu/arm920t/start.S跳過從nand_flash中讀取uboot到memory的過程。

因?yàn)楫?dāng)前運(yùn)行地址為0x33000000, 程序的鏈接地址TEXT_BASE=0x33000000

程序的加載地址與運(yùn)行地址是相等的, 所以

adr r0, _start /* r0 <- current position of code */

ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */

cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */

beq clear_bss

都是在memory中,就不執(zhí)行從nand_flash中讀取uboot了.

1.3 在config.mk中

1. 153 DBGFLAGS= -g3 # -DDEBUG
   

2. 154 OPTFLAGS= -O0 #-fomit-frame-pointer

3. 說明:

   1. -glevel:

   Level 1輸出最少量的信息,僅夠在不打算調(diào)試的程序段內(nèi)backtrace.包括函數(shù)和外

   部變量的描述,但是 沒有局部變量和行號(hào)信息.

   Level 3包含更多的信息,如程序中出現(xiàn)的所有宏定義.當(dāng)使用-g3選項(xiàng)的時(shí)候,某些

   調(diào)試器支持 宏擴(kuò)展.

   2. 將-Os改為-O0:

   不去掉-Os,如果在調(diào)試時(shí),函數(shù)會(huì)亂跳,但還不是出錯(cuò)的亂跳,出現(xiàn)這種令人抓亂的情況時(shí),就需要考慮是不是優(yōu)化的太多了,把-Os改為-O0重新編譯一下就ok了!

1.4 但是對(duì)于1.3中改DBGFLAGS= -g3，會(huì)引起u-boot.lds生成不正常

需要在Makefile中做一點(diǎn)小小的處理,將CPPFLAGS中的-g3替換成-g，生成新的CPPFLAGS

1. 273 TEMPCPPFLAG=$(subst g3,g, $(CPPFLAG))
   

2. 
   

3. 368 $(obj)u-boot.lds: $(LDSCRIPT)
   

4. 369 $(CPP) $(TEMPCPPFLAGS) $(LDPPFLAGS) -ansi -D__ASSEMBLY__ -P - <$^ >$@

1.5 重新編譯之后,將虛擬機(jī)中的u-boot復(fù)制到windows下的目錄里,就可以利用openjtag在eclipse里面進(jìn)行單步調(diào)試了.(具體的設(shè)置方法請(qǐng)參見)

二.測(cè)試代碼:

網(wǎng)上有很多移植的教程，按照教程一步步來做肯定會(huì)移植好u-boot的,但是如果在移植過程中出現(xiàn)了錯(cuò)誤如何定位呢？下面給出一些測(cè)試代碼來驗(yàn)證功能是否正常.

1. 測(cè)試內(nèi)存正常的代碼

1. /*write 0x12345678to0x30000000*/
   

2. ldr r0,=0x30000000
   

3. ldr r1,=0x12345678
   

4. str r1,[r0]
   

5. 
   

6. /*read from 0x30000000&&compare*/
   

7. ldr r2,=0x30000000
   

8. ldr r0,[r2]
   

9. cmp r1,r0
   

10. bne ledon
    

11. 
    

12. deadloop:
    

13. b deadloop
    

14. 
    

15. ledon:
    

16. ldr r0,=0x56000010
    

17. ldr r1,=0x15400
    

18. str r1,[r0]
    

19. 
    

20. ldr r0,=0x56000014
    

21. ldr r1,=0x160
    

22. str r1,[r0]
    

23. deadloop2:
    

24. b deadloop2

使用說明: u-boot移植過程中，一般要進(jìn)行memory初始化，初始化好memory之后，拿上面這一段代碼測(cè)試一下。如果led燈亮，說明有錯(cuò)誤。

思路: 向內(nèi)存的起始地址0x30000000寫一個(gè)數(shù)0x12345678,然后讀取出來，若相等，則說明memory初始化正常。

注意：arm好像沒有直接讀取內(nèi)存到寄存器的指令，mov r3, #0 然后再用ldr ldr r3, [r3]

2. 測(cè)試nand flash 讀寫正常

1. 
   

2. SMDK2410 # nand write 0x30000000 0x40000 0x10000

3. 
   

4. NAND write: device 0 offset 0x40000, size 0x10000

5. 65536 bytes written: OK

6. SMDK2410 # nand read 0x30000000 0x40000 0x100

7. 
   

8. NAND read:device 0 offset 0x40000,size 0x100
   

9. 256 bytes read:OK
   

10. SMDK2410 # md.b 0x30000000 0x10
    

11. 30000000:ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff................

需要用到u-boot的命令(nand read 與 nand write 和md)

nand write: 將數(shù)據(jù)從memory的0x30000000長(zhǎng)度0x10000寫入到nand的0x40000處

nand read: 將數(shù)據(jù)從nand的0x40000長(zhǎng)度為0x10000寫入到memory的0x30000000處

md.b : 按字節(jié)顯示memory的0x30000000長(zhǎng)度為0x10的數(shù)據(jù)